CN214692054U - 电池化成设备电池搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池化成设备电池搬运装置，包括第一主体机构，所述第一主体机构的前表面焊接有第一板体，所述第一板体的上表面开设有第三凹槽；通过推动第三板体，使得第三板体带动固定块对第二弹簧进行挤压，进而解除对第一杆体的限制力，在第一弹簧弹性势能的作用下，使得第一杆体插入第一凹槽中，同时在第二弹簧弹性势能的作用下，使得第三板体插入到第二凹槽中，进而的对本装置的位置进行固定，避免了左夹爪配合右夹爪在抓取电池时，产生晃动的情况发生，从而提高了抓取电池时的精准性，同时也提高了左夹爪配合右夹爪抓取电池时的工作效率。

Description

电池化成设备电池搬运装置

技术领域

本实用新型涉及电池搬运技术领域，具体为一种电池化成设备电池搬运装置。

背景技术

伴随着科技的快速发展，新能源汽车的崛起，以及人们对电子设备需求的增大，从而造成对电池的需求量骤然增加，为了提高了电池的生产效率，多数厂家从原有的人工搬运改为机械流水线作业，不仅提高了电池的搬运生产效率，同时还降低了人工成本。

现有的机械搬运装置，在对装置进行夹取搬运时，通常不设有定位机构，仅仅依靠齿轮摩擦力进行定位，长时间工作齿轮发生磨损，会导致机械爪在抓取电池时，产生晃动的情况发生，从而降低了机械爪抓取电池时的精准性，同时降低了机械爪的工作效率，且现有的机械搬运装置只能单片对电池进行抓取，搬运效率低，从而降低了该装置的实用性，为此，提出一种电池化成设备电池搬运装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电池化成设备电池搬运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

一种电池化成设备电池搬运装置，包括第一主体机构，所述第一主体机构的前表面贴合有滚轮，所述滚轮的下表面开设有第一凹槽，所述第一主体机构的前表面焊接有第一板体，所述第一板体的上表面开设有第三凹槽，所述第三凹槽的内部底壁焊接有第一弹簧，所述第一弹簧的顶部焊接有第一杆体，所述第一杆体的外侧壁滑动连接于所述第三凹槽的内侧壁，所述第一杆体的外侧壁一侧开设有第二凹槽，所述第一板体的上表面焊接有壳体，所述壳体的内侧壁一侧焊接有第二弹簧，所述第二弹簧的一端焊接有固定块，所述固定块远离所述第二弹簧的一侧焊接有第三板体，所述第三板体的下表面贴合于所述第一杆体的顶端，所述第二凹槽与所述第三板体相适配，所述第一主体机构的前表面安装有第二主体机构和第一驱动机构，所述第二主体机构的后表面安装有第二驱动机构，所述第二驱动机构的后表面安装有搬运机构。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第三凹槽的内部顶壁开设有第一通槽，所述第一通槽的内侧壁滑动连接有第二杆体，所述第二杆体的底端焊接于所述第一杆体的外侧壁顶壁。

作为本技术方案的进一步优选的：所述壳体的内侧壁开设有对称的两个滑槽，所述滑槽的内侧壁滑动连接有滑块，两个所述滑块相邻的一侧均焊接有连接杆，所述连接杆远离所述滑块的一端焊接于所述固定块的外侧壁。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第二主体机构的后表面焊接有支撑杆，所述支撑杆的外侧壁一侧设有第一弧形板，所述第一弧形板的一侧贴合有第二弧形板，所述第一弧形板的外侧壁焊接有对称的第二板体，一个所述第二板体的一侧焊接于所述支撑杆的外侧壁，另一个所述第二板体的一侧焊接于所述搬运机构的上表面。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第二弧形板的外侧壁焊接有对称的第五板体，所述第一弧形板的外侧壁焊接有对称的第四板体，所述第五板体与所述第四板体通过螺栓螺纹连接，所述第四板体远离所述第五板体的一侧焊接于所述第二板体的一侧。

作为本技术方案的进一步优选的：所述壳体的一侧开设有第二通槽，所述第二通槽的内侧壁滑动连接于所述第三板体的外侧壁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

一、通过推动第三板体，使得第三板体带动固定块对第二弹簧进行挤压，进而解除对第一杆体的限制力，在第一弹簧弹性势能的作用下，使得第一杆体插入第一凹槽中，同时在第二弹簧弹性势能的作用下，使得第三板体插入到第二凹槽中，进而的对本装置的位置进行固定，避免了左夹爪配合右夹爪在抓取电池时，产生晃动的情况发生，从而提高了抓取电池时的精准性，同时也提高了左夹爪配合右夹爪抓取电池时的工作效率；

二、通过驱动电机的输出轴带动杆体进行转动，杆体转动的同时经齿轮带动丝杆转动，丝杆转动的同时经左夹爪驱动板和右夹爪驱动板驱动多个左夹爪和多个右夹爪对电池进行夹持，可一次抓取多片电池，搬运效率高，从而提高了本装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的第二主体机构的左视结构示意图；

图3为本实用新型的第二驱动机构的左视结构示意图；

图4为本实用新型的第一驱动机构的俯视结构示意图；

图5为本实用新型的第三凹槽、第一杆体和板体的主视连接结构示意图；

图6为本实用新型的第二杆体、第一杆体的左视连接结构示意图；

图7为本实用新型的图5中A区的放大结构示意图；

图8为本实用新型的第二板体、第一弧形板和第二弧形板的左视连接结构示意图。

图中：1、第一主体机构；2、滚轮；3、第一驱动机构；4、第二主体机构；5、第二驱动机构；6、螺栓；7、第五板体；8、第一凹槽；9、第一弧形板；10、搬运机构；11、支撑杆；12、第二弧形板；13、第一板体；14、第一杆体；15、第二凹槽；16、第一弹簧；17、第三凹槽；18、第一通槽；19、第二杆体；20、壳体；21、第二通槽；22、滑槽；23、连接杆；24、滑块；25、固定块；26、第二弹簧；27、第二板体；28、第三板体；29、第四板体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：一种电池化成设备电池搬运装置，包括第一主体机构1，第一主体机构1的前表面贴合有滚轮2，滚轮2的下表面开设有第一凹槽8，第一主体机构1的前表面焊接有第一板体13，第一板体13的上表面开设有第三凹槽17，第三凹槽17的内部底壁焊接有第一弹簧16，第一弹簧16的顶部焊接有第一杆体14，第一杆体14的外侧壁滑动连接于第三凹槽17的内侧壁，第一杆体14的外侧壁一侧开设有第二凹槽15，第一板体13的上表面焊接有壳体20，壳体20的内侧壁一侧焊接有第二弹簧26，第二弹簧26的一端焊接有固定块25，固定块25远离第二弹簧26的一侧焊接有第三板体28，第三板体28的下表面贴合于第一杆体14的顶端，第二凹槽15与第三板体28相适配，第一主体机构1的前表面安装有第二主体机构4和第一驱动机构3，第二主体机构4的后表面安装有第二驱动机构5，第二驱动机构5的后表面安装有搬运机构10。

本实施例中，具体的：第三凹槽17的内部顶壁开设有第一通槽18，第一通槽18的内侧壁滑动连接有第二杆体19，第二杆体19的底端焊接于第一杆体14的外侧壁顶壁；设置第一通槽18配合第二杆体19可以方便对第一杆体14的位置进行移动。

本实施例中，具体的：壳体20的内侧壁开设有对称的两个滑槽22，滑槽22的内侧壁滑动连接有滑块24，两个滑块24相邻的一侧均焊接有连接杆23，连接杆23远离滑块24的一端焊接于固定块25的外侧壁；设置滑槽22、滑块24配合连接杆23起到对固定块25限位的作用，从而提高了固定块25带动第三板体28移动时的稳定性。

本实施例中，具体的：第二主体机构4的后表面焊接有支撑杆11，支撑杆11的外侧壁一侧设有第一弧形板9，第一弧形板9的一侧贴合有第二弧形板12，第一弧形板9的外侧壁焊接有对称的第二板体27，一个第二板体27的一侧焊接于支撑杆11的外侧壁，另一个第二板体27的一侧焊接于搬运机构10的上表面；设置支撑杆11、第二板体27配合第二弧形板12起到对搬运机构10中驱动电机的支撑作用，从而提高了驱动电机运行时的稳定性。

本实施例中，具体的：第二弧形板12的外侧壁焊接有对称的第五板体7，第一弧形板9的外侧壁焊接有对称的第四板体29，第五板体7与第四板体29通过螺栓6螺纹连接，第四板体29远离第五板体7的一侧焊接于第二板体27的一侧；通过拧动螺栓6可以使得第四板体29和第五板体7分离，进而解除对第一驱动电机的限制力，从而方便对第一驱动电机进行维修，从而提高了本装置的使用寿命。

本实施例中，具体的：壳体20的一侧开设有第二通槽21，第二通槽21的内侧壁滑动连接于第三板体28的外侧壁；设置第二通槽21可以方便第三板体28在第二弹簧26受到变形挤压时，带动第三板体28快速伸出到壳体20的外部对第一杆体14起到限位的作用。

本实施例中，具体的：搬运机构10包括驱动电机、齿轮、丝杆、杆体、左夹爪驱动板、右夹爪驱动板、左夹爪和右夹爪。

工作原理或者结构原理，使用时，通过第一驱动机构3可以驱动左右两组搬运机构10在水平方向运动，调整水平方向的位置，通过第二驱动机构5可以驱动搬运机构10在竖直方向进行运动，通过第一驱动机构3和第二驱动机构5配合可以对搬运机构10位置进行调整，当搬运机构10位置确定以后，通过推动第三板体28，使得第三板体28带动固定块25对第二弹簧26进行挤压，使得第一杆体14解除限制力，在第一弹簧16的作用下，使得第一杆体14插入第一凹槽8中，同时在第二弹簧26的作用下，使得第三板体28插入到第二凹槽15中，可以快速的对本装置位置进行固定，从而提高了本装置在夹持电池过程中的稳定性，通过驱动电机的输出轴带动杆体进行转动，杆体转动的同时经齿轮带动丝杆转动，丝杆转动的同时经左夹爪驱动板和右夹爪驱动板驱动左夹爪和右夹爪对电池进行夹持。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种电池化成设备电池搬运装置，包括第一主体机构（1），其特征在于：所述第一主体机构（1）的前表面贴合有滚轮（2），所述滚轮（2）的下表面开设有第一凹槽（8），所述第一主体机构（1）的前表面焊接有第一板体（13），所述第一板体（13）的上表面开设有第三凹槽（17），所述第三凹槽（17）的内部底壁焊接有第一弹簧（16），所述第一弹簧（16）的顶部焊接有第一杆体（14），所述第一杆体（14）的外侧壁滑动连接于所述第三凹槽（17）的内侧壁，所述第一杆体（14）的外侧壁一侧开设有第二凹槽（15），所述第一板体（13）的上表面焊接有壳体（20），所述壳体（20）的内侧壁一侧焊接有第二弹簧（26），所述第二弹簧（26）的一端焊接有固定块（25），所述固定块（25）远离所述第二弹簧（26）的一侧焊接有第三板体（28），所述第三板体（28）的下表面贴合于所述第一杆体（14）的顶端，所述第二凹槽（15）与所述第三板体（28）相适配，所述第一主体机构（1）的前表面安装有第二主体机构（4）和第一驱动机构（3），所述第二主体机构（4）的后表面安装有第二驱动机构（5），所述第二驱动机构（5）的后表面安装有搬运机构（10）。

2.根据权利要求1所述的电池化成设备电池搬运装置，其特征在于：所述第三凹槽（17）的内部顶壁开设有第一通槽（18），所述第一通槽（18）的内侧壁滑动连接有第二杆体（19），所述第二杆体（19）的底端焊接于所述第一杆体（14）的外侧壁顶壁。

3.根据权利要求1所述的电池化成设备电池搬运装置，其特征在于：所述壳体（20）的内侧壁开设有对称的两个滑槽（22），所述滑槽（22）的内侧壁滑动连接有滑块（24），两个所述滑块（24）相邻的一侧均焊接有连接杆（23），所述连接杆（23）远离所述滑块（24）的一端焊接于所述固定块（25）的外侧壁。

4.根据权利要求1所述的电池化成设备电池搬运装置，其特征在于：所述第二主体机构（4）的后表面焊接有支撑杆（11），所述支撑杆（11）的外侧壁一侧设有第一弧形板（9），所述第一弧形板（9）的一侧贴合有第二弧形板（12），所述第一弧形板（9）的外侧壁焊接有对称的第二板体（27），一个所述第二板体（27）的一侧焊接于所述支撑杆（11）的外侧壁，另一个所述第二板体（27）的一侧焊接于所述搬运机构（10）的上表面。

5.根据权利要求4所述的电池化成设备电池搬运装置，其特征在于：所述第二弧形板（12）的外侧壁焊接有对称的第五板体（7），所述第一弧形板（9）的外侧壁焊接有对称的第四板体（29），所述第五板体（7）与所述第四板体（29）通过螺栓（6）螺纹连接，所述第四板体（29）远离所述第五板体（7）的一侧焊接于所述第二板体（27）的一侧。

6.根据权利要求1所述的电池化成设备电池搬运装置，其特征在于：所述壳体（20）的一侧开设有第二通槽（21），所述第二通槽（21）的内侧壁滑动连接于所述第三板体（28）的外侧壁。

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