CN214686606U - 新型可调夹距的弹性夹持机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了新型可调夹距的弹性夹持机构,包括底板、可拆卸固定设于底板上的夹持板、穿设于夹持板内并与其可旋转连接的至少一组夹爪、伸缩移动驱动夹爪绕夹持板开合的驱动装置、嵌入夹持板内与待夹持产品仿形设置的定位环、以及设于夹持板侧边可拆卸连接定位环顶部的限位环。本实用新型实现了可调夹距的弹性装夹定位机构,降低换型耗时。
Description
技术领域
本实用新型属于机械运输技术领域,尤其涉及一种新型可调夹距的弹性夹持机构。
背景技术
在汽车制造业中,快速接头常用于汽车冷却系统,由于冷却系统的差异存在多种类的快速接头,对于不同外形的产品,采用不同的仿形定位工装,工装数量繁多,在进行定位装夹时换型频繁,无法实现高效的切换定位。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述技术问题,而提供新型可调夹距的弹性夹持机构,从而实现可调夹距的弹性装夹定位机构,降低换型耗时。为了达到上述目的,本实用新型技术方案如下:
新型可调夹距的弹性夹持机构,包括底板、可拆卸固定设于底板上的夹持板、穿设于夹持板内并与其可旋转连接的至少一组夹爪、伸缩移动驱动夹爪绕夹持板开合的驱动装置、嵌入夹持板内与待夹持产品仿形设置的定位环、以及设于夹持板侧边可拆卸连接定位环顶部的限位环。
具体的,所述夹持板包括若干可拆卸固定于底板上的固定块、设于相邻的固定块之间的夹持块、以及设于夹持块顶部的固定板。
具体的,相邻所述固定块与夹持块之间形成安装空间,定位环可拆卸安装于底板的安装空间内。
具体的,一组所述夹爪的后端部之间夹持设有弹簧组件,弹簧组件包括固定连接夹持块背面的弹簧座,分别设有弹簧座两侧连接相对应的夹爪的弹簧。
具体的,一组所述夹爪背离弹簧组件的前端部的内侧设有与定位环的外侧仿形配合的凹槽,凹槽的前端设有弧形的夹持部。
具体的,所述夹爪的中部设有贯穿固定块和固定板的旋转轴。
具体的,所述驱动装置包括驱动板、设于驱动板底部的若干间隔设置的驱动块、以及连接驱动板的气缸,一组驱动块与相对的一组夹爪配合伸缩夹持。
具体的,所述定位环为半环体结构,定位环的环壁内侧设有台阶结构的环纹。
具体的,所述限位环的侧边设有朝向夹爪的卡口方向的齿形部。
与现有技术相比,本实用新型为新型可调夹距的弹性夹持机构的有益效果主要体现在:
各组夹爪配合驱动装置实现夹爪的开合动作可控,随着驱动装置的伸缩深度有效控制夹爪的夹距;定位环和限位环配合夹爪的夹持部有效定位多类型尺寸的产品,通过更换定位环或限位环增加产品的适用范围,降低换型耗时,便于拆装维护。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图;
图2为本实施例中夹爪局部结构示意图;
图3为本实施例中夹持板结构示意图;
图4为本实施例中去除夹持板的局部结构示意图;
图中数字表示:
1底板、11安装空间、2夹持板、21固定块、22夹持块、23固定板、24第一安装孔、3夹爪、31弹簧座、32弹簧、33凹槽、34夹持部、35旋转轴、4驱动装置、41驱动板、42驱动块、43气缸、44倾斜面、5产品、6定位环、61第二安装孔、62环纹、7限位环、71齿形部。
具体实施方式
下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
实施例:
参照图1-4所示,本实施例为新型可调夹距的弹性夹持机构,包括底板1、可拆卸固定设于底板1上的夹持板2、穿设于夹持板2内并与其可旋转连接的至少一组夹爪3、伸缩移动驱动夹爪3绕夹持板开合的驱动装置4、嵌入夹持板2内与待夹持产品5仿形设置的定位环6、以及设于夹持板2侧边可拆卸连接定位环6顶部的限位环7。
夹持板2包括若干可拆卸固定于底板1上的固定块21、设于相邻的固定块21之间的夹持块22、以及设于夹持块22顶部的固定板23。固定块21与固定板23之间设有用于连接紧固定的第一安装孔24。
相邻固定块21与夹持块22之间形成安装空间。定位环6可拆卸安装于底板1的安装空间11内。定位环6和限位环7上设有若干用于连接固定于底板1上的第二安装孔61。
一组夹爪3的后端部之间夹持设有弹簧组件,弹簧组件包括固定连接夹持块22背面的弹簧座31,分别设有弹簧座31两侧连接相对应的夹爪3的弹簧32。
一组夹爪3背离弹簧组件的前端部的内侧设有与定位环6的外侧仿形配合的凹槽33,凹槽33的前端设有弧形的夹持部34。
夹爪3的中部设有贯穿固定块21和固定板23的旋转轴35。
驱动装置4包括驱动板41、设于驱动板41底部的若干间隔设置的驱动块42、以及连接驱动板41的气缸43。
一组驱动块42与相对的一组夹爪3配合伸缩夹持,驱动块42和夹爪3的连接端分别设有倾斜面44,驱动块42内侧的倾斜面44与夹爪3外侧的倾斜面44滑动配合,驱动块42深入移动插接夹爪3时,一组夹爪3的端部受力合拢,其另一端绕旋转轴35受力扩张,实现一组夹爪3的开合动作。
定位环6为半环体结构,定位环6的环壁内侧设有台阶结构的环纹62。
限位环7的侧边设有朝向夹爪3的卡口方向的齿形部71。
应用本实施例时,各组夹爪3配合驱动装置4实现夹爪3的开合动作可控,随着驱动装置4的伸缩深度有效控制夹爪3的夹距;定位环6和限位环7配合夹爪3的夹持部34有效定位多类型尺寸的产品,通过更换定位环6或限位环7增加产品的适用范围,降低换型耗时,便于拆装维护。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.新型可调夹距的弹性夹持机构,其特征在于:包括底板、可拆卸固定设于底板上的夹持板、穿设于夹持板内并与其可旋转连接的至少一组夹爪、伸缩移动驱动夹爪绕夹持板开合的驱动装置、嵌入夹持板内与待夹持产品仿形设置的定位环、以及设于夹持板侧边可拆卸连接定位环顶部的限位环。
2.根据权利要求1所述的新型可调夹距的弹性夹持机构,其特征在于:所述夹持板包括若干可拆卸固定于底板上的固定块、设于相邻的固定块之间的夹持块、以及设于夹持块顶部的固定板。
3.根据权利要求2所述的新型可调夹距的弹性夹持机构,其特征在于:相邻所述固定块与夹持块之间形成安装空间,定位环可拆卸安装于底板的安装空间内。
4.根据权利要求2所述的新型可调夹距的弹性夹持机构,其特征在于:一组所述夹爪的后端部之间夹持设有弹簧组件,弹簧组件包括固定连接夹持块背面的弹簧座,分别设于弹簧座两侧连接相对应的夹爪的弹簧。
5.根据权利要求4所述的新型可调夹距的弹性夹持机构,其特征在于:一组所述夹爪背离弹簧组件的前端部的内侧设有与定位环的外侧仿形配合的凹槽,凹槽的前端设有弧形的夹持部。
6.根据权利要求2所述的新型可调夹距的弹性夹持机构,其特征在于:所述夹爪的中部设有贯穿固定块和固定板的旋转轴。
7.根据权利要求1所述的新型可调夹距的弹性夹持机构,其特征在于:所述驱动装置包括驱动板、设于驱动板底部的若干间隔设置的驱动块、以及连接驱动板的气缸,一组驱动块与相对的一组夹爪配合伸缩夹持。
8.根据权利要求1所述的新型可调夹距的弹性夹持机构,其特征在于:所述定位环为半环体结构,定位环的环壁内侧设有台阶结构的环纹。
9.根据权利要求1所述的新型可调夹距的弹性夹持机构,其特征在于:所述限位环的侧边设有朝向夹爪的卡口方向的齿形部。
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