CN214685005U - 一种焊接夹具固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种焊接夹具固定装置，包括U型座、夹具检测件、报警器和控制器，U型座的开口处设有导入口，导入口呈喇叭状，利用导入口引导焊接夹具的导向轮滚入U型座内，初步限定焊接夹具的位置。夹具检测件设于U型座内，用于检测焊接夹具是否进入U型座内。控制器分别与夹具检测件及报警器相连。当夹具检测件检测到焊接夹具由导入口进入U型座内时，夹具检测件反馈信号至控制器，控制器启动报警器，自动提醒人员焊接夹具已在U型座初步完成定位，避免反复调整焊接夹具的位置，省去无效工作时间，生产效率较高且定位较准确。

Description

一种焊接夹具固定装置

技术领域

本实用新型涉及夹具定位技术领域，特别涉及一种焊接夹具固定装置。

背景技术

为确保生产效率，越来越多的产品采用连续化生产线，尤其在机械制造领域，多数连续化生产线离不开焊接夹具，在焊接环节依靠焊接夹具来固定产品，焊接夹具的装配精度对产品的加工质量起决定性作用。

然而，现有焊接夹具存在设计缺陷，每次更换产品时，需重新校正焊接夹具的位置，操作较繁琐，影响生产效率。此外，每次调整焊接夹具的位置时存在定位不准确的风险。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种焊接夹具固定装置，U型座的导入口引导焊接夹具的导向轮滚入U型座内，控制器根据夹具检测件反馈的信号在夹具检测件检测到焊接夹具由导入口进入U型座内时启动报警器，从机械及电控两方面避免反复调整焊接夹具的位置，生产效率较高且定位较准确。

本实用新型所提供的焊接夹具固定装置，包括：

U型座，U型座的开口处设有用于引导焊接夹具的导向轮的导入口，导入口呈喇叭状；

设于U型座内并用于检测焊接夹具是否进入U型座内的夹具检测件；

报警器；

分别与夹具检测件和报警器相连的控制器，控制器用于根据夹具检测件反馈的信号在夹具检测件检测到焊接夹具由导入口进入U型座内时启动报警器。

优选的，还包括固设于U型座两相对侧并相对于U型座升降的顶升柱，顶升柱的顶部设有用于与焊接夹具的定位孔相配合的定位座。

优选的，顶升柱与控制器相连，控制器用于根据夹具检测件反馈的信号在夹具检测件检测到焊接夹具进入U型座内时启动顶升柱伸出。

优选的，顶升柱包括沿线性设置的主顶升柱和副顶升柱。

优选的，还包括设于主顶升柱与副顶升柱之间的锁紧件，当主顶升柱与副顶升柱升出时，锁紧件同时锁紧主顶升柱与副顶升柱二者。

优选的，锁紧件包括双向活塞缸和两个分别固设于双向活塞缸的两个活塞杆端部的锁定块。

优选的，还包括：

用于检测定位座是否与定位孔相配合的定位检测件；

定位检测件及锁紧件均与控制器相连，控制器用于根据定位检测件反馈的信号在定位座与定位孔相配合时启动锁紧件同时锁定主顶升柱和副顶升柱二者。

相对于背景技术，本实用新型所提供的焊接夹具固定装置，包括U型座、夹具检测件、报警器和控制器，U型座的开口处设有导入口，导入口呈喇叭状，利用导入口引导焊接夹具的导向轮滚入U型座内，使焊接夹具进入U型座内，利用U型座初步限定焊接夹具的位置。夹具检测件设于U型座内，用于检测焊接夹具是否进入U型座内。控制器分别与夹具检测件与报警器相连。

当夹具检测件检测到焊接夹具由导入口进入U型座内时，夹具检测件反馈信号至控制器，控制器启动报警器，自动提醒人员焊接夹具已在U型座初步完成定位，避免反复调整焊接夹具的位置，省去无效工作时间，生产效率较高且定位较准确。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的焊接夹具固定装置的轴侧图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的主视图；

图4为图1的侧视图。

附图标记如下：

U型座1、导入口2、夹具检测件3、定位座4、主顶升柱5、副顶升柱6和锁紧件7。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1至图4，图1为本实用新型实施例所提供的焊接夹具固定装置的轴侧图；图2为图1的俯视图；图3为图1的主视图；图4为图1的侧视图。

本实用新型实施例公开了一种焊接夹具固定装置，适用于特定结构的焊接夹具，该焊接夹具的两相对侧设有导向轮，其底部设有定位孔。

本实用新型包括U型座1、夹具检测件3、报警器和控制器，焊接夹具装于U型座1内，U型座1具体包括两根平行设置的纵梁和垂直设于两根纵梁之间的横梁。

U型座1的开口处设有导入口2，导入口2呈喇叭状，焊接夹具的两侧所设的导向轮与导入口2相抵，利用导入口2引导焊接夹具进入U型座1内，利用U型座1初步限定焊接夹具的位置，依靠机械结构实现准确定位。具体地，U型座1的开口两侧各固设有一块斜导板，两块斜导板呈喇叭状设置，形成导入口2。

夹具检测件3设于U型座1内，具体设于U型座1的横梁内侧，利用夹具检测件3检测焊接夹具是否进入U型座1内。夹具检测件3具体可以是位置检测传感器或行程开关，在此不做具体限定。

报警器用于提醒人员，具体可以声光报警器。控制器分别与夹具检测件3和报警器相连。

当夹具检测件3检测到焊接夹具由导入口2进入U型座1内时，夹具检测件3反馈信号至控制器，控制器启动报警器，自动提醒人员焊接夹具已在U型座1初步完成定位，由此依靠电控的方式限定焊接夹具的位置，避免反复调整焊接夹具的位置，省去无效工作时间，生产效率较高且定位较准确。

本实用新型还包括固设于U型座1两相对侧的顶升柱，顶升柱能够相对于U型座1升降，顶升柱具体可以是液压缸。顶升柱的顶部设有定位座4，当顶升柱上升至最高点时，定位座4与焊接夹具的定位孔相配合，利用定位座4进一步限定焊接夹具的位置，进一步确保焊接夹具准确定位。

顶升柱与控制器相连，当夹具检测件3检测到焊接夹具由导入口2进入U型座1内时，夹具检测件3反馈信号至控制器，控制器启动顶升柱伸出，使定位座4自动限定焊接夹具的位置，自动化程度高，定位精度高，定位更准确。

基于焊接夹具的特殊结构，顶升柱包括主顶升柱5和副顶升柱6，U型座1的两根纵梁的顶部各设有一组主顶升柱5和副顶升柱6，每组顶升柱交叉相对，即左侧纵梁上主顶升柱5与右侧纵梁上的副顶升柱6相对，左侧纵梁上副顶升柱6与右侧纵梁上的主顶升柱5相对。每组主顶升柱5和副顶升柱6沿线性设置，副顶升柱6的定位座4呈圆盘状，主顶升柱5的定位座4顶部一体式设有定位凸台。顶升柱的结构及分布方式由焊接夹具的结构决定，在此不做具体限定。

本实用新型还包括设于主顶升柱5与副顶升柱6之间的锁紧件7，当主顶升柱5与副顶升柱6升出时，定位座4与定位孔相配合，启动锁紧件7，锁紧件7同时锁紧主顶升柱5与副顶升柱6二者，防止主顶升柱5与副顶升柱6二者在顶起焊接夹具的过程中因意外操纵缩回，降低焊接夹具坠落的风险，安全性较高。

在该具体实施例中，锁紧件7包括双向活塞缸和两个锁定块，双向活塞杆的两端分别设有两根活塞杆，两个锁紧块分别固设于两个活塞杆端部。当双向活塞杆的两根活塞杆同步伸出时，两根锁紧块分别滑入主顶升柱5与副顶升柱6内，实现锁定主顶升柱5与副顶升柱6。当然，锁紧件7的结构不限于此。

本实用新型还包括定位检测件，用于检测定位座4是否与定位孔相配合，定位检测件具体可以是位置检测传感器或行程开关，但不限于此。定位检测件及锁紧件7均与控制器相连。

当定位检测件检测到定位座4与定位孔相配合时，定位检测件反馈信号至控制器，控制器启动锁紧件7，锁紧件7自动伸出，利用锁紧件7同时锁定主顶升柱5和副顶升柱6二者，自动化程度进一步有所提高，安全性进一步有所提高。

在此需要说明的是，控制器应包括信号接收部、信号判断部和信号发送部，信号接收部用于接收夹具检测件3等检测件发送的电信号，信号判断部和接收部电连接，以便信号判断部用于判断接收部所接收的信号是否是触发信号，信号发送部和信号判断部电连接，以便信号发送部将信号判断部的生成的判断信号发送至报警器等执行件。信号接收部、信号判断部和信号发送部三者的具体设置方式可参考现有技术；在本实用新型中，仅仅改变了上述三者的应用场景，并非对其进行了实质性改进。显然，具有该结构的控制器广泛应用于现有的自动控制设备上，例如MCU、DSP或者单片机等。本实用新型的关键点在于，控制器将各检测件和各执行件两两对应结合起来。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种焊接夹具固定装置，其特征在于，包括：

U型座(1)，所述U型座(1)的开口处设有用于引导焊接夹具的导向轮的导入口(2)，所述导入口(2)呈喇叭状；

设于所述U型座(1)内并用于检测焊接夹具是否进入所述U型座(1)内的夹具检测件(3)；

报警器；

分别与所述夹具检测件(3)和所述报警器相连的控制器，所述控制器用于根据所述夹具检测件(3)反馈的信号在所述夹具检测件(3)检测到焊接夹具由所述导入口(2)进入所述U型座(1)内时启动所述报警器。

2.根据权利要求1所述的焊接夹具固定装置，其特征在于，还包括固设于所述U型座(1)两相对侧并相对于所述U型座(1)升降的顶升柱，所述顶升柱的顶部设有用于与焊接夹具的定位孔相配合的定位座(4)。

3.根据权利要求2所述的焊接夹具固定装置，其特征在于，所述顶升柱与所述控制器相连，所述控制器用于根据所述夹具检测件(3)反馈的信号在所述夹具检测件(3)检测到焊接夹具进入所述U型座(1)内时启动所述顶升柱伸出。

4.根据权利要求2所述的焊接夹具固定装置，其特征在于，所述顶升柱包括沿线性设置的主顶升柱(5)和副顶升柱(6)。

5.根据权利要求4所述的焊接夹具固定装置，其特征在于，还包括设于所述主顶升柱(5)与所述副顶升柱(6)之间的锁紧件(7)，当所述主顶升柱(5)与所述副顶升柱(6)升出时，所述锁紧件(7)同时锁紧所述主顶升柱(5)与所述副顶升柱(6)二者。

6.根据权利要求5所述的焊接夹具固定装置，其特征在于，所述锁紧件(7)包括双向活塞缸和两个分别固设于所述双向活塞缸的两个活塞杆端部的锁定块。

7.根据权利要求5所述的焊接夹具固定装置，其特征在于，还包括：

用于检测所述定位座(4)是否与所述定位孔相配合的定位检测件；

所述定位检测件及所述锁紧件(7)均与所述控制器相连，所述控制器用于根据所述定位检测件反馈的信号在所述定位座(4)与所述定位孔相配合时启动所述锁紧件(7)同时锁定所述主顶升柱(5)和所述副顶升柱(6)二者。

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