CN211102589U - 一种用于工业机器人弹簧平衡缸装配的辅助工装 - Google Patents
一种用于工业机器人弹簧平衡缸装配的辅助工装 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211102589U CN211102589U CN201921772266.2U CN201921772266U CN211102589U CN 211102589 U CN211102589 U CN 211102589U CN 201921772266 U CN201921772266 U CN 201921772266U CN 211102589 U CN211102589 U CN 211102589U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- balance cylinder
- cylinder body
- spring
- industrial robot
- base
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 19
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 6
- 210000004907 gland Anatomy 0.000 claims description 25
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 6
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种用于工业机器人弹簧平衡缸装配的辅助工装，包括底座，底座的顶壁上放置有平衡缸体，底座的顶端固定安装有顶板，底座与顶板之间可升降安装有导向板，且导向板位于平衡缸体的上侧，底座的顶壁上对称固定安装有两个导向柱，且导向柱的顶端均贯穿导向板并固定安装在顶板的底壁上，顶板的顶壁上固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端固定连接有传动丝杆，传动丝杆的底端贯穿顶板和导向板并延伸至导向板的下侧，且传动丝杆与导向板相互螺纹啮合。本实用新型不仅可以方便的将弹簧压入平衡缸体内，而且能防止将弹簧的外沿被压在平衡缸体的顶端，改善了工业机器人弹簧平衡缸的装配效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人的装配调试技术领域，尤其涉及一种用于工业机器人弹簧平衡缸装配的辅助工装。
背景技术
业机器人按负载大小一般分为大，中，小三种类型，一般大型工业机器人都需要有平衡装置，平衡缸主要用来平衡重力对机器人两轴所产生的力矩，降低因重力引起关节驱动力矩变化，使机器人运动更加稳定，目前工业机器人大部分都采用弹簧平衡缸。
经检索，中国专利号CN204711977U公开了一种用于工业机器人弹簧平衡缸装配的辅助工装，所述的辅助工装为L型底座通过导柱连接横梁板；横梁板上设有电机通过丝杆带动导向板上下移动，导向板上设有压盖对准平衡缸体，压盖顶住弹簧将弹簧压入平衡缸体内部。
现有的用于工业机器人弹簧平衡缸装配的辅助工装存在以下不足之处：导向板将弹簧压入平衡缸体内时弹簧容易发生弯曲，不仅不便于将弹簧压入平衡缸体内，而且容易将弹簧的外沿压在平衡缸体的顶端，从而导致工业机器人弹簧平衡缸的装配效果变差。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中用于工业机器人弹簧平衡缸装配的辅助工装的装配效果较差的问题，而提出的一种用于工业机器人弹簧平衡缸装配的辅助工装。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种用于工业机器人弹簧平衡缸装配的辅助工装，包括底座，所述底座的顶壁上放置有平衡缸体，所述底座的顶端固定安装有顶板，所述底座与顶板之间可升降安装有导向板，且导向板位于平衡缸体的上侧，所述底座的顶壁上对称固定安装有两个导向柱，且导向柱的顶端均贯穿导向板并固定安装在顶板的底壁上，所述顶板的顶壁上固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有传动丝杆，所述传动丝杆的底端贯穿顶板和导向板并延伸至导向板的下侧，且传动丝杆与导向板相互螺纹啮合，所述导向板的底端可拆卸安装有与平衡缸体相互配合的压盖，所述压盖的底端设有第一弹簧，且第一弹簧的底端插设在平衡缸体内，所述平衡缸体顶端的外侧壁上可拆卸安装有两个相互配合的半环形安装板，且两个半环形安装板共同套设在平衡缸体的外侧，两个所述半环形安装板的顶端均可活动安装有与平衡缸体相互配合的半环形导向块，且两个半环形导向块相互配合。
优选地，所述底座的顶壁上开设有与平衡缸体相互配合的定位槽。
优选地，所述导向板的顶壁上均匀开设有多个与压盖相互配合的连接孔，且连接孔均延伸至导向板的下侧。
优选地，两个所述半环形安装板相对的一端均对称固定安装有两个连接块，相邻的两个所述连接块上共同插设有连接螺栓，两个所述连接螺栓上均螺纹连接有紧固螺母。
优选地，两个所述半环形导向块的顶壁上均固定安装有固定块，两个所述半环形导向块相反一侧的外侧壁上均等距离固定安装有多个活动杆，且活动杆远离半环形导向块的一端均插设在固定块上，每个所述活动杆上均绕设有第二弹簧，且第二弹簧的两端分别固定安装在半环形导向块和固定块上。
优选地，两个所述半环形导向块靠近平衡缸体一侧的外侧壁均倾斜设置。
与现有技术相比，本实用新型有如下有益效果：
1、在平衡缸体的顶端设有两个相互配合的半环形导向块，导向板将弹簧压入平衡缸体内时，发生弯曲的弹簧的外沿会与半环形导向块倾斜的侧壁相互接触，导向板和压盖继续下压弹簧时弹簧就会沿着半环形导向块倾斜的侧壁进入平衡缸体内，不仅可以方便的将弹簧压入平衡缸体内，而且能防止将弹簧的外沿被压在平衡缸体的顶端，改善了工业机器人弹簧平衡缸的装配效果；
2、可以方便的将半环形安装板和半环形导向块安装至平衡缸体的顶端或从平衡缸体的顶端拆下，结构简单，操作方便，使用效果好。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种用于工业机器人弹簧平衡缸装配的辅助工装的正面结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种用于工业机器人弹簧平衡缸装配的辅助工装的导向板部分的结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种用于工业机器人弹簧平衡缸装配的辅助工装的半环形导向块部分的结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种用于工业机器人弹簧平衡缸装配的辅助工装的A部分结构的放大图。
图中：1底座、2平衡缸体、3定位槽、4顶板、5导向板、6导向柱、7伺服电机、8传动丝杆、9压盖、10连接孔、11第一弹簧、 12半环形安装板、13连接块、14连接螺栓、15紧固螺母、16半环形导向块、17固定块、18活动杆、19第二弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种用于工业机器人弹簧平衡缸装配的辅助工装，包括底座1，底座1的顶壁上放置有平衡缸体2，底座1的顶壁上开设有与平衡缸体2相互配合的定位槽3，不仅便于精准的将平衡缸体 2防止底座1上，而且能防止下压平衡缸体2时平衡缸体2发生位置偏移。
底座1的顶端固定安装有顶板4，底座1与顶板4之间可升降安装有导向板5，且导向板5位于平衡缸体2的上侧，底座1的顶壁上对称固定安装有两个导向柱6，且导向柱6的顶端均贯穿导向板5并固定安装在顶板4的底壁上，顶板4的顶壁上固定安装有伺服电机7，伺服电机7的输出端固定连接有传动丝杆8，传动丝杆8的底端贯穿顶板4和导向板5并延伸至导向板5的下侧，且传动丝杆8与导向板 5相互螺纹啮合，启动伺服电机7可以驱动传动丝杆8周期性转动，由于传动丝杆8与导向板5相互螺纹啮合，因此传动丝杆8周期性转动可以带动导向板5上下移动。
导向板5的底端可拆卸安装有与平衡缸体2相互配合的压盖9，导向板5的顶壁上均匀开设有多个与压盖9相互配合的连接孔10，且连接孔10均延伸至导向板5的下侧，既便于将压盖9固定连接至导向板5上，也便于将压盖9固定安装至平衡缸体2上。
压盖9的底端设有第一弹簧11，且第一弹簧11的底端插设在平衡缸体2内，平衡缸体2顶端的外侧壁上可拆卸安装有两个相互配合的半环形安装板12，且两个半环形安装板12共同套设在平衡缸体2 的外侧，两个半环形安装板12相对的一端均对称固定安装有两个连接块13，相邻的两个连接块13上共同插设有连接螺栓14，两个连接螺栓14上均螺纹连接有紧固螺母15，可以方便的半环形安装板12 安装至平衡缸体2上或从平衡缸体2上拆下。
两个半环形安装板12的顶端均可活动安装有与平衡缸体2相互配合的半环形导向块16，且两个半环形导向块16相互配合，两个半环形导向块16的顶壁上均固定安装有固定块17，两个半环形导向块 16相反一侧的外侧壁上均等距离固定安装有多个活动杆18，且活动杆18远离半环形导向块16的一端均插设在固定块17上，每个活动杆18上均绕设有第二弹簧19，且第二弹簧19的两端分别固定安装在半环形导向块16和固定块17上，两个半环形导向块16靠近平衡缸体2一侧的外侧壁均倾斜设置，导向板5将第一弹簧11压入平衡缸体2内时，发生弯曲的第一弹簧11的外沿会与半环形导向块16倾斜的侧壁相互接触，导向板5和压盖9继续下压第一弹簧11时第一弹簧11就会沿着半环形导向块16倾斜的侧壁进入平衡缸体2内，当压盖9与半环形导向块16相互接触后，压盖9会挤压半环形导向块 16并将半环形导向块16推动至远离平衡缸体2的一侧，从而便于将压盖9紧密连接在平衡缸体2的顶端，不仅可以方便的将第一弹簧 11压入平衡缸体2内，而且能防止将第一弹簧11的外沿被压在平衡缸体2的顶端，改善了工业机器人弹簧平衡缸的装配效果。
本实用新型中，将两个半环形安装板12共同套设在平衡缸体2 顶端的外侧壁上并使两个半环形导向块16共同搭设在平衡缸体2的顶端，然后借助连接块13、连接螺栓14和紧固螺母15将半环形安装板12和半环形导向块16固定，启动伺服电机7可以驱动传动丝杆 8周期性转动，由于传动丝杆8与导向板5相互螺纹啮合，因此传动丝杆8周期性转动可以带动导向板5上下移动，借助紧固螺钉通过连接孔10将压盖9固定安装在导向板5上，导向板5带动压盖9下压第一弹簧11就可以将第一弹簧11压入平衡缸体2内，导向板5将第一弹簧11压入平衡缸体2内时，发生弯曲的第一弹簧11的外沿会与半环形导向块16倾斜的侧壁相互接触，导向板5和压盖9继续下压第一弹簧11时第一弹簧11就会沿着半环形导向块16倾斜的侧壁进入平衡缸体2内，当压盖9与半环形导向块16相互接触后，压盖9 会挤压半环形导向块16并将半环形导向块16推动至远离平衡缸体2 的一侧，从而便于将压盖9紧密连接在平衡缸体2的顶端，然后经连接孔10将紧固螺钉取出并使用紧固螺栓将压盖9固定安装在平衡缸体2的顶端。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于工业机器人弹簧平衡缸装配的辅助工装，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶壁上放置有平衡缸体(2)，所述底座(1)的顶端固定安装有顶板(4)，所述底座(1)与顶板(4)之间可升降安装有导向板(5)，且导向板(5)位于平衡缸体(2)的上侧，所述底座(1)的顶壁上对称固定安装有两个导向柱(6)，且导向柱(6)的顶端均贯穿导向板(5)并固定安装在顶板(4)的底壁上，所述顶板(4)的顶壁上固定安装有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)的输出端固定连接有传动丝杆(8)，所述传动丝杆(8)的底端贯穿顶板(4)和导向板(5)并延伸至导向板(5)的下侧，且传动丝杆(8)与导向板(5)相互螺纹啮合，所述导向板(5)的底端可拆卸安装有与平衡缸体(2)相互配合的压盖(9)，所述压盖(9)的底端设有第一弹簧(11)，且第一弹簧(11)的底端插设在平衡缸体(2)内，所述平衡缸体(2)顶端的外侧壁上可拆卸安装有两个相互配合的半环形安装板(12)，且两个半环形安装板(12)共同套设在平衡缸体(2)的外侧，两个所述半环形安装板(12)的顶端均可活动安装有与平衡缸体(2)相互配合的半环形导向块(16)，且两个半环形导向块(16)相互配合。
2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人弹簧平衡缸装配的辅助工装，其特征在于：所述底座(1)的顶壁上开设有与平衡缸体(2)相互配合的定位槽(3)。
3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人弹簧平衡缸装配的辅助工装，其特征在于：所述导向板(5)的顶壁上均匀开设有多个与压盖(9)相互配合的连接孔(10)，且连接孔(10)均延伸至导向板(5)的下侧。
4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人弹簧平衡缸装配的辅助工装，其特征在于：两个所述半环形安装板(12)相对的一端均对称固定安装有两个连接块(13)，相邻的两个所述连接块(13)上共同插设有连接螺栓(14)，两个所述连接螺栓(14)上均螺纹连接有紧固螺母(15)。
5.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人弹簧平衡缸装配的辅助工装，其特征在于：两个所述半环形导向块(16)的顶壁上均固定安装有固定块(17)，两个所述半环形导向块(16)相反一侧的外侧壁上均等距离固定安装有多个活动杆(18)，且活动杆(18)远离半环形导向块(16)的一端均插设在固定块(17)上，每个所述活动杆(18)上均绕设有第二弹簧(19)，且第二弹簧(19)的两端分别固定安装在半环形导向块(16)和固定块(17)上。
6.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人弹簧平衡缸装配的辅助工装，其特征在于：两个所述半环形导向块(16)靠近平衡缸体(2)一侧的外侧壁均倾斜设置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921772266.2U CN211102589U (zh) | 2019-10-22 | 2019-10-22 | 一种用于工业机器人弹簧平衡缸装配的辅助工装 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921772266.2U CN211102589U (zh) | 2019-10-22 | 2019-10-22 | 一种用于工业机器人弹簧平衡缸装配的辅助工装 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211102589U true CN211102589U (zh) | 2020-07-28 |
Family
ID=71709198
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921772266.2U Expired - Fee Related CN211102589U (zh) | 2019-10-22 | 2019-10-22 | 一种用于工业机器人弹簧平衡缸装配的辅助工装 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211102589U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114406656A (zh) * | 2022-01-11 | 2022-04-29 | 重庆智能机器人研究院 | 一种弹簧平衡缸装配工装及其使用方法 |
| CN115958411A (zh) * | 2022-12-28 | 2023-04-14 | 重庆材料研究院有限公司 | 螺旋弹性元件的装配装置 |
-
2019
- 2019-10-22 CN CN201921772266.2U patent/CN211102589U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114406656A (zh) * | 2022-01-11 | 2022-04-29 | 重庆智能机器人研究院 | 一种弹簧平衡缸装配工装及其使用方法 |
| CN115958411A (zh) * | 2022-12-28 | 2023-04-14 | 重庆材料研究院有限公司 | 螺旋弹性元件的装配装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN211102589U (zh) | 一种用于工业机器人弹簧平衡缸装配的辅助工装 | |
| CN210451344U (zh) | 一种锂电芯加工生产用点焊装置 | |
| CN209927176U (zh) | 一种太阳能农田环境监测装置 | |
| CN219513728U (zh) | 一种数据中心机房多功能可调节桥架装置 | |
| CN218533466U (zh) | 一种凸轮分割器滚子辅助组装治具 | |
| CN110918781A (zh) | 一种便于更换冲压头的五金冲压模具 | |
| CN212715328U (zh) | 一种模块化建筑的模块间连接结构 | |
| CN215989601U (zh) | 一种便于拆卸的端子压接机刀模结构 | |
| CN214091338U (zh) | 一种组合式建筑安全围挡 | |
| CN213296838U (zh) | 一种建筑工程钢结构屋顶钢梁连接固定结构 | |
| CN216553328U (zh) | 一种锌钢围栏安装用固定装置 | |
| CN215631774U (zh) | 一种钢结构车间水平支撑装置 | |
| CN222037416U (zh) | 一种高强度钢结构件焊接设备 | |
| CN220246691U (zh) | 一种薄壁空心墩整体提升翻模装置 | |
| CN221035361U (zh) | 一种新型一体式太阳能led路灯 | |
| CN216347119U (zh) | 储能系统辅助集热装置 | |
| CN218881718U (zh) | 一种可拆卸装配式建筑支撑立柱模块 | |
| CN220575321U (zh) | 一种风力发电塔筒板材制孔工装 | |
| CN214685144U (zh) | 一种小零件装配及壳体合装装置 | |
| CN221313338U (zh) | 一种压紧螺帽的加工工装 | |
| CN216446606U (zh) | 一种操作室外部框架预制式结构 | |
| CN216811191U (zh) | 立柱及底座结构 | |
| CN221455087U (zh) | 一种连杆切割用的夹持组件 | |
| CN218149771U (zh) | 一种翻边边梁支模用组装式夹具装置 | |
| CN214993910U (zh) | 一种无支架薄型护壁模板 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200728 Termination date: 20211022 |