CN214684996U - 一种用于光伏逆变器机箱的机器人自动焊接夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于光伏逆变器机箱的机器人自动焊接夹具，属于光伏逆变器机箱加工技术领域。本机器人自动焊接夹具包括底板、夹具定位机构、焊道缝隙控制机构、控制系统，夹具定位机构包括定位平台基板和滑轨，滑轨上设有与两个端板一一对应的两个靠位板，靠位板位于光伏逆变器机箱外部，在底板上还设置有位于光伏逆变器机箱内部的两个伸缩气缸，焊道缝隙控制机构包括摆臂、与光伏逆变器机箱左右两侧、前后两端分别相抵的多个推力气缸，控制系统通过气路连接方式分别和推力气缸、伸缩气缸相连。本夹具实现了端板与壳体之间的自动定位及固定，便于焊接，提高焊接质量，同时对焊缝位置处进行冷却，减小变形，提高产品质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及光伏逆变器机箱加工技术领域，尤其是涉及一种用于光伏逆变器机箱的机器人自动焊接夹具。
背景技术
光伏逆变器可以将光伏(PV)太阳能板产生的可变直流电压转换为市电频率交流电(AC)的逆变器，可以反馈回商用输电系统，或是供离网的电网使用。光伏逆变器是光伏阵列系统中重要的系统平衡(BOS)之一，可以配合一般交流供电的设备使用。太阳能逆变器有配合光伏阵列的特殊功能，例如最大功率点追踪及孤岛效应保护的机能。
在现有技术中，光伏逆变器各焊件之间的焊道缝隙有很高的配合精细度要求，然而由于焊接过程中存在严重的热应力变形，导致产品的外形尺寸无法有效保证，焊缝容易破裂；而且现有的加工过程普遍采用人工定位并焊接，这样使得加工效率较低，而且产品质量无法得到有效的保障。
发明内容
针对上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种用于光伏逆变器机箱的机器人自动焊接夹具。
本实用新型实施例的第一方面提供一种用于光伏逆变器机箱的机器人自动焊接夹具，所述光伏逆变器机箱具有壳体和位于前后两端的两个端板，该机器人自动焊接夹具包括底板、夹具定位机构，所述夹具定位机构包括设置在底板上的定位平台基板和滑轨，两个所述端板放入所述定位平台基板，所述滑轨上设有与两个所述端板一一对应的两个靠位板，所述靠位板位于所述光伏逆变器机箱外部且能沿前后方向在对应所述滑轨上滑移，在所述底板上还设置有位于所述光伏逆变器机箱内部且和两个所述端板一一对应的两个伸缩气缸。
在一实施例中，该机器人自动焊接夹具还包括焊道缝隙控制机构，所述焊道缝隙控制机构包括活动设置且与所述壳体顶部相抵的摆臂。
在一实施例中，该机器人自动焊接夹具还包括控制系统，所述焊道缝隙控制机构还包括与所述光伏逆变器机箱左右两侧以及前后两端分别相抵的多个推力气缸，所述控制系统通过气路连接方式分别和所述推力气缸、所述伸缩气缸相连。
本实用新型实施例的第二方面提供一种用于光伏逆变器机箱的机器人自动焊接夹具，所述光伏逆变器机箱具有壳体和位于前后两端的两个端板，该机器人自动焊接夹具包括底板、夹具定位机构、焊道缝隙控制机构、控制系统，所述夹具定位机构包括设置在底板上的定位平台基板和滑轨，两个所述端板放入所述定位平台基板，所述滑轨上设有与两个所述端板一一对应的两个靠位板，所述靠位板位于所述光伏逆变器机箱外部且能沿前后方向在对应所述滑轨上滑移，所述靠位板位于所述光伏逆变器机箱外部，在所述底板上还设置有位于所述光伏逆变器机箱内部且和两个所述端板一一对应的两个伸缩气缸，所述焊道缝隙控制机构包括活动设置且与所述壳体顶部相抵的摆臂、与所述光伏逆变器机箱左右两侧以及前后两端分别相抵的多个推力气缸，所述控制系统通过气路连接方式分别和所述推力气缸、所述伸缩气缸相连。
在一实施例中，所述定位平台基板上设有自导向定位销，所述滑轨设置为左右两个，所述滑轨上设置有前后分布的两个滑块，其中一个所述靠位板安装在位于前端的两个所述滑块上，另一个所述靠位板安装在位于后端的两个所述滑块上。
在一实施例中，所述焊道缝隙控制机构包括与所述壳体顶部相抵且分布四个边角的四个摆臂。
在一实施例中，所述光伏逆变器机箱左右两侧分别对接有两个推力气缸，所述光伏逆变器机箱前后两端分别对接有至少一个推力气缸。
在一实施例中，该机器人自动焊接夹具还包括加紧受力机构，所述加紧受力机构包括设置在所述光伏逆变器机箱内部且分布四个边角的四个旋转气缸、和四个所述摆臂一一对接的四个强力压缸，所述控制系统通过气路连接方式分别和所述旋转气缸、所述强力压缸相连。
在一实施例中，该机器人自动焊接夹具还包括自散热冷却系统，所述自散热冷却系统包括分别安装在对应所述光伏逆变器机箱左右两侧的四个所述推力气缸上的四个侧冷却块、分别安装在四个所述摆臂上的四个顶部冷却块，所述侧冷却块设置在对应所述推力气缸和所述光伏逆变器机箱对接位置，所述顶部冷却块设置在对应所述摆臂和所述光伏逆变器机箱对接位置。
在一实施例中，所述定位平台基板、所述侧冷却块、所述顶部冷却块各自内部分别设有冷水盘管。
本实用新型实施例提供的技术方案中光伏逆变器的壳体放置在平台基板上，在伸缩气缸的作用下，推动两侧的端板，使端板紧贴在夹具定位机构中设置在两侧的靠位板上，从而完成端板的定位杆，同时，焊道缝隙控制机构中的摆臂在多个推力气缸的作用下，压在壳体上方，将壳体平台基板之间压紧，通过上述机构的共同作用，实现了端板与壳体之间的定位以及固定，以便于后续的焊接加工工作；同时，平台基板上所设置的自导向定位销能够在壳体放置在平台基板上时，对壳体进行导向并定位，使壳体的位置固定，进一步的保证了壳体与端板之间的位置准确，提高焊接质量。在焊接过程中，焊道缝隙控制机构对焊缝的宽度尺寸进行控制，提高焊接质量；同时通过自散热冷却系统对焊缝位置处进行冷却，减小焊缝处的变形；在完成焊接后，加紧受力机构对整个光伏逆变器机箱进一步夹紧，保证箱体稳定性，避免箱体回弹变形，进一步的提升了光伏逆变器机箱的产品质量。
附图说明
图1是本实用新型的用于光伏逆变器机箱的机器人自动焊接夹具的结构示意图；
图2是本实用新型的用于光伏逆变器机箱的机器人自动焊接夹具隐藏光伏逆变器机箱后的结构示意图；
图3是本实用新型的用于光伏逆变器机箱的机器人自动焊接夹具隐藏光伏逆变器机箱后的俯视结构示意图；
图4是本实用新型的用于光伏逆变器机箱的机器人自动焊接夹具中定位平台基板的俯视结构示意图。
图中：壳体1；端板2；底板3；定位平台基板4；滑轨5；伸缩气缸6；摆臂7；推力气缸8；控制系统9；自导向定位销10；滑块 11；旋转气缸12；强力压缸13；侧冷却块14；顶部冷却块15。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，下述实施例可以进行组合。
见图1至图4所示：本实用新型公开了一种用于光伏逆变器机箱的机器人自动焊接夹具，所述光伏逆变器机箱具有壳体1和位于前后两端的两个端板2，该机器人自动焊接夹具包括底板3、夹具定位机构、焊道缝隙控制机构、控制系统9，所述夹具定位机构包括设置在底板3上的定位平台基板4和滑轨5，两个所述端板2放入所述定位平台基板4，所述滑轨5上设有与两个所述端板2一一对应的两个靠位板，所述靠位板位于所述光伏逆变器机箱外部，所述靠位板位于所述光伏逆变器机箱外部且能沿前后方向在对应所述滑轨上滑移，在所述底板3上还设置有位于所述光伏逆变器机箱内部且和两个所述端板2一一对应的两个伸缩气缸6，所述焊道缝隙控制机构包括活动设置且与所述壳体1顶部相抵的摆臂7、与所述光伏逆变器机箱左右两侧、前后两端分别相抵的多个推力气缸8，所述控制系统9 通过气路连接方式分别和所述推力气缸8、所述伸缩气缸6相连。
光伏逆变器的壳体1放置在平台基板上，夹具定位机构中两侧的靠位板通过滑轨5调整好位置后，在伸缩气缸6的作用下，推动两侧的端板2，使端板2紧贴在夹具定位机构中设置在两侧的靠位板上，从而完成端板2的定位杆，同时，焊道缝隙控制机构中的摆臂7 在多个推力气缸8的作用下，压在壳体1上方，将壳体1平台基板之间压紧，同时，在控制系统9带动上述机构进行共同作用，实现了端板2与壳体1之间的定位以及固定，以便于后续的焊接加工工作，而且减少了壳体1与端板2在焊接过程中发生的变形，提高了焊缝质量。
在一实施例中，所述定位平台基板4上设有自导向定位销10，所述滑轨5设置为左右两个，所述滑轨5上设置有前后分布的两个滑块11，其中一个所述靠位板安装在位于前端的两个所述滑块11上，另一个所述靠位板安装在位于后端的两个所述滑块11上。
平台基板上所设置的自导向定位销10能够在壳体1放置在平台基板上时，对壳体1进行导向并定位，使壳体1的位置固定，进一步的保证了壳体1与端板2之间的位置准确，提高产品的生产质量；同时，靠位板固定连接滑块11上，并通过与滑轨5滑动连接，通过滑轨5对靠位板的运动方向进行导向并限位，使得靠位板在进行位置调整时不会发生偏转，从而确保靠位板位置调整的准确程度，提高后续产品质量。
在一实施例中，所述焊道缝隙控制机构包括与所述壳体1顶部相抵且分布四个边角的四个摆臂7，所述光伏逆变器机箱左右两侧分别对接有两个推力气缸8，所述光伏逆变器机箱前后两端分别对接有至少一个推力气缸8。
四个摆臂7分别与壳体1的四个角相抵接，通过四个摆臂7将壳体1的上表面定位并压紧，同时在光伏逆变器机箱左右两侧设置的推力气缸8对壳体1的侧面进行定位并压紧，设置在光伏逆变器前后的推力气缸8将端板2定位并压紧，通过摆臂7及推力气缸8的作用，将壳体1与端板2定位，既保证在焊接过程中能够准确稳定，将焊道缝隙控制在所需范围内，也能够对焊接的壳体1及端板2进行固定，防止光伏逆变器机箱焊接后由于温度差发生回弹变形，确保光伏逆变器机箱的产品质量良好。
在一实施例中，该机器人自动焊接夹具还包括加紧受力机构，所述加紧受力机构包括设置在所述光伏逆变器机箱内部且分布四个边角的四个旋转气缸12、和四个所述摆臂7一一对接的四个强力压缸13，所述控制系统9通过气路连接方式分别和所述旋转气缸12、所述强力压缸13相连。
在完成焊接后，加紧受理机构通过四个旋转气缸12以及与四个摆臂7一一对接的四个强力压缸13将整个光伏逆变器机箱加紧固加紧，保证箱体稳定性，进一步的防止焊接后的回弹变形，提高光伏逆变器机箱的产品质量。
在一实施例中，该机器人自动焊接夹具还包括自散热冷却系统，所述自散热冷却系统包括和四个所述推力气缸8一一对应的四个侧冷却块14、分别安装在四个所述摆臂7上的四个顶部冷却块15，所述侧冷却块14设置在对应所述推力气缸8和所述光伏逆变器机箱对接位置，所述定位平台基板4、所述侧冷却块14、所述顶部冷却块15各自内部分别设有冷水盘管。
自散热冷却系统通过和四个推力气缸8一一对应的四个冷却块对光伏逆变器机箱侧边的焊缝进行冷却，通过分别安装在四个摆臂7 上的四个顶部冷却块15对光伏逆变器机箱顶部上的焊缝进行冷却，同时在定位平台基板4、侧冷却块14、顶部冷却块15内设置冷水盘管能够使得冷却效果更加优秀；通过自散热冷却系统在焊接机器人进行焊接工作时，将焊接产生的热量通过冷却水传导散热，从而降低光伏逆变器机箱产品在焊接过程中产生的变形，进一步的提升了产品质量，其中安装在摆臂7上的顶部冷却块15的下表面为与光伏逆变器箱体相匹配的弧面，进而使得顶部冷却快能够更全面的与光伏逆变器箱体相贴合，从而起到更好的冷却效果。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种用于光伏逆变器机箱的机器人自动焊接夹具，所述光伏逆变器机箱具有壳体和位于前后两端的两个端板，其特征在于，该机器人自动焊接夹具包括底板、夹具定位机构，所述夹具定位机构包括设置在底板上的定位平台基板和滑轨，两个所述端板放入所述定位平台基板，所述滑轨上设有与两个所述端板一一对应的两个靠位板，所述靠位板位于所述光伏逆变器机箱外部且能沿前后方向在对应所述滑轨上滑移，在所述底板上还设置有位于所述光伏逆变器机箱内部且和两个所述端板一一对应的两个伸缩气缸。
2.根据权利要求1所述的一种用于光伏逆变器机箱的机器人自动焊接夹具，其特征在于，该机器人自动焊接夹具还包括焊道缝隙控制机构，所述焊道缝隙控制机构包括活动设置且与所述壳体顶部相抵的摆臂。
3.根据权利要求2所述的一种用于光伏逆变器机箱的机器人自动焊接夹具，其特征在于，该机器人自动焊接夹具还包括控制系统，所述焊道缝隙控制机构还包括与所述光伏逆变器机箱左右两侧以及前后两端分别相抵的多个推力气缸，所述控制系统通过气路连接方式分别和所述推力气缸、所述伸缩气缸相连。
4.一种用于光伏逆变器机箱的机器人自动焊接夹具，所述光伏逆变器机箱具有壳体和位于前后两端的两个端板，其特征在于，该机器人自动焊接夹具包括底板、夹具定位机构、焊道缝隙控制机构、控制系统，所述夹具定位机构包括设置在底板上的定位平台基板和滑轨，两个所述端板放入所述定位平台基板，所述滑轨上设有与两个所述端板一一对应的两个靠位板，所述靠位板位于所述光伏逆变器机箱外部且能沿前后方向在对应所述滑轨上滑移，所述靠位板位于所述光伏逆变器机箱外部，在所述底板上还设置有位于所述光伏逆变器机箱内部且和两个所述端板一一对应的两个伸缩气缸，所述焊道缝隙控制机构包括活动设置且与所述壳体顶部相抵的摆臂、与所述光伏逆变器机箱左右两侧以及前后两端分别相抵的多个推力气缸，所述控制系统通过气路连接方式分别和所述推力气缸、所述伸缩气缸相连。
5.根据权利要求1至4任一项所述的一种用于光伏逆变器机箱的机器人自动焊接夹具，其特征在于，所述定位平台基板上设有自导向定位销，所述滑轨设置为左右两个，所述滑轨上设置有前后分布的两个滑块，其中一个所述靠位板安装在位于前端的两个所述滑块上，另一个所述靠位板安装在位于后端的两个所述滑块上。
6.根据权利要求3或4所述的一种用于光伏逆变器机箱的机器人自动焊接夹具，其特征在于，所述焊道缝隙控制机构包括与所述壳体顶部相抵且分布四个边角的四个摆臂。
7.根据权利要求3或4所述的一种用于光伏逆变器机箱的机器人自动焊接夹具，其特征在于，所述光伏逆变器机箱左右两侧分别对接有两个推力气缸，所述光伏逆变器机箱前后两端分别对接有至少一个推力气缸。
8.根据权利要求6所述的一种用于光伏逆变器机箱的机器人自动焊接夹具，其特征在于，该机器人自动焊接夹具还包括加紧受力机构，所述加紧受力机构包括设置在所述光伏逆变器机箱内部且分布四个边角的四个旋转气缸、和四个所述摆臂一一对接的四个强力压缸，所述控制系统通过气路连接方式分别和所述旋转气缸、所述强力压缸相连。
9.根据权利要求7所述的一种用于光伏逆变器机箱的机器人自动焊接夹具，其特征在于，该机器人自动焊接夹具还包括自散热冷却系统，所述自散热冷却系统包括分别安装在对应所述光伏逆变器机箱左右两侧的四个所述推力气缸上的四个侧冷却块、分别安装在四个所述摆臂上的四个顶部冷却块，所述侧冷却块设置在对应所述推力气缸和所述光伏逆变器机箱对接位置，所述顶部冷却块设置在对应所述摆臂和所述光伏逆变器机箱对接位置。
10.根据权利要求9所述的一种用于光伏逆变器机箱的机器人自动焊接夹具，其特征在于，所述定位平台基板、所述侧冷却块、所述顶部冷却块各自内部分别设有冷水盘管。
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| CN202120735281.0U CN214684996U (zh) | 2021-04-12 | 2021-04-12 | 一种用于光伏逆变器机箱的机器人自动焊接夹具 |
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| CN202120735281.0U CN214684996U (zh) | 2021-04-12 | 2021-04-12 | 一种用于光伏逆变器机箱的机器人自动焊接夹具 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN113084432A (zh) * | 2021-04-12 | 2021-07-09 | 宁波市宏雍智能科技有限公司 | 一种用于光伏逆变器机箱的机器人自动焊接夹具 |
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2021
- 2021-04-12 CN CN202120735281.0U patent/CN214684996U/zh active Active
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| CN113084432A (zh) * | 2021-04-12 | 2021-07-09 | 宁波市宏雍智能科技有限公司 | 一种用于光伏逆变器机箱的机器人自动焊接夹具 |
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