CN214688854U - 一种新型模组化全向轮结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型模组化全向轮结构，包括轮毂电机、前钣金件和后钣金件，所述前钣金件和后钣金件分别套设与轮毂电机的两侧，所述前钣金件和后钣金件上均设有与轮毂电机对应的安装口，所述安装口内设有对称设置的两个固定板，所述固定板的边缘分别与轮毂电机、前钣金件和后钣金件固定连接，所述前钣金件和后钣金件的边缘通过多个模块化小轮连接。本实用新型中由于模块化小轮结构件的特殊性，通过修改钣金一圈安装的小轮结构件数量，就可以改变全向轮的直径，修改后的钣金也可以适配不同尺寸的轮毂电机，相同尺寸的轮毂电机适配不同直径的全向轮。
Description
技术领域
本实用新型涉及全向轮技术领域，尤其涉及一种新型模组化全向轮结构。
背景技术
全向轮是一种可以用于搭建全方位移动平台的轮子。它的特点是每个全向轮在轮毂周围分布有与其成一定角度的从动轮。在轮毂的驱动下，从动轮可以朝任一方向自由转动，从而实现平面上前行、横移、斜行、旋转及其组合等全方位移动方式。
但是现有轮毂全向轮电机为一体式设计，需定制金属零件，需要开金属模具，导致现有市面上的轮毂全向轮电机普遍价格非常高，并且零件装好后无论是轮子和电机都无法更换。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中轮毂全向轮电机为一体式设计，需定制金属零件，需要开金属模具的问题，而提出的一种新型模组化全向轮结构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种新型模组化全向轮结构，包括轮毂电机、前钣金件和后钣金件，所述前钣金件和后钣金件分别套设与轮毂电机的两侧，所述前钣金件和后钣金件上均设有与轮毂电机对应的安装口，所述安装口内设有对称设置的两个固定板，所述固定板的边缘分别与轮毂电机、前钣金件和后钣金件固定连接，所述前钣金件和后钣金件的边缘通过多个模块化小轮连接。
优选地，所述固定板与轮毂电机的外壁通过多个第一紧固螺栓固定连接。
优选地，所述固定板与前钣金件和后钣金件之间均通过多个第二紧固螺栓固定连接。
优选地，所述前钣金件和后钣金件的边缘均设有与模块化小轮对应的锁紧口。
优选地，所述前钣金件和后钣金件均为3mm厚的铝合金板。
优选地，所述轮毂电机的尺寸为4寸、4.5寸或5寸。
有益效果：
1.本实用新型中由于模块化小轮结构件的特殊性，通过修改钣金一圈安装的小轮结构件数量，就可以改变全向轮的直径，修改后的钣金也可以适配不同尺寸的轮毂电机，相同尺寸的轮毂电机适配不同直径的全向轮；
2.本实用新型中相同的全向轮，也可以通过简单的修改钣金来适配不同尺寸的轮毂电机，4寸，4.5寸，5寸的轮毂电机都可以适配，钣金具有非常高的二次开发特性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种新型模组化全向轮结构的正视结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种新型模组化全向轮结构的后视结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种新型模组化全向轮结构的爆炸结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种新型模组化全向轮结构的前后钣金件组装结构示意图；
图5为本实用新型提出的一种新型模组化全向轮结构轮毂电机适配不同直径的全向轮侧视结构示意图；
图6为本实用新型提出的一种新型模组化全向轮结构轮毂电机适配不同直径的全向轮立体结构示意图。
图中：1轮毂电机、2前钣金件、3后钣金件、4固定板、5模块化小轮、6第一紧固螺栓、7第二紧固螺栓。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-6，一种新型模组化全向轮结构，包括轮毂电机1、前钣金件2和后钣金件3，轮毂电机1的尺寸为4寸、4.5寸或5寸，前钣金件2和后钣金件3分别套设与轮毂电机1的两侧；
本实施例中，前钣金件2和后钣金件3的边缘均设有与模块化小轮5对应的锁紧口，前钣金件2和后钣金件3均为3mm厚的铝合金板，前钣金件2和后钣金件3上均设有与轮毂电机1对应的安装口；
本实施例中，安装口内设有对称设置的两个固定板4，固定板4与轮毂电机1的外壁通过多个第一紧固螺栓6固定连接，固定板4的边缘分别与轮毂电机1、前钣金件2和后钣金件3固定连接；
本实施例中，前钣金件2和后钣金件3的边缘通过多个模块化小轮5连接，固定板4与前钣金件2和后钣金件3之间均通过多个第二紧固螺栓7固定连接。
本实施例中，由于模块化小轮结构件的特殊性，通过修改钣金一圈安装的小轮结构件数量，就可以改变全向轮的直径，修改后的钣金也可以适配不同尺寸的轮毂电机，相同尺寸的轮毂电机适配不同直径的全向轮。同样的，相同的全向轮，也可以通过简单的修改钣金来适配不同尺寸的轮毂电机，4寸，4.5寸，5寸的轮毂电机都可以适配。钣金具有非常高的二次开发特性。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种新型模组化全向轮结构，包括轮毂电机(1)、前钣金件(2)和后钣金件(3)，其特征在于：所述前钣金件(2)和后钣金件(3)分别套设与轮毂电机(1)的两侧，所述前钣金件(2)和后钣金件(3)上均设有与轮毂电机(1)对应的安装口，所述安装口内设有对称设置的两个固定板(4)，所述固定板(4)的边缘分别与轮毂电机(1)、前钣金件(2)和后钣金件(3)固定连接，所述前钣金件(2)和后钣金件(3)的边缘通过多个模块化小轮(5)连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型模组化全向轮结构，其特征在于：所述固定板(4)与轮毂电机(1)的外壁通过多个第一紧固螺栓(6)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种新型模组化全向轮结构，其特征在于：所述固定板(4)与前钣金件(2)和后钣金件(3)之间均通过多个第二紧固螺栓(7)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型模组化全向轮结构，其特征在于：所述前钣金件(2)和后钣金件(3)的边缘均设有与模块化小轮(5)对应的锁紧口。
5.根据权利要求1所述的一种新型模组化全向轮结构，其特征在于：所述前钣金件(2)和后钣金件(3)均为3mm厚的铝合金板。
6.根据权利要求1所述的一种新型模组化全向轮结构，其特征在于：所述轮毂电机(1)的尺寸为4寸、4.5寸或5寸。
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