CN214689867U - 操作架及同步台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种操作架及同步台车，操作架包括：机架；治具放置架，治具放置架包括支架，支架包括支撑架和多个放置架，多个放置架间隔安装在支撑架上，治具的型号有多种，放置架的数量与治具的型号数量一致，多种型号的治具能一一对应放置于多个放置架上；第一旋转机构，支撑架通过第一旋转机构安装在机架上方，以使支撑架能相对机架转动。该操作架的治具放置架上同时可以放置多种型号的治具，从而不需要作业者来回搬运多种型号的治具，降低重复劳动次数，提高生产效率，且利用治具放置架来放置治具，避免人工搬运过程，大大降低了人工劳动强度。并由于第一旋转机构的设置，使得治具放置架可相对机架沿360°转动，方便作业者操作。

Description

操作架及同步台车

技术领域

本实用新型涉及台车技术领域，尤其涉及一种操作架及同步台车。

背景技术

汽车组装过程中，汽车的四个车门安装岗位存在时间浪费，汽车的四个车门安装方式一致，以右后门为例，安装右后门时，作业者需不停的来回步行并搬运治具，步行循环时间是18s/台，步行次数为7次，时间浪费多，生产效率低。且作业者在来回步行的过程中需要搬运治具安装到车身上，而治具重量达7.5kg，重量较重，且每台车需要重复搬运两次治具，劳动强度大，且作业者长期搬运重物容易对身体造成损伤，导致作业者易发生筋骨类疾病，影响身体健康，且具有一定的岗位作业风险，安全性低。另外，不同的车型具有不同型号的治具，作业者需针对不同车型来回搬运不同型号的治具，重复劳动次数多，不但降低了生产效率，而且还加大了劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种操作架及同步台车，旨在解决现有的汽车组装过程中生产效率低及人工劳动强度大等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种操作架，所述操作架包括：

机架；

治具放置架，所述治具放置架包括支架，所述支架包括支撑架和多个放置架，多个所述放置架间隔安装在所述支撑架上，治具的型号有多种，所述放置架的数量与所述治具的型号数量一致，多种型号的所述治具能一一对应放置于多个所述放置架上；

第一旋转机构，所述支撑架通过所述第一旋转机构安装在所述机架上方，以使所述支撑架能相对所述机架转动。

优选地，所述第一旋转机构包括第一轴承座和安装在所述第一轴承座上的第一轴承，所述机架包括转接板，所述第一轴承座安装在所述转接板上，所述支撑架包括竖向设置的支撑杆，所述第一轴承套设于所述支撑杆外，以使所述支撑杆通过所述第一轴承可转动地安装于所述第一轴承座。

优选地，所述操作架还包括第二旋转机构，所述机架还包括底板和多个间隔设置的立柱，所述底板位于所述转接板的下方，所述立柱安装在所述底板与所述转接板之间，所述支撑杆贯穿所述转接板，且所述支撑杆通过所述第二旋转机构安装在所述底板上，以使所述支撑杆能相对所述底板转动。

优选地，所述第二旋转机构包括第二轴承座和安装在所述第二轴承座上的第二轴承，所述第二轴承座安装在所述底板上，所述第二轴承套设于所述支撑杆外，以使所述支撑杆通过所述第二轴承可转动地安装于所述第二轴承座。

优选地，所述治具放置架还包括置物料斗，所述置物料斗安装在所述支撑架上并与所述放置架连接，所述置物料斗用于放置物料。

优选地，所述操作架还包括限位块和止挡杆，所述限位块安装在所述置物料斗底部，所述止挡杆安装在所述转接板上，所述限位块用于与所述止挡杆抵接。

优选地，所述限位块的底部开设有限位槽，所述止挡杆可伸缩地安装在所述转接板上，且所述止挡杆的上端设置有用于与所述限位槽配合的止挡块。

优选地，所述止挡杆为弹簧连接杆，所述转接板上安装有轴套，所述弹簧连接杆的下端可滑动地安装于所述轴套内，所述止挡块为滚轮，所述滚轮可转动地安装在所述弹簧连接杆的上端。

优选地，所述限位块的数量为多个，所述限位块与所述放置架的数量一致且一一对应布置。

本实用新型还提出一种同步台车，所述同步台车包括行走台和如上所述的操作架，所述机架可拆卸地安装在所述行走台上。

在本实用新型的技术方案中，操作架在使用过程中，可将多种型号的治具一一对应地放置在多个治具放置架的放置架上，使得治具放置架上同时可以放置多种型号的治具，从而不需要作业者来回搬运多种型号的治具，降低重复劳动次数，提高生产效率，且利用治具放置架来放置治具，将操作架放在车间的移动小车或同步台车等搬运设备上即可完成治具的搬运过程，从而避免人工搬运过程，大大降低了人工劳动强度。并且，支撑架通过第一旋转机构安装在机架上方，由于第一旋转机构的设置，使得治具放置架可相对机架沿360°转动，从而将放置在治具放置架上的多种型号的治具转动至需要的角度及位置，方便作业者操作，进一步提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例同步台车的立体示意图；

图2为本实用新型一实施例操作架在一视角的立体示意图；

图3为本实用新型一实施例操作架在另一视角的立体示意图；

图4为图3中A区域的放大示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型中对“上”、“下”等方位的描述以图2和图3所示的方位为基准，仅用于解释在图2和图3所示姿态下各部件之间的相对位置关系，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

本实用新型提出一种操作架。

如图1至图4所示，本实施例的操作架100包括机架10、治具放置架20和第一旋转机构30，其中，治具放置架20包括支架21，支架21包括支撑架211和多个放置架212，多个放置架212间隔安装在支撑架211上，治具的型号有多种，放置架212的数量与治具的型号数量一致，多种型号的治具能一一对应放置于多个放置架212上；支撑架211通过第一旋转机构30安装在机架10上方，以使支撑架211能相对机架10转动。

本实施例操作架100可用于汽车组装，该操作架100在使用过程中，可将多种型号的治具一一对应地放置在多个治具放置架20的放置架212上，在一实施例中，适用于汽车的治具的型号为三种，分别为A型治具、B型治具和C型治具，放置架212的数量也为三个，三个放置架212在使用时分别放置A型治具、B型治具和C型治具，使得治具放置架20上同时可以放置多种型号的治具，从而不需要作业者来回搬运多种型号的治具，降低重复劳动次数，提高生产效率，且利用治具放置架20来放置治具，将操作架100放在车间的移动小车或同步台车200等搬运设备上即可完成治具的搬运过程，从而避免人工搬运过程，大大降低了人工劳动强度。并且，支撑架211通过第一旋转机构30安装在机架10上方，由于第一旋转机构30的设置，使得治具放置架20可相对机架10沿360°转动，从而将放置在治具放置架20上的多种型号的治具转动至需要的角度及位置，方便作业者操作，进一步提高生产效率。

具体地，第一旋转机构30包括第一轴承座31和安装在第一轴承座31上的第一轴承32，机架10包括转接板11，第一轴承座31安装在转接板11上，支撑架211包括竖向设置的支撑杆2111，第一轴承32套设于支撑杆2111外，具体地，第一轴承32可通过一锁紧环70套装在支撑杆2111外，以使支撑杆2111通过第一轴承32可转动地安装于第一轴承座31。通过第一轴承32和第一轴承座31的配合，实现支撑杆2111相对第一轴承座31沿360°转动，进而实现治具放置架20相对机架10沿360°转动，简单方便，易于制作。

进一步地，操作架100还包括第二旋转机构40，机架10还包括底板12和多个间隔设置的立柱13，底板12位于转接板11的下方，立柱13安装在底板12与转接板11之间，支撑杆2111贯穿转接板11，且支撑杆2111通过第二旋转机构40安装在底板12上，以使支撑杆2111能相对底板12转动。本实施例的立柱13与支撑杆2111均竖直设置，多个立柱13围绕支撑杆2111设置，支撑杆2111位于多个立柱13的中间位置，支撑杆2111上下贯穿转接板11及底板12，将治具放置架20及机架10连接，提高操作架100的装配稳定性。第一旋转机构30安装在转接板11上，而第二旋转机构40则安装在底板12上，支撑杆2111通过第一旋转机构30和第二旋转机构40实现360°转动，进而实现治具放置架20相对机架10沿360°转动。

具体地，本实施例的第二旋转机构40包括第二轴承座41和安装在第二轴承座41上的第二轴承42，第二轴承座41安装在底板12上，第二轴承42套设于支撑杆2111外，具体地，第二轴承42可通过一锁紧环70套装在支撑杆2111外，以使支撑杆2111通过第二轴承42可转动地安装于第二轴承座41。通过第二轴承42和第二轴承座41的配合，实现支撑杆2111相对第二轴承座41沿360°转动，进而实现治具放置架20相对机架10沿360°转动，简单方便，易于制作。

本实施例中，治具放置架20还包括置物料斗22，置物料斗22安装在支撑架211上并与放置架212连接，置物料斗22用于放置物料，物料可以螺钉、螺栓螺母或者扳手等工具，便于作业者拿取，方便作业，提高生产效率。

本实施例的操作架100还包括限位块50和止挡杆60，限位块50安装在置物料斗22底部，止挡杆60安装在转接板11上，限位块50用于与止挡杆60抵接。治具放置架20在转动的过程中，限位块50随着治具放置架20转动，当旋转至止挡杆60的位置时，与转接板11上的止挡杆60抵接，从而制动治具放置架20，治具放置架20不会因为惯性而继续转动，以使治具放置架20停靠在适当的位置，从而将放置在治具放置架20上的多种型号的治具转动至需要的角度及位置，方便作业者操作，进一步提高生产效率。

具体地，限位块50的底部开设有限位槽51，止挡杆60可伸缩地安装在转接板11上，且止挡杆60的上端设置有用于与限位槽51配合的止挡块61。如图3和图4所示，限位块50开设有呈倒V形的限位槽51，限位槽51的开口朝下，止挡杆60可伸缩地安装在转接板11上，且止挡杆60的上端设置有止挡块61，当限位块50随着治具放置架20转动至止挡杆60的位置时，止挡杆60向上伸入限位槽51内，从而将治具放置架20制动。当需要再次转动治具放置架20时，可手动拨动治具放置架20转动，止挡杆60受力后向下缩回，使得止挡杆60上端的止挡块61脱离限位槽51，治具放置架20不再受限制，治具放置架20可以继续转动，使用灵活方便。

进一步地，止挡杆60为弹簧连接杆，转接板11上安装有轴套14，弹簧连接杆的下端可滑动地安装于轴套14内，止挡块61为滚轮，滚轮可转动地安装在弹簧连接杆的上端。可以理解地，弹簧连接杆具有弹性，具有上下伸缩功能，从而使得滚轮向上伸入限位槽51内或向下缩回，实现与限位槽51的配合或脱离。滚轮可转动地安装在弹簧连接杆的上端，使得滚轮滚动伸入限位槽51内或滚动脱离限位槽51，提高滚轮与限位槽51配合的顺畅性，并在需要再次转动治具放置架20时，利于滚轮滚动脱离限位槽51，方便操作。

更进一步地，限位块50的数量为多个，限位块50与放置架212的数量一致且一一对应布置。本实施例放置架212的数量为三个，限位块50的数量也为三个，三个限位块50间隔设置在置物料斗22底部，并与三个放置架212一一对应布置，可以理解地，限位块50与治具的型号数量一致且一一对应布置。三个放置架212在使用时分别放置A型治具、B型治具和C型治具，需要A型治具时，可将A型治具转动至需要的角度及位置时，利用与A型治具对应的限位块50与止挡杆60的配合而制动整个治具放置架20；需要B型治具时，可将B型治具转动至需要的角度及位置时，利用与B型治具对应的限位块50与止挡杆60的配合而制动整个治具放置架20；需要C型治具时，可将C型治具转动至需要的角度及位置时，利用与C型治具对应的限位块50与止挡杆60的配合而制动整个治具放置架20，进一步方便作业者操作，大大提高生产效率。

本实施例中，治具放置架20还包括导向料斗23，导向料斗23安装在支撑架211上，导向料斗23位于置物料斗22的上方，导向料斗23对应置物料斗22的位置开设有落料口231。本实施例导向料斗23的落料口231是对应置物料斗22设置的，作业者在作业的过程中，可将物料，比如螺钉放入导向料斗23，物料可沿落料口231掉落进置物料斗22进行收集。

本实施例中，放置架212包括一对挂钩2121和两根间隔设置的放置杆2122；一对挂钩2121分别设置在两根放置杆2122上，挂钩2121用于悬挂治具。本实施例的放置架212的数量为三个，各个放置架212包括两根间隔设置的放置杆2122，各放置杆2122上设置有一个挂钩2121，两根放置杆2122上即设置有一对挂钩2121，挂钩2121可用于悬挂治具，方便作业者拿取。

本实施例中，位于同一放置架212上的一对挂钩2121的高度相同，位于不同放置架212上的多对挂钩2121在高度方向上错位分布。如图2和图3所示，放置架212的数量为三个，各个放置架212具有一对挂钩2121，三个放置架212则具有三对挂钩2121，其中，位于同一放置架212上的一对挂钩2121可配合悬挂一种型号的治具，该对挂钩2121高度相同且间隔布置，方便悬挂治具。而位于不同放置架212上的三对挂钩2121在高度方向上错位分布，即，三对挂钩2121在高度方向上的位置各不相同，比如，其中一对挂钩2121的位置较高，用于悬挂A型治具，另一对挂钩2121的位置适中，用于悬挂B型治具，剩余一对挂钩2121的位置较低，用于悬挂C型治具，而三对挂钩2121在高度方向上错位分布，可避免治具放置架20同时悬挂三个治具时治具之间发生干涉的情况。

如图1所示，本实用新型还提出一种同步台车200，同步台车200包括行走台201和如上所述的操作架100，机架10可拆卸地安装在行走台201上。治具放置架20通过机架10可拆卸地安装在行走台201上，便于拆装。将治具放置架20设置在行走台201上，治具放置架20可随着行走台201的行走而移动，从而无需人工搬运治具，降低人工劳动强度，保护作业者筋骨不受损伤，且用行走台201来代替人工搬运，可降低岗位作业风险，安全性高。由于本同步台车200采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种操作架，其特征在于，所述操作架包括：

机架；

治具放置架，所述治具放置架包括支架，所述支架包括支撑架和多个放置架，多个所述放置架间隔安装在所述支撑架上，治具的型号有多种，所述放置架的数量与所述治具的型号数量一致，多种型号的所述治具能一一对应放置于多个所述放置架上；

第一旋转机构，所述支撑架通过所述第一旋转机构安装在所述机架上方，以使所述支撑架能相对所述机架转动。

2.根据权利要求1所述的操作架，其特征在于，所述第一旋转机构包括第一轴承座和安装在所述第一轴承座上的第一轴承，所述机架包括转接板，所述第一轴承座安装在所述转接板上，所述支撑架包括竖向设置的支撑杆，所述第一轴承套设于所述支撑杆外，以使所述支撑杆通过所述第一轴承可转动地安装于所述第一轴承座。

3.根据权利要求2所述的操作架，其特征在于，所述操作架还包括第二旋转机构，所述机架还包括底板和多个间隔设置的立柱，所述底板位于所述转接板的下方，所述立柱安装在所述底板与所述转接板之间，所述支撑杆贯穿所述转接板，且所述支撑杆通过所述第二旋转机构安装在所述底板上，以使所述支撑杆能相对所述底板转动。

4.根据权利要求3所述的操作架，其特征在于，所述第二旋转机构包括第二轴承座和安装在所述第二轴承座上的第二轴承，所述第二轴承座安装在所述底板上，所述第二轴承套设于所述支撑杆外，以使所述支撑杆通过所述第二轴承可转动地安装于所述第二轴承座。

5.根据权利要求2所述的操作架，其特征在于，所述治具放置架还包括置物料斗，所述置物料斗安装在所述支撑架上并与所述放置架连接，所述置物料斗用于放置物料。

6.根据权利要求5所述的操作架，其特征在于，所述操作架还包括限位块和止挡杆，所述限位块安装在所述置物料斗底部，所述止挡杆安装在所述转接板上，所述限位块用于与所述止挡杆抵接。

7.根据权利要求6所述的操作架，其特征在于，所述限位块的底部开设有限位槽，所述止挡杆可伸缩地安装在所述转接板上，且所述止挡杆的上端设置有用于与所述限位槽配合的止挡块。

8.根据权利要求7所述的操作架，其特征在于，所述止挡杆为弹簧连接杆，所述转接板上安装有轴套，所述弹簧连接杆的下端可滑动地安装于所述轴套内，所述止挡块为滚轮，所述滚轮可转动地安装在所述弹簧连接杆的上端。

9.根据权利要求6所述的操作架，其特征在于，所述限位块的数量为多个，所述限位块与所述放置架的数量一致且一一对应布置。

10.一种同步台车，其特征在于，所述同步台车包括行走台和如权利要求1-9中任一项所述的操作架，所述机架可拆卸地安装在所述行走台上。

Images