CN214691998U - 一种线路板光学智能检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线路板光学智能检测设备，包括有可预设标准线路板图像信息的上位机，所述上位机连接有进板升降装置、进板端推板扶正装置、进板端移送装置、图像信息采集装置、用于在采集测试线路板图像信息与预设标准线路板图像信息不同时在测试线路板上标注不同点的出板端不良点打标记装置、用于在采集的测试线路板图像信息与预设标准线路板图像信息相同时送入生产线或两者不同时送入出板端不良点打标记装置并在完成不良点标记后送出的出板端分类装置，实现了线路板光学自动化控制检测。

Description

一种线路板光学智能检测设备

[技术领域]

本实用新型涉及一种线路板光学智能检测设备。

[背景技术]

线路板在蚀刻过程中，由于沾染灰尘、头发或手汗等原因造成线路板存在缺陷，使得线路板上的蚀刻线路出现短路，从而烧坏整块线路板；另一方面现有用于蚀刻线路板检测大多通过人工或半人工检测，同时线路板上的蚀刻线路密集且复杂，因此人工检测容易忽略线路板的细微不良点而造成检测错误。

[实用新型内容]

本实用新型克服了上述技术的不足，提供了一种线路板光学智能检测设备。

为实现上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种线路板光学智能检测设备，其特征在于：包括有可预设标准线路板图像信息的上位机，所述上位机连接有用于送入测试线路板的进板升降装置、用于将测试线路板扶正后输出的进板端推板扶正装置、用于将进板升降装置上的测试线路板吸附提起并逐块移送到进板端推板扶正装置上的进板端移送装置、用于采集测试线路板图像信息的图像信息采集装置、用于在采集测试线路板图像信息与预设标准线路板图像信息不同时在测试线路板上标注不同点的出板端不良点打标记装置、用于在采集的测试线路板图像信息与预设标准线路板图像信息相同时送入生产线或两者不同时送入出板端不良点打标记装置并在完成不良点标记后送出的出板端分类装置。

如上所述的一种线路板光学智能检测设备，其特征在于：所述上位机还可输入设定和显示进板升降装置、进板端推板扶正装置、进板端移送装置、图像信息采集装置、出板端不良点打标记装置、出板端分类装置的工作参数和工作状态。

如上所述的一种线路板光学智能检测设备，其特征在于：所述进板升降装置包括有升降装置机架，所述升降装置机架上设有升降装置电机，所述升降装置电机通过传动皮带带动升降螺杆转动，所述升降螺杆上连接有可随升降装置电机转动而升降的载板平台，所述载板平台上设有用于检测载板平台上是否放有测试线路板的升降装置感应器，所述升降装置机架顶部设有用于检测载板平台上的测试线路板是否到达的升降装置位置传感器。

如上所述的一种线路板光学智能检测设备，其特征在于：所述进板端移送装置包括有设置于进板升降装置与进板端推板扶正装置之间的移送装置机架，所述移送装置机架上设有移送装置导轨，所述移送装置导轨上设有移送装置滑动座以及通过设置在移送装置导轨内的传动皮带带动移送装置滑动座滑动的移送装置滑动座电机，所述移送装置滑动座上设有移送装置滑动架以及带动移送装置滑动架上下移动的移送装置升降气缸，所述移送装置滑动架上设有多个向下设置用于吸附测试线路板的移送装置吸盘，所述移送装置吸盘分别与抽气机连接，所述移送装置滑动架上设有输出端向下设置的移送装置振动气缸，所述移送装置振动气缸输出端连接有用于敲打振动被吸附的测试线路板从而使移送装置吸盘吸附一块测试线路板的振动头。

如上所述的一种线路板光学智能检测设备，其特征在于：所述进板端推板扶正装置包括有推板扶正装置机架，所述推板扶正装置机架上设有用于将测试线路板送入图像信息采集装置的推板扶正装置输送辊以及通过传动皮带带动推板扶正装置输送辊转动的推板扶正装置输送辊电机，所述推板扶正装置输送辊一侧套设有用于限定测试线路板位置的推板扶正装置限位挡板，所述推板扶正装置输送辊另一侧设有用于推动测试线路板贴近推板扶正装置限位挡板实现扶正的推板扶正装置推板，所述推板扶正装置机架上设有通过传动皮带带动推板扶正装置推板运动的推板扶正装置推板电机，所述推板扶正装置机架上设有用于检测推板扶正装置输送辊上是否存在测试线路板的推板扶正装置感应器以及用于检测推板扶正装置推板复位的推板位置传感器。

如上所述的一种线路板光学智能检测设备，其特征在于：所述图像信息采集装置包括有采集装置机架，所述采集装置机架上设有用于将测试线路板送入出板端分类装置的采集装置输送辊以及通过传动皮带带动采集装置输送辊转动的采集装置输送辊电机，所述采集装置输送辊上方设有用于采集移动的测试线路板图像信息并输送到上位机的图像采集摄像头，所述采集装置输送辊下方对应于图像采集摄像头位置设有用于照明可透光测试线路板的下照明装置，所述采集装置输送辊上方设有可滑动到图像采集摄像头下用于照明不透光测试线路板的上照明装置，所述下照明装置前侧设有用于检测测试线路板进入使图像采集摄像头工作的采集装置进板感应器，所述下照明装置后侧设有用于检测测试线路板完成图像采集使图像采集摄像头停止工作的采集装置采集完成感应器，所述采集装置机架上设有用于检测采集装置机架上是否存在测试线路板的采集装置出板感应器。

如上所述的一种线路板光学智能检测设备，其特征在于：所述上照明装置为电控移动。

如上所述的一种线路板光学智能检测设备，其特征在于：所述出板端分类装置包括有分类装置机架，所述分类装置机架上设有分类装置输送辊以及通过皮带带动分类装置输送辊转动的分类装置输送辊电机，所述分类装置机架上设有可伸出分类装置输送辊阻挡测试线路板的分类装置挡块以及驱动分类装置挡块起落的分类装置挡块气缸，所述分类装置机架上设有分类装置导轨，所述分类装置导轨设有分类装置滑动座以及通过设置于分类装置导轨内的传动皮带驱动分类装置滑动座进入出板端不良点打标记装置的分类装置滑动座电机，所述分类装置滑动座上设有用于在采集的测试线路板图像信息与预设标准线路板图像信息不同时伸出分类装置输送辊提起测试线路板的分类装置提起架，所述分类装置滑动座上设有驱动分类装置提起架起落的分类装置提起架气缸，所述分类装置提起架上设有多个向上设置用于吸附测试线路板的分类装置吸附吸盘，所述分类装置吸附吸盘与抽气机连接，所述分类装置机架上在分类装置挡块前侧设有用于检测是否存在测试线路板的分类装置出板感应器。

如上所述的一种线路板光学智能检测设备，其特征在于：所述出板端不良点打标记装置包括有设置于出板端分类装置一侧上方的标记装置机架，所述标记装置机架上设有两条横向设置的标记装置横向导轨，两所述标记装置横向导轨上设有标记装置横向滑动座，一所述标记装置横向导轨上设有通过横向传动组件驱动两标记装置横向滑动座同时滑动的标记装置横向滑动电机，两所述标记装置横向滑动座之间设有标记装置纵向导轨，所述标记装置纵向导轨设有标记装置纵向滑动座，所述标记装置纵向导轨上设有通过设置于标记装置纵向导轨内的传动皮带驱动标记装置纵向滑动座滑动的标记装置纵向滑动电机，所述标记装置纵向滑动座上设有输出端向下设置的标记装置气缸，所述标记装置气缸输出端连接有用于在测试线路板上的打标记的标记笔。

如上所述的一种线路板光学智能检测设备，其特征在于：所述记装置气缸输出端与标记笔为可拆卸连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过在上位机中预设标准线路板的图像信息，通过图像信息采集装置采集测试线路板蚀刻图像信息并与上位机中预设标准线路板的图像信息进行对比并判断，两者图像信息相同时输入到生产线中，两者图像信息不同时判断为缺陷线路板，并通过出板端不良点打标记装置标记不良点，实现光学智能检测功能；本实用新型通过进板升降装置送入测试线路板，随后通过进板端移送装置将测试线路板转送到推板扶正装置，在推板扶正装置将测试线路板扶正后送入图像信息采集装置采集图像信息，并在采集以及判断后通过出板端分类装置将良品线路板送入生产线以及将缺陷线路板送入出板端不良点打标记装置标记不良点，实现自动化控制检测功能。

[附图说明]

图1为本实用新型设备示意图；

图2为本实用新型进板升降装置示意图之一；

图3为本实用新型进板升降装置示意图之二；

图4为本实用新型进板端移送装置示意；

图5为本实用新型进板端推板扶正装置示意图之一；

图6为本实用新型进板端推板扶正装置示意图之二；

图7为本实用新型进板端推板扶正装置示意图之三；

图8为本实用新型图像信息采集装置之一；

图9为本实用新型图像信息采集装置之二；

图10为本实用新型出板端分类装置之一；

图11为本实用新型出板端分类装置之二；

图12为本实用新型出板端不良点打标记装置示意图；

图13为本实用新型出板端不良点打标记装置分解图。

[具体实施方式]

下面结合附图与本实用新型的实施方式作进一步详细的描述：

如图1所示，一种线路板光学智能检测设备，包括有可预设标准线路板图像信息的上位机1，所述上位机1连接有用于送入测试线路板的进板升降装置2、用于将测试线路板扶正后输出的进板端推板扶正装置3、用于将进板升降装置2上的测试线路板吸附提起并逐块移送到进板端推板扶正装置3上的进板端移送装置4、用于采集测试线路板图像信息的图像信息采集装置5、用于在采集测试线路板图像信息与预设标准线路板图像信息不同时在测试线路板上标注不同点的出板端不良点打标记装置6、用于在采集的测试线路板图像信息与预设标准线路板图像信息相同时送入生产线或两者不同时送入出板端不良点打标记装置6并在完成不良点标记后送出的出板端分类装置7。

如图1所示，工作时，将堆叠起来的测试线路板放置于进板升降装置2 上，随后进板端移送装置4将进板升降装置2上的测试线路板逐张吸附并移送到进板端推板扶正装置3上，随后测试线路板通过进板端推板扶正装置3扶正后送入图像信息采集装置5，图像信息采集装置5采集测试线路板的图像信息并发送到上位机1上，与预设标准线路板图像信息进行对比并判断，当采集的测试线路板图像信息与预设标准线路板图像信息相同时则判断为良品线路板，此时出板端分类装置7直接送入生产线；当两者不同时则判断为缺陷线路板，此时出板端分类装置7将缺陷线路板移送到出板端不良点打标记装置6，并通过出板端不良点打标记装置6直接在缺陷线路板上标记不良点，便于进行二次加工，实现了全自动控制的线路板光学智能检测功能。同理需要在上位机1中预设标准线路板图像信息时，只需将标准线路板送入图像信息采集装置5采集图像数据并上传到上位机1中即可。

其中，所述上位机1还可输入设定和显示进板升降装置2、进板端推板扶正装置3、进板端移送装置4、图像信息采集装置5、出板端不良点打标记装置6、出板端分类装置7的工作参数和工作状态，用户可通过上位机1 设定各个装置的工作参数以及查看各个装置的工作状态。

如图2-3所示，所述进板升降装置2包括有升降装置机架201，所述升降装置机架201上设有升降装置电机202，所述升降装置电机202通过传动皮带带动升降螺杆203转动，所述升降螺杆203上连接有可随升降装置电机202转动而升降的载板平台204，所述载板平台204上设有用于检测载板平台204上是否放有测试线路板的升降装置感应器205，所述升降装置机架 201顶部设有用于检测载板平台204上的测试线路板是否到达的升降装置位置传感器206。

检测时将堆叠的测试线路板放置于检测载板平台204上，当设置于检测载板平台204上的升降装置感应器205检测到放置有测试线路板时，上位机1控制升降装置电机202转动，此时升降装置电机202通过传动皮带带动升降螺杆203转动，从而使连接于升降螺杆203上的检测载板平台204 向上移动，直到最上方的测试线路板到达升降装置位置传感器206时，升降装置电机202停止工作，等待进板端移送装置4移送测试线路板，当最上面的测试线路板被移送后，此时升降装置位置传感器206没检测到测试线路板，上位机1随之控制升降装置电机202转送使检测载板平台204上升，从而使最上方的测试线路板到达升降装置位置传感器206，等待下一次移送。

如图4所示，所述进板端移送装置4包括有设置于进板升降装置2与进板端推板扶正装置3之间的移送装置机架401，所述移送装置机架401上设有移送装置导轨402，所述移送装置导轨402上设有移送装置滑动座403 以及通过设置在移送装置导轨402内的传动皮带带动移送装置滑动座403 滑动的移送装置滑动座电机404，所述移送装置滑动座403上设有移送装置滑动架405以及带动移送装置滑动架405上下移动的移送装置升降气缸 406，所述移送装置滑动架405上设有多个向下设置用于吸附测试线路板的移送装置吸盘407，所述移送装置吸盘407分别与抽气机连接，所述移送装置滑动架405上设有输出端向下设置的移送装置振动气缸408，所述移送装置振动气缸408输出端连接有用于敲打振动被吸附的测试线路板从而使移送装置吸盘407吸附一块测试线路板的振动头。

移送测试线路板时，上位机1控制移送装置滑动座电机404工作，使移送装置滑动座403沿移送装置导轨402滑动到进板升降装置2上方，然后控制移送装置升降气缸406工作带动移送装置滑动架405向下运动，使设置于移送装置滑动架405上的移送装置吸盘407与测试线路板接触，同时使抽气机工作提高移送装置吸盘407对测试线路板的吸附力，随后移送装置升降气缸406工作带动移送装置滑动架405、测试线路板向上提起，提起后驱动移送装置振动气缸408工作，使移送装置振动气缸408的振动头敲打振动被提起的测试线路板从而确保只有一块测试线路板被吸附提起，随后移送装置滑动座电机404工作带动移送装置滑动座403沿移送装置导轨402滑动到进板端推板扶正装置3下方，并驱动移送装置升降气缸406 工作带动移送装置滑动架405向下运动并使抽气机停止工作，将被吸附的测试线路板送入进板端推板扶正装置3，完成测试线路板的移送。

如图5-7所示，所述进板端推板扶正装置3包括有推板扶正装置机架 301，所述推板扶正装置机架301上设有用于将测试线路板送入图像信息采集装置5的推板扶正装置输送辊302以及通过传动皮带带动推板扶正装置输送辊302转动的推板扶正装置输送辊电机303，所述推板扶正装置输送辊 302一侧套设有用于限定测试线路板位置的推板扶正装置限位挡板304，所述推板扶正装置输送辊302另一侧设有用于推动测试线路板贴近推板扶正装置限位挡板304实现扶正的推板扶正装置推板305，所述推板扶正装置机架301上设有通过传动皮带带动推板扶正装置推板305运动的推板扶正装置推板电机306，所述推板扶正装置机架301上设有用于检测推板扶正装置输送辊302上是否存在测试线路板的推板扶正装置感应器307以及用于检测推板扶正装置推板305复位的推板位置传感器308。

在进板端推板扶正装置3中，测试线路板被进板端移送装置4放置在推板扶正装置输送辊302上，需要扶正测试线路板时，上位机1控制推板扶正装置推板电机306工作，通过传动皮带带动推板扶正装置推板305移动，推动测试线路板移动并通过推板扶正装置限位挡板304对测试线路板进行扶正，扶正后推板扶正装置推板305复位，直到推板位置传感器308 检测推板扶正装置推板305复位到位后，推板扶正装置输送辊电机303工作并带动推板扶正装置输送辊302工作将测试线路板送入图像信息采集装置5，直到设置于推板扶正装置机架301输出端的推板扶正装置感应器307 检测测试线路板完全进入图像信息采集装置5，上位机1才控制进板端移送装置4送入下一块测试线路板。

如图8-9所示，所述图像信息采集装置5包括有采集装置机架501，所述采集装置机架501上设有用于将测试线路板送入出板端分类装置7的采集装置输送辊502以及通过传动皮带带动采集装置输送辊502转动的采集装置输送辊电机503，所述采集装置输送辊502上方设有用于采集移动的测试线路板图像信息并输送到上位机1的图像采集摄像头504，所述采集装置输送辊502下方对应于图像采集摄像头504位置设有用于照明可透光测试线路板的下照明装置505，所述采集装置输送辊502上方设有可滑动到图像采集摄像头504下用于照明不透光测试线路板的上照明装置506，所述下照明装置505前侧设有用于检测测试线路板进入使图像采集摄像头504工作的采集装置进板感应器507，所述下照明装置505后侧设有用于检测测试线路板完成图像采集使图像采集摄像头504停止工作的采集装置采集完成感应器508，所述采集装置机架501上设有用于检测采集装置机架501上是否存在测试线路板的采集装置出板感应器509。

采集图像信息前，根据测试线路板的透光状态从而选择下照明装置505 或上照明装置506进行照明工作，如图9所示为透光测试线路板采集图像信息时下照明装置505工作示意图；采集图像信息时，采集装置输送辊电机503通过传动皮带带动采集装置输送辊502运行，被送入的测试线路板随采集装置输送辊502运行向前移动，当采集装置进板感应器507检测到测试线路板进入时，设置于上方的图像采集摄像头504工作采集测试线路板的图像并发送到上位机1上，直到采集装置采集完成感应器508检测到测试线路板完成图像采集离开图像采集摄像头504图像采集区域时，图像采集摄像头504停止工作，此时测试线路板仍随采集装置输送辊502向前移动送入分类装置机架701，直到设置于采集装置机架501输出端的采集装置出板感应器509检测测试线路板完全进入分类装置机架701，上位机1才控制进板端推板扶正装置3送入下一块测试线路板。

其中，图8为不透光测试线路板采集图像信息时上照明装置506工作示意图，所述上照明装置506为电控移动，即采集不透光测试线路板图像信息时上可将照明装置506电控移动到图像采集摄像头504下进行照明。

如图10-11所示，所述出板端分类装置7包括有分类装置机架701，所述分类装置机架701上设有分类装置输送辊702以及通过皮带带动分类装置输送辊702转动的分类装置输送辊电机，所述分类装置机架701上设有可伸出分类装置输送辊702阻挡测试线路板的分类装置挡块703以及驱动分类装置挡块703起落的分类装置挡块气缸704，所述分类装置机架701上设有分类装置导轨705，所述分类装置导轨705设有分类装置滑动座706以及通过设置于分类装置导轨705内的传动皮带驱动分类装置滑动座706进入出板端不良点打标记装置6的分类装置滑动座电机707，所述分类装置滑动座706上设有用于在采集的测试线路板图像信息与预设标准线路板图像信息不同时伸出分类装置输送辊702提起测试线路板的分类装置提起架 708，所述分类装置滑动座706上设有驱动分类装置提起架708起落的分类装置提起架气缸709，所述分类装置提起架708上设有多个向上设置用于吸附测试线路板的分类装置吸附吸盘710，所述分类装置吸附吸盘710与抽气机连接，所述分类装置机架701上在分类装置挡块703前侧设有用于检测是否存在测试线路板的分类装置出板感应器711。

测试线路板进入出板端分类装置7后，分类装置输送辊电机工作并通过传动皮带带动分类装置输送辊702工作向前输送测试线路板。当上位机1 检测采集的测试线路板图像信息与预设标准线路板图像信息相同时，直接将测试线路板送入生产线；当上位机1检测采集的测试线路板图像信息与预设标准线路板图像信息不同时，控制分类装置挡块气缸704工作将分类装置挡块703升起阻挡测试线路板，当设置于分类装置挡块703前侧的分类装置出板感应器711检测到测试线路板时，控制分类装置输送辊电机停止工作且控制设置于分类装置滑动座706的分类装置提起架气缸709工作，使分类装置提起架708从分类装置输送辊702下方升起，从而将上方的测试线路板升起，使并分类装置吸附吸盘710与测试线路板接触，并通过抽气机提高分类装置吸附吸盘710吸附力固定测试线路板，随后控制分类装置滑动座电机707工作带动分类装置滑动座706沿分类装置导轨705将测试线路板送入出板端不良点打标记装置6，直到出板端不良点打标记装置6 在测试电路板上完成不良点标记后，抽气机停止工作，分类装置提起架气缸709带动分类装置提起架708落下到分类装置输送辊702下方，使测试电路板回到分类装置输送辊702上，随分类装置输送辊702送入缺陷测试版收集口，随后分类装置滑动座电机707工作带动分类装置滑动座706沿分类装置导轨705复位；当分类装置出板感应器711检测测试线路板送入生产或出板端不良点打标记装置6后，上位机1才控制图像信息采集装置5 送入下一块测试线路板。

如图12-13所示，所述出板端不良点打标记装置6包括有设置于出板端分类装置7一侧上方的标记装置机架601，所述标记装置机架601上设有两条横向设置的标记装置横向导轨602，两所述标记装置横向导轨602上设有标记装置横向滑动座603，一所述标记装置横向导轨602上设有通过横向传动组件驱动两标记装置横向滑动座603同时滑动的标记装置横向滑动电机 604，两所述标记装置横向滑动座603之间设有标记装置纵向导轨605，所述标记装置纵向导轨605设有标记装置纵向滑动座606，所述标记装置纵向导轨605上设有通过设置于标记装置纵向导轨605内的传动皮带驱动标记装置纵向滑动座606滑动的标记装置纵向滑动电机607，所述标记装置纵向滑动座606上设有输出端向下设置的标记装置气缸608，所述标记装置气缸 608输出端连接有用于在测试线路板上的打标记的标记笔609。

当出板端分类装置7将测试电路板送入出板端不良点打标记装置6，测试线路板仍然处于被分类装置提起架708提起并被分类装置吸附吸盘710 吸附固定状态，此时上位机1分别控制标记装置横向滑动电机604工作并通过横向传动组件使标记装置横向滑动座603在两标记装置横向导轨602 上横向移动、控制标记装置纵向滑动电机607工作并通过纵向驱动器使标记装置纵向滑动座606在标记装置横向导轨602上纵向移动，从而使设置于标记装置纵向滑动座606上的标记笔609移动到采集的测试线路板图像信息与预设标准线路板图像信息不同点上，并驱动设置于标记装置纵向滑动座606上的标记装置气缸608工作，使标记笔609向下运动在测试电路板上标记不良点。

其中，所述标记装置气缸608输出端与标记笔609为可拆卸连接，便于更换标记笔。

Claims (10)

1.一种线路板光学智能检测设备，其特征在于：包括有可预设标准线路板图像信息的上位机(1)，所述上位机(1)连接有用于送入测试线路板的进板升降装置(2)、用于将测试线路板扶正后输出的进板端推板扶正装置(3)、用于将进板升降装置(2)上的测试线路板吸附提起并逐块移送到进板端推板扶正装置(3)上的进板端移送装置(4)、用于采集测试线路板图像信息的图像信息采集装置(5)、用于在采集测试线路板图像信息与预设标准线路板图像信息不同时在测试线路板上标注不同点的出板端不良点打标记装置(6)、用于在采集的测试线路板图像信息与预设标准线路板图像信息相同时送入生产线或两者不同时送入出板端不良点打标记装置(6)并在完成不良点标记后送出的出板端分类装置(7)。

2.根据权利要求1所述的一种线路板光学智能检测设备，其特征在于：所述上位机(1)还可输入设定和显示进板升降装置(2)、进板端推板扶正装置(3)、进板端移送装置(4)、图像信息采集装置(5)、出板端不良点打标记装置(6)、出板端分类装置(7)的工作参数和工作状态。

3.根据权利要求1所述的一种线路板光学智能检测设备，其特征在于：所述进板升降装置(2)包括有升降装置机架(201)，所述升降装置机架(201)上设有升降装置电机(202)，所述升降装置电机(202)通过传动皮带带动升降螺杆(203)转动，所述升降螺杆(203)上连接有可随升降装置电机(202)转动而升降的载板平台(204)，所述载板平台(204)上设有用于检测载板平台(204)上是否放有测试线路板的升降装置感应器(205)，所述升降装置机架(201)顶部设有用于检测载板平台(204)上的测试线路板是否到达的升降装置位置传感器(206)。

4.根据权利要求1所述的一种线路板光学智能检测设备，其特征在于：所述进板端移送装置(4)包括有设置于进板升降装置(2)与进板端推板扶正装置(3)之间的移送装置机架(401)，所述移送装置机架(401)上设有移送装置导轨(402)，所述移送装置导轨(402)上设有移送装置滑动座(403)以及通过设置在移送装置导轨(402)内的传动皮带带动移送装置滑动座(403)滑动的移送装置滑动座电机(404)，所述移送装置滑动座(403)上设有移送装置滑动架(405)以及带动移送装置滑动架(405)上下移动的移送装置升降气缸(406)，所述移送装置滑动架(405)上设有多个向下设置用于吸附测试线路板的移送装置吸盘(407)，所述移送装置吸盘(407)分别与抽气机连接，所述移送装置滑动架(405)上设有输出端向下设置的移送装置振动气缸(408)，所述移送装置振动气缸(408)输出端连接有用于敲打振动被吸附的测试线路板从而使移送装置吸盘(407)吸附一块测试线路板的振动头。

5.根据权利要求1所述的一种线路板光学智能检测设备，其特征在于：所述进板端推板扶正装置(3)包括有推板扶正装置机架(301)，所述推板扶正装置机架(301)上设有用于将测试线路板送入图像信息采集装置(5)的推板扶正装置输送辊(302)以及通过传动皮带带动推板扶正装置输送辊(302)转动的推板扶正装置输送辊电机(303)，所述推板扶正装置输送辊(302)一侧套设有用于限定测试线路板位置的推板扶正装置限位挡板(304)，所述推板扶正装置输送辊(302)另一侧设有用于推动测试线路板贴近推板扶正装置限位挡板(304)实现扶正的推板扶正装置推板(305)，所述推板扶正装置机架(301)上设有通过传动皮带带动推板扶正装置推板(305)运动的推板扶正装置推板电机(306)，所述推板扶正装置机架(301)上设有用于检测推板扶正装置输送辊(302)上是否存在测试线路板的推板扶正装置感应器(307)以及用于检测推板扶正装置推板(305)复位的推板位置传感器(308)。

6.根据权利要求1所述的一种线路板光学智能检测设备，其特征在于：所述图像信息采集装置(5)包括有采集装置机架(501)，所述采集装置机架(501)上设有用于将测试线路板送入出板端分类装置(7)的采集装置输送辊(502)以及通过传动皮带带动采集装置输送辊(502)转动的采集装置输送辊电机(503)，所述采集装置输送辊(502)上方设有用于采集移动的测试线路板图像信息并输送到上位机(1)的图像采集摄像头(504)，所述采集装置输送辊(502)下方对应于图像采集摄像头(504)位置设有用于照明可透光测试线路板的下照明装置(505)，所述采集装置输送辊(502)上方设有可滑动到图像采集摄像头(504)下用于照明不透光测试线路板的上照明装置(506)，所述下照明装置(505)前侧设有用于检测测试线路板进入使图像采集摄像头(504)工作的采集装置进板感应器(507)，所述下照明装置(505)后侧设有用于检测测试线路板完成图像采集使图像采集摄像头(504)停止工作的采集装置采集完成感应器(508)，所述采集装置机架(501)上设有用于检测采集装置机架(501)上是否存在测试线路板的采集装置出板感应器(509)。

7.根据权利要求6所述的一种线路板光学智能检测设备，其特征在于：所述上照明装置(506)为电控移动。

8.根据权利要求1所述的一种线路板光学智能检测设备，其特征在于：所述出板端分类装置(7)包括有分类装置机架(701)，所述分类装置机架(701)上设有分类装置输送辊(702)以及通过皮带带动分类装置输送辊(702)转动的分类装置输送辊电机，所述分类装置机架(701)上设有可伸出分类装置输送辊(702)阻挡测试线路板的分类装置挡块(703)以及驱动分类装置挡块(703)起落的分类装置挡块气缸(704)，所述分类装置机架(701)上设有分类装置导轨(705)，所述分类装置导轨(705)设有分类装置滑动座(706)以及通过设置于分类装置导轨(705)内的传动皮带驱动分类装置滑动座(706)进入出板端不良点打标记装置(6)的分类装置滑动座电机(707)，所述分类装置滑动座(706)上设有用于在采集的测试线路板图像信息与预设标准线路板图像信息不同时伸出分类装置输送辊(702)提起测试线路板的分类装置提起架(708)，所述分类装置滑动座(706)上设有驱动分类装置提起架(708)起落的分类装置提起架气缸(709)，所述分类装置提起架(708)上设有多个向上设置用于吸附测试线路板的分类装置吸附吸盘(710)，所述分类装置吸附吸盘(710)与抽气机连接，所述分类装置机架(701)上在分类装置挡块(703)前侧设有用于检测是否存在测试线路板的分类装置出板感应器(711)。

9.根据权利要求1所述的一种线路板光学智能检测设备，其特征在于：所述出板端不良点打标记装置(6)包括有设置于出板端分类装置(7)一侧上方的标记装置机架(601)，所述标记装置机架(601)上设有两条横向设置的标记装置横向导轨(602)，两所述标记装置横向导轨(602)上设有标记装置横向滑动座(603)，一所述标记装置横向导轨(602)上设有通过横向传动组件驱动两标记装置横向滑动座(603)同时滑动的标记装置横向滑动电机(604)，两所述标记装置横向滑动座(603)之间设有标记装置纵向导轨(605)，所述标记装置纵向导轨(605)设有标记装置纵向滑动座(606)，所述标记装置纵向导轨(605)上设有通过设置于标记装置纵向导轨(605)内的传动皮带驱动标记装置纵向滑动座(606)滑动的标记装置纵向滑动电机(607)，所述标记装置纵向滑动座(606)上设有输出端向下设置的标记装置气缸(608)，所述标记装置气缸(608)输出端连接有用于在测试线路板上的打标记的标记笔(609)。

10.根据权利要求9所述的一种线路板光学智能检测设备，其特征在于：所述标记装置气缸(608)输出端与标记笔(609)为可拆卸连接。

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