CN214685144U - 一种小零件装配及壳体合装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种小零件装配及壳体合装装置，包括底座以及连接在底座上的螺丝机，所述螺丝机通过支撑柱和底座连接，所述底座上端设有装配限位机构，装配限位机构位于螺丝机的正下方；所述装配限位机构包括设连接在底座上的驱动轨道和从动轨道、设于驱动轨道和从动轨道之间的装配板、连接在驱动轨道一端的电机、连接在电机输出轴上的丝杆、连接在丝杆上的滑动板、连接在装配板一端的从动滑块、连接在装配板上端中部位置的限位框架、连接在装配板上的若干个气缸、连接在气缸输出端上的夹紧架。该小零件装配及壳体合装装置，可以对零件和壳体之间进行装配处理，然后自动化对外壳体之间进行装配，降低了工作人员的工作强度，缩短了加工时长。

Description

一种小零件装配及壳体合装装置

技术领域

本实用新型属于零件装配设备领域，具体涉及一种小零件装配及壳体合装装置。

背景技术

目前常见的一些如壳体内装配电路板连接的电器件多是通过人工手动装配，需要工人将电路板放置在壳体内进行手动打螺丝，然后再将另一部分的壳体和装配电路板的壳体进行组合装配，在组装一些如遥控器等体积较小的设备时，只需要打几个螺丝进行限位固定即可，若是对一些如电路板面积较大的设备时，就需要较多的螺丝进行限位固定，而手动打螺丝就会导致加工的时间较长，加工效率较低，且工作人员的工作强度较高。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的一种小零件装配及壳体合装装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种小零件装配及壳体合装装置，包括底座以及连接在底座上的螺丝机，所述螺丝机通过支撑柱和底座连接，所述底座上端设有装配限位机构，装配限位机构位于螺丝机的正下方；

所述装配限位机构包括设连接在底座上的驱动轨道和从动轨道、设于驱动轨道和从动轨道之间的装配板、连接在驱动轨道一端的电机、连接在电机输出轴上的丝杆、连接在丝杆上的滑动板、连接在装配板一端的从动滑块、连接在装配板上端中部位置的限位框架、连接在装配板上的若干个气缸、连接在气缸输出端上的夹紧架，若干个气缸对称分布在限位框架的两侧，滑动板和装配板的另一端连接。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述限位框架内设有第一壳体，所述第一壳体的下端内壁上连接有若干个第一连接螺柱和第二连接螺柱，所述第一壳体的上端设有第二壳体。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述第一连接螺柱上端设有预限位柱，预限位柱上连接有电路板，所述电路板的下端设有与预限位柱相配合的限位槽。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述第一连接螺柱和预限位柱上均设有第一连接孔，第一连接孔内设有内螺纹，电路板上设有与连接孔相配合的通孔。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述第二连接螺柱上设有第二连接孔，第二连接孔内设有内螺纹，所述第二壳体上设有与第二连接孔相配合的穿孔。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述从动轨道上设有与从动滑块相配合的从动滑槽，所述驱动轨道上设有与滑动板相配合的驱动滑槽，滑动板上设有与丝杆相配合的螺孔。

本实用新型的有益效果在于：

1)本实用新型采用打螺丝机和装配限位机构相结合使用，可以对装配的设备进行预先定位，然后通过打螺丝机将其中的电路板先和待装配的壳体进行装配，装配后将另一部分的壳体放置在已限位的壳体上，然后通过气缸推动夹紧架将另一部分壳体进行限位固定，然后通过打螺丝机将两部分壳体进行连接，连接后将整个装配好的设备从限位框架中取出即可，大大缩短了加工的时长，降低了工作人员的工作强度；

2)本实用新型结构简单，稳定性高，设计合理，便于实现。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型装配限位机构的结构示意图；

图3是本实用新型装配限位机构的局部剖视图。

图中：1、底座；2、螺丝机；201、支撑柱；3、装配限位机构；301、驱动轨道；302、从动轨道；303、装配板；304、限位框架；305、气缸；306、夹紧架；307、第一壳体；308、第一连接螺柱；309、第二连接螺柱；310、电机；311、电路板；312、从动滑块；313、滑动板；314、螺孔；315、第二壳体；316、穿孔。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。

实施例1

如图1-3所示，一种小零件装配及壳体合装装置，包括底座1以及连接在底座1上的螺丝机2，螺丝机2通过支撑柱201和底座1连接，底座1上端设有装配限位机构3，装配限位机构3位于螺丝机2的正下方；螺丝机2上的打螺丝机构的具体分布位置可以根据实际使用所需进行调节，可增加打螺丝机构的数量，也可以对其位置进行适应性的调节，以方便适用于不同零件的装配。

装配限位机构3包括设连接在底座1上的驱动轨道301和从动轨道302、设于驱动轨道301和从动轨道302之间的装配板303、连接在驱动轨道301一端的电机310、连接在电机310输出轴上的丝杆、连接在丝杆上的滑动板313、连接在装配板303一端的从动滑块312、连接在装配板303上端中部位置的限位框架304、连接在装配板303上的若干个气缸305、连接在气缸305输出端上的夹紧架306，若干个气缸305对称分布在限位框架304的两侧，滑动板313和装配板303的另一端连接。气缸305的高度高于限位框架304，以方便对第二壳体315进行限位装夹。从动轨道302上设有与从动滑块312相配合的从动滑槽，驱动轨道301上设有与滑动板313相配合的驱动滑槽，滑动板313上设有与丝杆相配合的螺孔314。电机310驱动丝杆转动，丝杆可以驱动滑动板313在驱动滑槽内进行移动，同时带动装配板303同向同距的移动。

限位框架304内设有第一壳体307，第一壳体307的下端内壁上连接有若干个第一连接螺柱308和第二连接螺柱309，第一壳体307的上端设有第二壳体315。第二壳体315和第一壳体307相匹配，壳体厚度相同，装配时将第二壳体315对其放置在第一壳体307上。

第一连接螺柱308上端设有预限位柱，预限位柱上连接有电路板311，电路板311的下端设有与预限位柱相配合的限位槽。电路板311装配在预限位柱上，可以起到预定位的效果。

第一连接螺柱308和预限位柱上均设有第一连接孔，第一连接孔内设有内螺纹，电路板311上设有与连接孔相配合的通孔。螺丝机2将螺丝打入通孔内，可以将电路板311与第一连接螺柱308连接。

第二连接螺柱309上设有第二连接孔，第二连接孔内设有内螺纹，第二壳体315上设有与第二连接孔相配合的穿孔316。第一壳体307和第二壳体315之间通过穿孔316和第二连接螺柱309进行连接，将螺丝从穿孔316穿过并旋入第二连接孔内即可稳定连接。

在加工时，装配板303位于靠近电机310的位置，然后将第一壳体307置入限位框架304内，然后将电路板311放置在第一壳体307内，并使得电路板311插接在第一连接螺柱308上的预限位柱上，然后控制电机310工作，电机310驱动丝杆转动，丝杆驱动滑动板313移动并带动装配板303移动至螺丝机2的正下方，螺丝机2上相对应的打螺丝机构工作并将螺丝打入第一连接螺柱308内，将电路板311固定连接在第一连接螺柱308上，然后电机310反转，将装配板303重新移动至靠近电机310的位置，此时将第二壳体315放置在第一壳体307上，然后通过气缸305驱动夹紧架306将第二壳体315夹紧并限位，使其稳定位于第一壳体307上，然后控制电机310驱使装配板303重新移动至螺丝机2下方，此时螺丝机2上另一部分的打螺丝机构将螺丝穿过穿孔316并打入第二连接螺柱309，将第一壳体307和第二壳体315进行连接，连接后装配板303重新归位，气缸305回缩，此时可以直接将装配好的设备从限位框架304中取出，继续进行下一个设备的装配，工序同上，大大缩短了加工的时长，降低了工作人员的工作强度。

实施例2

在实施例1的基础上，增设一个机械手替代人工放置第一壳体307、电路板311、第二壳体315的工作，可以实现自动化生产。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种小零件装配及壳体合装装置，包括底座(1)以及连接在底座(1)上的螺丝机(2)，所述螺丝机(2)通过支撑柱(201)和底座(1)连接，其特征在于：所述底座(1)上端设有装配限位机构(3)，装配限位机构(3)位于螺丝机(2)的正下方；

所述装配限位机构(3)包括设连接在底座(1)上的驱动轨道(301)和从动轨道(302)、设于驱动轨道(301)和从动轨道(302)之间的装配板(303)、连接在驱动轨道(301)一端的电机(310)、连接在电机(310)输出轴上的丝杆、连接在丝杆上的滑动板(313)、连接在装配板(303)一端的从动滑块(312)、连接在装配板(303)上端中部位置的限位框架(304)、连接在装配板(303)上的若干个气缸(305)、连接在气缸(305)输出端上的夹紧架(306)，若干个气缸(305)对称分布在限位框架(304)的两侧，滑动板(313)和装配板(303)的另一端连接。

2.根据权利要求1所述的一种小零件装配及壳体合装装置，其特征在于：所述限位框架(304)内设有第一壳体(307)，所述第一壳体(307)的下端内壁上连接有若干个第一连接螺柱(308)和第二连接螺柱(309)，所述第一壳体(307)的上端设有第二壳体(315)。

3.根据权利要求2所述的一种小零件装配及壳体合装装置，其特征在于：所述第一连接螺柱(308)上端设有预限位柱，预限位柱上连接有电路板(311)，所述电路板(311)的下端设有与预限位柱相配合的限位槽。

4.根据权利要求3所述的一种小零件装配及壳体合装装置，其特征在于：所述第一连接螺柱(308)和预限位柱上均设有第一连接孔，第一连接孔内设有内螺纹，电路板(311)上设有与连接孔相配合的通孔。

5.根据权利要求2所述的一种小零件装配及壳体合装装置，其特征在于：所述第二连接螺柱(309)上设有第二连接孔，第二连接孔内设有内螺纹，所述第二壳体(315)上设有与第二连接孔相配合的穿孔(316)。

6.根据权利要求2所述的一种小零件装配及壳体合装装置，其特征在于：所述从动轨道(302)上设有与从动滑块(312)相配合的从动滑槽，所述驱动轨道(301)上设有与滑动板(313)相配合的驱动滑槽，滑动板(313)上设有与丝杆相配合的螺孔(314)。

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