CN214692034U - 一种分列式转运装置 - Google Patents
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Abstract
一种分列式转运装置，属于自动化设备领域，控制器和回转支承安装在支承座上，回转步进电机控制回转支承转动，支撑架安装在回转支承上，竖移气缸安装在支撑架上，并通过连接头与滑块相连，滑块在滑轨上滑动，滑轨分列竖移气缸输出杆两侧，连接板安装在滑块上，旋转气缸安装在连接板上，步进电机安装在旋转气缸的输出端，下置连接座安装在步进电机上，步进电机输出轴带动撑紧部件动作，撑紧部件固接在安装板下端，步进电机输出轴上安装有主动轮，并通过同步带带动两端从动轮转动，进而带动下端撑紧部件动作，同步带通过张紧轮来张紧，该装置能够根据圆壁类零部件的内径尺寸来灵活改变紧固部件的开口直径，适用性强。
Description
技术领域
本发明涉及一种分列式转运装置，属于自动化设备领域。
背景技术
现在为了降低工业成本，通常会使用流水线来进行工件的装配及加工，并且自动化流水线进行生产，通常会对一件产品进行多工位的加工，并在一条线体加工完毕后，会转移到另外一条并行线体进行后续的加工，并且根据不同的线体加工需求，在A线体并列加工的圆壁零部件，需要在B线体上竖列放置，以方便后续工位的加工装配，甚至有复杂的线体，需要从A转到B、C线体，现在实现这一系列动作多是通过一个专门负责此工位的工人进行转运的，费时费力，且一旦失误极易影响后续工位的工作，所以需要一种能够灵活适用的转运装置。
发明内容
针对上述的不足，本发明提供了一种分列式转运装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种分列式转运装置，是由支撑座、控制器、回转步进电机、回转支承、支撑架、竖移气缸、连接头、滑块、滑轨、连接板、旋转气缸、步进电机、下置连接座、撑紧部件、连接杆、安装板、主动轮、从动轮、同步带、张紧轮组成的，控制器和回转支承安装在支承座上，回转步进电机控制回转支承转动，支撑架安装在回转支承上，竖移气缸安装在支撑架上，并通过连接头与滑块相连，滑块在滑轨上滑动，滑轨分列竖移气缸输出杆两侧，连接板安装在滑块上，旋转气缸安装在连接板上，步进电机安装在旋转气缸的输出端，下置连接座安装在步进电机上，步进电机输出轴带动撑紧部件动作，撑紧部件固接在安装板下端，步进电机输出轴上安装有主动轮，并通过同步带带动两端从动轮转动，进而带动下端撑紧部件动作，同步带通过张紧轮来张紧。
所述的紧固部件是由旋转翅轮、接触片、连杆、紧固头、弹簧组成的，旋转翅轮由旋转轴带动，接触片安装在连杆一端，紧固头安装在连杆另一端，紧固头由弹簧与外壳相连。
接触片外表面附着有一层防滑橡胶，并均布有沟槽。
所述的控制器的核心是80C51单片机，并与线体转件通过串口通讯传递数据。
该发明的有益之处是，该装置能够根据圆壁类零部件的内径尺寸来灵活改变紧固部件的开口直径，适用性强；能够根据并行线体的加工需求，灵活转运；旋转气缸能够转变拾取的圆壁零件从并列到竖列，满足后续线体的加工需求；回转支承能够在线体之间灵活摆运；接触片外表面附着有一层防滑橡胶，并均布有沟槽使得在拾取零件时，防止打滑，且防止圆壁零件内壁有微损；撑紧部件仅通过一个步进电机实现多个工件的同步拾取；张紧轮防止同步带发生打滑。
附图说明
图1为该装置结构示意图；
图2为紧固部件示意图；
图3为控制器主控电路图；
图4为回转支承替代方案示意图；
图5为替代方案控制器主控电路图；
图中，支撑座1、控制器2、回转步进电机3、回转支承4、支撑架5、竖移气缸6、连接头7、滑块8、滑轨9、连接板10、旋转气缸11、步进电机12、下置连接座13、撑紧部件14、连接杆15、安装板16、主动轮17、从动轮18、同步带19、张紧轮20、转运旋转气缸21。
具体实施方式
本发明是通过以下技术方案实现的：一种分列式转运装置，是由支撑座1、控制器2、回转步进电机3、回转支承4、支撑架5、竖移气缸6、连接头7、滑块8、滑轨9、连接板10、旋转气缸11、步进电机12、下置连接座13、撑紧部件14、连接杆15、安装板16、主动轮17、从动轮18、同步带19、张紧轮20组成的，控制器2和回转支承4安装在支承座1上，回转步进电机3控制回转支承4转动，支撑架5安装在回转支承4上，竖移气缸6安装在支撑架5上，并通过连接头7与滑块8相连，滑块8在滑轨9上滑动，滑轨9分列竖移气缸输出杆两侧，连接板10安装在滑块8上，旋转气缸11安装在连接板10上，步进电机12安装在旋转气缸11的输出端，下置连接座13安装在步进电机12上，步进电机12输出轴带动撑紧部件14动作，撑紧部件14固接在安装板16下端，步进电机12输出轴上安装有主动轮17，并通过同步带19带动两端从动轮18转动，进而带动下端撑紧部件14动作，同步带19通过张紧轮20来张紧。
所述的紧固部件14是由旋转翅轮1401、接触片1402、连杆1403、紧固头1404、弹簧1405组成的，旋转翅轮1401由旋转轴带动，接触片1402安装在连杆1403一端，紧固头1404安装在连杆1403另一端，紧固头1404由弹簧1405与外壳15相连。
接触片1402外表面附着有一层防滑橡胶，并均布有沟槽。
所述的控制器2的核心是80C51单片机，并与线体转件通过串口通讯传递数据。
实施例一
如图1-3：进一步地，当在A线体上相关工位加工完毕的工件并列运输过来后，控制器2控制竖移气缸6下探，进而使得撑紧部件14进入到工件内部，然后步进电机12动作，带动旋转翅轮1401对接触片1402进行挤压，进而带动连杆1403前伸，对工件进行撑紧，同理旁边两个也通过同步带19和从动轮18带动两盘的撑紧部件14对工件进行撑紧，竖移气缸6带动其升起，然后回转支承4旋转，至并行线体上方，旋转气缸11动作带动工件从并列到竖列排放，然后再松开放下即可。
实施例二
如图4-5：该实施例区别于实施例一的地方在于，通过转运旋转气缸21来进行线体之间的转运，该实施例适用于两条并行线体之间的转运，响应更快。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种分列式转运装置，是由支撑座、控制器、回转步进电机、回转支承、支撑架、竖移气缸、连接头、滑块、滑轨、连接板、旋转气缸、步进电机、下置连接座、撑紧部件、连接杆、安装板、主动轮、从动轮、同步带、张紧轮组成的，其特征在于：控制器和回转支承安装在支承座上，回转步进电机控制回转支承转动，支撑架安装在回转支承上，竖移气缸安装在支撑架上，并通过连接头与滑块相连，滑块在滑轨上滑动，滑轨分列竖移气缸输出杆两侧，连接板安装在滑块上，旋转气缸安装在连接板上，步进电机安装在旋转气缸的输出端，下置连接座安装在步进电机上，步进电机输出轴带动撑紧部件动作，撑紧部件固接在安装板下端，步进电机输出轴上安装有主动轮，并通过同步带带动两端从动轮转动，进而带动下端撑紧部件动作，同步带通过张紧轮来张紧。
2.如权利要求1所述的一种分列式转运装置，其特征在于：所述的撑紧部件是由旋转翅轮、接触片、连杆、紧固头、弹簧组成的，旋转翅轮由旋转轴带动，接触片安装在连杆一端，紧固头安装在连杆另一端，紧固头由弹簧与外壳相连。
3.如权利要求2所述的一种分列式转运装置，其特征在于：所述的接触片外表面附着有一层防滑橡胶，并均布有沟槽。
4.如权利要求1所述的一种分列式转运装置，其特征在于：所述的控制器的核心是80C51单片机，并与线体转件通过串口通讯传递数据。
Priority Applications (1)
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| CN202023251368.5U CN214692034U (zh) | 2020-12-28 | 2020-12-28 | 一种分列式转运装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN214692034U true CN214692034U (zh) | 2021-11-12 |
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2020
- 2020-12-28 CN CN202023251368.5U patent/CN214692034U/zh active Active
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