CN214692119U - 一种轴承环片快速搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轴承环片快速搬运机构，包括承载支架，所述承载支架的顶部设置有气动驱动的平移机构，所述平移机构的正面通过固定块固定设置有升降机构，所述升降机构的底端设置有取料机构，所述承载支架的顶部且位于传动滑轨的一端位置处固定设置有第一限位板，所述第一限位板的顶部设置有用于升降机构横移的平推机构，所述承载支架的顶部且位于传动滑轨的另一端位置处固定设置有第二限位板。本实用新型提供的一种轴承环片快速搬运机构结构简单，成本低廉，能够去除零部件人工摆放过程，缩短生产时间，提高产能，便于更加高效的进行工作。

Description

一种轴承环片快速搬运机构

技术领域

本实用新型涉及搬运机构领域，特别涉及一种轴承环片快速搬运机构。

背景技术

在轴承产品生产装配技术领域，经常涉及到对环片的装配，环片如安装不到位，往往影响整个产品质量，并且存在安全隐患。现有技术中，往往采用人工拿取环片，这样的操作存在一定的缺陷：费时费力，降低效率，增加工人疲惫感，并且人工操作会在工作过程出现很多外在不可控的安全因素。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轴承环片快速搬运机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轴承环片快速搬运机构，包括承载支架，所述承载支架的顶部设置有气动驱动的平移机构，所述平移机构的正面通过固定块固定设置有升降机构，所述升降机构的底端设置有取料机构。

优选的，所述平移机构包括传动滑轨，所述传动滑轨可拆卸式的固定于承载支架正面的顶部，所述传动滑轨的外壁滑动套接有传动滑块。

优选的，所述承载支架的顶部且位于传动滑轨的一端位置处固定设置有第一限位板，所述第一限位板的顶部设置有用于升降机构横移的平推机构，所述承载支架的顶部且位于传动滑轨的另一端位置处固定设置有第二限位板。

优选的，所述平推机构包括第一气缸，所述第一气缸固定设置于第一限位板的顶部。

优选的，所述传动滑块的外部固定连接有固定块，所述固定块的顶部与第一气缸的输出轴端部相互固定设置。

优选的，所述升降机构包括第二气缸，所述第二气缸固定连接于固定块的正面，所述取料机构为磁吸治具，且所述磁吸治具固定安装于第二气缸的输出轴底部。

本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型提供的一种轴承环片快速搬运机构结构简单，成本低廉，能够去除零部件人工摆放过程，缩短生产时间，提高产能，便于更加高效的进行工作。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图中：1、第一气缸；2、承载支架；3、传动滑轨；4、传动滑块；5、固定块；6、第二气缸；7、磁吸治具；8、第一限位板；9、第二限位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1所示的一种轴承环片快速搬运机构，包括承载支架2，承载支架2的顶部设置有气动驱动的平移机构，平移机构的正面通过固定块5固定设置有升降机构，升降机构的底端设置有取料机构，利用平移机构带动升降机构进行横向移动，再配合升降机构带动取料机构进行上下移动，使得取料机构能够与产品接触，从而快速完成搬运过程，结构简单，能够去除零部件人工摆放过程，缩短生产时间，提高产能；

平移机构包括传动滑轨3，传动滑轨3可拆卸式的固定于承载支架2正面的顶部，传动滑轨3的横截面可以为T字型或工字型，而且传动滑轨3可以通过焊接的方式与承载支架2固定，能够提高传动滑轨3的稳定性，同时也可以通过螺钉螺栓的固定方式，使得传动滑轨3与承载支架2之间保持固定的同时，能够对传动滑轨3进行拆装，传动滑轨3的外壁滑动套接有传动滑块4，传动滑块4通过背面开设的凹形开槽与传动滑轨3的外壁滑动卡接，使得传动滑块4能够在传动滑轨3上横向移动；

承载支架2的顶部且位于传动滑轨3的一端位置处固定设置有第一限位板8，对传动滑块4在传动滑轨3上的滑动位置进行一个限位，同时对第一气缸1的安装起到一个承载的目的，第一限位板8的顶部设置有用于升降机构横移的平推机构，平推机构包括第一气缸1，第一气缸1固定设置于第一限位板8的顶部，第一气缸1的输出端可以通过连接件再配合螺栓与固定块5之间进行固定连接，使得第一气缸1与固定块5之间可以进行拆装，承载支架2的顶部且位于传动滑轨3的另一端位置处固定设置有第二限位板9，对传动滑块4的移动位置进行二次限位，保持传动滑块4通过固定块5带动升降机构平移的安全性；

传动滑块4的外部固定连接有固定块5，固定块5的顶部与第一气缸1的输出轴端部相互固定设置，固定块5主要起到一个连接固定的目的，使得升降机构能够简单快速与传动滑块4之间进行相对固定安装，通过升降机构与固定块5之间采用可拆卸式固定，使得升降机构能够进行整体拆装，从而提高了操作者后期检修的便捷性，升降机构包括第二气缸6，第二气缸6固定连接于固定块5的正面，第一气缸1和第二气缸6分别通过外接开关与外部电源电性连接，第二气缸6的输出轴带动去由磁吸治具7组成的取料机构进行上下移动，使得磁吸治具7能够与产品接触，从而利用磁吸治具7的磁吸力将产品进行吸持固定，达到一个快速取料的目的，同时取料便捷，省去了人工手动接触产品弊端，取料机构为磁吸治具7，且磁吸治具7固定安装于第二气缸6的输出轴底部磁吸治具7是利用磁吸力的原理，对环片进行一个吸持固定，可以产生带磁性的磁铁，可以使用电磁铁，利用电力控制磁性的产生，以便于取放料。

本实用新型工作原理：操作者驱动第一气缸1通过活塞杆伸缩，使第一气缸1带动固定块5通过传动滑块4在传动滑轨3上滑动，同时固定块5在滑动的过程中，带动第二气缸6进行横向移动，然后再驱动第二气缸6通过活塞杆进行伸缩，使第二气缸6带动磁吸治具7上下移动，吸附产品，完成对产品的搬运过程。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种轴承环片快速搬运机构，包括承载支架(2)，其特征在于，所述承载支架(2)的顶部设置有气动驱动的平移机构，所述平移机构的正面通过固定块(5)固定设置有升降机构，所述升降机构的底端设置有取料机构。

2.根据权利要求1所述的一种轴承环片快速搬运机构，其特征在于，所述平移机构包括传动滑轨(3)，所述传动滑轨(3)可拆卸式的固定于承载支架(2)正面的顶部，所述传动滑轨(3)的外壁滑动套接有传动滑块(4)。

3.根据权利要求1所述的一种轴承环片快速搬运机构，其特征在于，所述承载支架(2)的顶部且位于传动滑轨(3)的一端位置处固定设置有第一限位板(8)，所述第一限位板(8)的顶部设置有用于升降机构横移的平推机构，所述承载支架(2)的顶部且位于传动滑轨(3)的另一端位置处固定设置有第二限位板(9)。

4.根据权利要求3所述的一种轴承环片快速搬运机构，其特征在于，所述平推机构包括第一气缸(1)，所述第一气缸(1)固定设置于第一限位板(8)的顶部。

5.根据权利要求2所述的一种轴承环片快速搬运机构，其特征在于，所述传动滑块(4)的外部固定连接有固定块(5)，所述固定块(5)的顶部与第一气缸(1)的输出轴端部相互固定设置。

6.根据权利要求1所述的一种轴承环片快速搬运机构，其特征在于，所述升降机构包括第二气缸(6)，所述第二气缸(6)固定连接于固定块(5)的正面，所述取料机构为磁吸治具(7)，且所述磁吸治具(7)固定安装于第二气缸(6)的输出轴底部。

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