CN214684242U - 用于涡轮增压器铸件的铝水自动取料设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及浇铸的领域，尤其是涉及一种用于涡轮增压器铸件的铝水自动取料设备。其包括机座，机座上转动连接有支撑轴，机座上连接有用于驱动支撑轴转动的旋转装置，支撑轴的顶端固定有支撑臂，支撑臂呈水平设置，支撑臂的一端固定连接于支撑轴，另一端固定连接有支撑座，支撑座上沿竖向滑移连接有升降座，支撑座上连接有用于驱动升降座沿竖向升降的升降装置，升降座的底部连接有取料座，取料座上转动连接有取料盒，取料盒的一侧呈开口状，取料座上连接有用于驱动取料盒转动的驱动装置。本申请具有提高浇铸时取料的自动化水平以及浇铸质量的效果。

Description

用于涡轮增压器铸件的铝水自动取料设备

技术领域

本申请涉及浇铸的领域，尤其是涉及一种用于涡轮增压器铸件的铝水自动取料设备。

背景技术

浇铸（铸造）方法是将金、银熔化成液态状，采用范模浇铸而制成器物的方法，它是最早的金银加工方法之一。

涡轮增压器通常通过浇铸制造，涡轮增压器铸件在浇铸的过程中，需要将熔融的液态铝水从保温桶中舀取并倒入模具中浇铸成型，在对铝水取料的过程中，通常由工人手动取料。

针对上述中的相关技术，发明人认为：人工取料工作效率低，对铝水取料的自动化水平较低。

实用新型内容

为了提高浇铸时取料的自动化水平，本申请提供一种用于涡轮增压器铸件的铝水自动取料设备。

本申请提供的一种用于涡轮增压器铸件的铝水自动取料设备，采用如下的技术方案：

一种用于涡轮增压器铸件的铝水自动取料设备，包括机座，机座上转动连接有支撑轴，机座上连接有用于驱动支撑轴转动的旋转装置，支撑轴的顶端固定有支撑臂，支撑臂呈水平设置，支撑臂的一端固定连接于支撑轴，另一端固定连接有支撑座，支撑座上沿竖向滑移连接有升降座，支撑座上连接有用于驱动升降座沿竖向升降的升降装置，升降座的底部连接有取料座，取料座上转动连接有取料盒，取料盒的一侧呈开口状，取料座上连接有用于驱动取料盒转动的驱动装置。

通过采用上述技术方案，对铝水进行取料时，旋转装置驱动支撑轴旋转，支撑轴带动支撑臂转动，支撑臂带动支撑座转动，当支撑座位于盛装铝水的保温桶上方时，旋转装置停止工作，支撑座处于固定的状态。接着升降装置驱动升降座下降，升降座带动取料座下降，取料座带动取料盒下降，当取料盒靠近铝水液面时，升降装置停止工作，此时升降座处于固定状态。然后，驱动装置驱动取料盒转动，取料盒对铝水进行舀取。舀取完毕后，升降装置、旋转装置共同配合，将取料盒移动至模具浇铸口处，最后驱动装置驱动取料盒转动，将铝水倒入模具的浇铸口内，实现了浇铸时取料的自动化。上述技术方案通过旋转装置、升降装置、驱动装置的相互配合，提高了浇铸时取料的自动化水平。

可选的，升降装置包括升降电机、升降螺杆，升降螺杆呈竖向设置且转动连接于支撑座，升降电机连接在支撑座上，升降电机的输出轴与升降螺杆同轴固定，升降座螺纹连接于升降螺杆的底部。

通过采用上述技术方案，当需要驱动升降座升降时，升降电机启动，升降电机驱动升降螺杆转动，升降螺杆带动升降座沿竖向升降。

可选的，支撑座的底部开有滑移槽，升降座滑移于滑移槽内。

通过采用上述技术方案：支撑座与滑移槽滑动配合，提高了支撑座沿竖向升降时的稳定性。

可选的，驱动装置包括蜗轮、蜗杆，蜗杆呈竖向设置且转动连接于取料座，蜗杆与蜗轮相啮合，取料座的底部开有容纳腔，蜗轮、蜗杆位于容纳腔内，容纳腔内转动连接有转动轴，转动轴呈水平设置，蜗轮固定套设在转动轴上，转动轴与取料盒之间固定连接有连接板，升降座上连接有用于驱动蜗杆转动的联动装置。

通过采用上述技术方案，当需要驱动取料盒转动时，联动装置驱动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动转动轴转动，转动轴带动连接板转动，连接板带动取料盒转动。

可选的，联动装置包括联动轴、承接杆、联动螺杆，升降座的底部开有螺纹槽，升降座的顶部开有转动槽，螺纹槽与转动槽相连通，联动轴转动连接在转动槽内，联动螺杆螺纹连接在螺纹槽内，承接杆的横截面为多边形，承接杆固定连接于联动轴的底部，联动螺杆的顶端开有插槽，插槽为与承接杆相匹配的多边形槽，承接杆插设在插槽内，联动螺杆与承接杆滑动配合，联动螺杆的底端与蜗杆同轴固定，升降座上连接有用于驱动联动轴转动的驱动电机。

通过采用上述技术方案，驱动电机驱动联动轴转动，联动轴带动承接杆转动，承接杆带动联动螺杆转动，联动螺杆带动沿竖向移动，联动螺杆带动蜗杆沿竖向移动的同时，带动蜗杆转动，蜗杆带动取料座沿竖向移动。蜗杆、蜗轮、转动轴、连接板联动配合带动取料盒转动，使得取料盒在向下移动的过程中，其开口逐渐朝下转动，取料盒伸入铝水后，驱动电机反转，使得取料盒转动，其开口逐渐朝上，同时取料盒上升，取料盒转动的过程中舀取铝水。通过控制取料盒转动的同时沿竖向升降，提高了舀取铝水的效率。

可选的，取料盒背离其开口的一侧固定连接有拨板。

通过采用上述技术方案，由于铝水的液面处通常会形成一层氧化铝薄膜，取料盒在下降伸入铝水的过程中，取料盒转动并带动拨板转动，拨板对铝水液面的氧化铝膜拨开，减小取料盒舀取到氧化铝膜的可能性，进而提高了取料盒内铝水的纯净度，从而提高了浇铸的质量。

可选的，取料盒位于容纳腔内。

通过采用上述技术方案，取料座对取料盒周围的氧化铝膜起到阻隔的作用，进一步提高了取料铝水的纯净度，进一步提高了浇铸的质量。

可选的，拨板在取料盒上连接有若干，若干拨板突出取料盒外壁的长度沿远离连接板的方向逐渐减小。

通过采用上述技术方案，若干拨板的长度沿远离连接板的方向逐渐减小，使得取料盒在下降并同时转动的过程中，若干拨板依次接触铝水液面，若干拨板相互配合，提高了对氧化铝膜拨开的效率，进而提高了铝水取料的纯净度，进一步提高了浇铸的质量。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过旋转装置、升降装置、驱动装置的相互配合，提高了浇铸时取料的自动化水平；

2.驱动装置包括蜗轮、蜗杆，通过蜗轮、蜗杆、转动轴、连接板的联动配合，达到了驱动取料盒转动的效果；

3.联动装置包括联动轴、承接杆、联动螺杆，达到了取料盒转动的同时沿竖向升降的效果，提高了取料盒舀取铝水的效率。

附图说明

图1是本申请实施例的用于涡轮增压器铸件的铝水自动取料设备的结构示意图。

图2是本申请实施例的升降座、取料座的剖视图，用于体现联动装置。

图3是本申请实施例的取料座的剖视图，用于体现驱动装置、取料盒。

附图标记说明：1、机座；11、支撑板；12、支撑腿；13、防滑垫；14、定位座；2、支撑轴；21、支撑臂；3、旋转装置；31、旋转电机；32、减速器；33、支撑架；4、支撑座；41、滑移槽；42、升降座；43、螺纹槽；44、转动槽；5、升降装置；51、升降电机；52、升降螺杆；53、第一电机座；6、联动装置；61、联动轴；62、承接杆；63、联动螺杆；631、插槽；64、第二电机座；65、驱动电机；7、取料座；71、容纳腔；72、取料盒；73、拨板；8、驱动装置；81、蜗轮；82、蜗杆；83、转动轴；84、连接板。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于涡轮增压器铸件的铝水自动取料设备。

参照图1，用于涡轮增压器铸件的铝水自动取料设备包括机座1，机座1包括支撑板11、支撑腿12，支撑板11呈水平设置，支撑腿12呈竖向设置且固定连接于支撑板11的底壁，支撑腿12设有四个且分布在支撑板11的四个边角。支撑腿12的底部连接有防滑垫13。

参照图1，支撑板11上转动连接有支撑轴2，支撑板11的底部连接有用于驱动支撑轴2转动的旋转装置3。为了提高支撑轴2转动的稳定性，支撑板11的上表面固定连接有定位座14，支撑轴2转动连接于定位座14。旋转装置3包括旋转电机31、减速器32，支撑板11的底部固定连接有支撑架33，电机的减速器32安装在支撑架33上。减速器32的输出轴穿过支撑板11且与支撑板11转动连接，减速器32的输出轴与支撑轴2同轴固定，减速器32的输入轴同轴固定于旋转电机31的输出轴。旋转电机31通过减速器32驱动支撑轴2转动。

参照图1，支撑轴2的顶端固定连接有支撑臂21，支撑臂21的长度方向呈水平设置，支撑臂21的一端固定连接于支撑轴2，另一端固定连接有支撑座4。支撑座4背离支撑臂21的一侧开有滑移槽41，滑移槽41贯通至支撑座4的底壁。滑移槽41内滑移有升降座42，升降座42的一侧穿出滑移槽41。滑移槽41为升降座42提供导向，提高了升降座42沿竖向升降时的稳定性。

参照图1，支撑座4上连接有用于驱动升降座42沿竖向升降的升降装置5，升降装置5包括升降电机51、升降螺杆52，升降螺杆52呈竖向设置，升降螺杆52位于滑移槽41内，升降螺杆52的顶端转动连接于支撑座4。支撑座4的顶壁固定连接有第一电机座53，升降电机51固定于第一电机座53，升降电机51的输出轴穿过第一电机座53后与升降螺杆52同轴固定，升降座42螺纹连接于升降螺杆52。

当需要驱动升降座42升降时，升降电机51启动，升降电机51驱动升降螺杆52转动，升降螺杆52带动升降座42沿竖向升降，达到了驱动升降座42沿竖向升降的效果。

参照图2，升降座42上连接有联动装置6，联动装置6包括联动轴61、承接杆62、联动螺杆63，升降座42的底壁开有螺纹槽43，螺纹槽43的轴线呈竖向设置，升降座42的顶壁开有转动槽44，转动槽44与螺纹槽43相连通。联动轴61通过轴承转动连接在转动槽44内，联动轴61的轴线呈竖向设置。升降座42的顶壁固定连接有第二电机座64，第二电机座64上栓接有驱动电机65，驱动电机65的输出轴穿过第二电机座64后与联动轴61同轴固定。

参照图2和图3，承接杆62呈竖向设置，承接杆62的水平横截面为正六边形，承接杆62的顶端固定连接于联动轴61的底端。联动螺杆63螺纹连接在螺纹槽43内，联动螺杆63的顶壁开有插槽631，插槽631为正六边形槽，承接杆62插设在插槽631内，承接杆62与联动螺杆63滑动配合。

参照图1和图3，联动螺杆63的底部连接有取料座7，取料座7的底壁开有容纳腔71，容纳腔71贯通至取料座7远离支撑座4的一侧。容纳腔71内转动连接有取料盒72，取料盒72的一侧呈开口状。取料盒72转动的过程中，控制取料盒72的开口逐渐朝上或朝下设置。取料座7上连接有用于驱动取料盒72转动的驱动装置8。

参照图3，驱动装置8包括蜗轮81、蜗杆82，蜗轮81、蜗杆82均位于容纳腔71内，蜗杆82呈竖向设置，蜗杆82的顶端通过轴承转动连接于取料座7，蜗杆82的顶端穿出取料座7后与联动螺杆63同轴固定。容纳腔71内转动连接有转动轴83，转动轴83呈水平设置，蜗轮81固定套设在转动轴83上，蜗轮81、蜗杆82相啮合。

参照图3，取料盒72与转动轴83之间固定连接有两个连接板84，蜗轮81位于两个连接板84之间，取料盒72位于转动轴83的下方。连接板84固定连接于取料盒72开口的一侧，连接板84位于取料盒72长度方向的一端。

当需要利用取料盒72舀取铝水时，首先利用旋转装置3驱动支撑轴2转动，支撑轴2带动支撑臂21转动，支撑臂21带动支撑座4转动，支撑座4带动升降座42运动，升降座42带动取料座7运动，取料座7带动取料盒72运动。当取料盒72位于铝水的上方，旋转装置3停止工作。接着利用升降装置5驱动升降座42下降，升降座42带动取料座7下降，取料座7带动取料盒72下降，使得取料盒72接近铝水液面。

然后驱动电机65驱动联动轴61转动，联动轴61带动承接杆62转动，由于承接杆62为正六边形，承接杆62带动联动螺杆63转动，联动螺杆63与升降座42螺纹配合，使得联动螺杆63在转动的过程中向下移动。联动螺杆63带动蜗杆82向下移动，蜗杆82带动取料座7向下移动，取料座7带动取料盒72向下移动。同时联动螺杆63带动蜗杆82转动，蜗杆82带动蜗轮81转动，蜗轮81带动转动轴83转动，转动轴83带动连接板84转动，连接板84带动取料盒72转动。

取料盒72远离连接板84的一侧朝下转动的过程中，取料盒72逐渐下降，当取料盒72下降至铝水内后，取料盒72的开口朝向水平方向，接着驱动取料盒72反转，取料盒72远离连接板84的一侧逐渐上升，同时取料盒72上升，取料盒72舀取铝水后上升至铝水液面之上。通过控制取料盒72转动的过程中沿竖向升降，提高了取料盒72舀取铝水的效率，实现了对铝水取料的自动化。

参照图3，铝水液面与空气接触会产生一层氧化铝膜，氧化铝膜会降低浇铸的质量，为了减少氧化铝膜进入取料盒72内，取料盒72在容纳腔71内转动，使得取料盒72在下降至铝水内时，取料座7的底部下降至铝水液面下，取料盒72的背离开口的一侧抵触铝水液面并将氧化铝膜拨开至取料座7外侧。当取料盒72转动至开口朝向水平时，取料盒72的开口朝向容纳腔71内设置。取料座7对氧化铝膜起到阻隔的作用，减小了氧化铝膜进入取料盒72内的可能性。提高了取料盒72舀取铝水的质量。

参照图3，为了进一步减小氧化铝膜进入容纳腔71内的可能性，当取料盒72的开口朝上设置时，取料盒72远离连接板84的侧面贴合于容纳腔71的内壁，当取料盒72靠近铝水液面时，取料盒72远离连接板84的一侧朝下转动，取料盒72舀取铝水后，取料盒72继续转动直至其开口恢复至朝上状态，此时取料盒72远离连接板84的侧面再次贴合于容纳腔71的内壁。

另外，取料座7在舀取铝水的过程中同步升降，因此舀取完毕后不会在铝水中停留，进一步减小了氧化铝膜进入取料盒72内的可能性。

参照图3，取料盒72在舀取铝水的过程中，为了进一步对氧化铝膜进行拨开，取料盒72背离其开口的一侧固定连接有拨板73，取料盒72在转动的过程中，拨板73首先抵触液面对氧化铝膜进行拨开，当取料盒72舀取铝水时，便于舀取到纯净度高的铝水。

参照图3，拨板73设有若干，本实施例中拨板73为三个，三个拨板73突出取料盒72的长度沿远离连接板84的方向逐渐减小，取料盒72在转动的过程中，三个拨板73按照其突出取料座7的长度依次减小的顺序依次抵触于铝水液面并将氧化铝膜拨开，提高了对氧化铝膜拨开的效率，进一步减小了氧化铝膜进入取料盒72内的可能性，从而提高了浇铸的质量。

本申请实施例一种用于涡轮增压器铸件的铝水自动取料设备的实施原理为：当需要利用取料盒72舀取铝水时，首先利用旋转电机31通过减速器32驱动支撑轴2转动，支撑轴2带动支撑臂21转动，支撑臂21带动支撑座4转动，支撑座4带动升降座42运动，升降座42带动取料座7运动，取料座7带动取料盒72运动。当取料盒72位于铝水的上方，旋转装置3停止工作。接着利用升降装置5驱动升降座42下降，升降座42带动取料座7下降，取料座7带动取料盒72下降，使得取料盒72接近铝水液面。

然后驱动电机65驱动联动轴61转动，联动轴61带动承接杆62转动，承接杆62带动联动螺杆63转动，联动螺杆63在转动的过程中向下移动。联动螺杆63带动蜗杆82向下移动，蜗杆82带动取料座7向下移动，取料座7带动取料盒72向下移动。同时联动螺杆63带动蜗杆82转动，蜗杆82带动蜗轮81转动，蜗轮81带动转动轴83转动，转动轴83带动连接板84转动，连接板84带动取料盒72转动，取料盒72远离连接板84的一侧朝下转动，拨板73首先抵触于铝水液面将氧化铝膜拨开，同时取料盒72逐渐下降。当取料盒72开口朝向水平方向，此时取料盒72位于铝水液面之下，接着驱动取料盒72反转，取料盒72远离连接板84的一侧逐渐上升，同时取料盒72上升，取料盒72舀取铝水后上升至铝水液面之上。

最后升降装置5和旋转装置3相互配合，将取料盒72移动至模具的浇铸口，驱动电机65工作，将取料盒72内的铝水倒入模具的浇铸口，实现了对铝水取料的自动化。拨板73和取料座7相互配合，减小了氧化铝膜进入取料盒72内的可能性，从而提高了浇铸的质量。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于涡轮增压器铸件的铝水自动取料设备，其特征在于：包括机座(1)，机座(1)上转动连接有支撑轴(2)，机座(1)上连接有用于驱动支撑轴(2)转动的旋转装置(3)，支撑轴(2)的顶端固定有支撑臂(21)，支撑臂(21)呈水平设置，支撑臂(21)的一端固定连接于支撑轴(2)，另一端固定连接有支撑座(4)，支撑座(4)上沿竖向滑移连接有升降座(42)，支撑座(4)上连接有用于驱动升降座(42)沿竖向升降的升降装置(5)，升降座(42)的底部连接有取料座(7)，取料座(7)上转动连接有取料盒(72)，取料盒(72)的一侧呈开口状，取料座(7)上连接有用于驱动取料盒(72)转动的驱动装置(8) 。

2.根据权利要求1所述的用于涡轮增压器铸件的铝水自动取料设备，其特征在于：升降装置(5)包括升降电机(51)、升降螺杆(52)，升降螺杆(52)呈竖向设置且转动连接于支撑座(4)，升降电机(51)连接在支撑座(4)上，升降电机(51)的输出轴与升降螺杆(52)同轴固定，升降座(42)螺纹连接于升降螺杆(52)的底部。

3.根据权利要求2所述的用于涡轮增压器铸件的铝水自动取料设备，其特征在于：支撑座(4)的底部开有滑移槽(41)，升降座(42)滑移于滑移槽(41)内。

4.根据权利要求1所述的用于涡轮增压器铸件的铝水自动取料设备，其特征在于：驱动装置(8)包括蜗轮(81)、蜗杆(82)，蜗杆(82)呈竖向设置且转动连接于取料座(7)，蜗杆(82)与蜗轮(81)相啮合，取料座(7)的底部开有容纳腔(71)，蜗轮(81)、蜗杆(82)位于容纳腔(71)内，容纳腔(71)内转动连接有转动轴(83)，转动轴(83)呈水平设置，蜗轮(81)固定套设在转动轴(83)上，转动轴(83)与取料盒(72)之间固定连接有连接板(84)，升降座(42)上连接有用于驱动蜗杆(82)转动的联动装置(6)。

5.根据权利要求4所述的用于涡轮增压器铸件的铝水自动取料设备，其特征在于：联动装置(6)包括联动轴(61)、承接杆(62)、联动螺杆(63)，升降座(42)的底部开有螺纹槽(43)，升降座(42)的顶部开有转动槽(44)，螺纹槽(43)与转动槽(44)相连通，联动轴(61)转动连接在转动槽(44)内，联动螺杆(63)螺纹连接在螺纹槽(43)内，承接杆(62)的横截面为多边形，承接杆(62)固定连接于联动轴(61)的底部，联动螺杆(63)的顶端开有插槽(631)，插槽(631)为与承接杆(62)相匹配的多边形槽，承接杆(62)插设在插槽(631)内，联动螺杆(63)与承接杆(62)滑动配合，联动螺杆(63)的底端与蜗杆(82)同轴固定，升降座(42)上连接有用于驱动联动轴(61)转动的驱动电机(65)。

6.根据权利要求4所述的用于涡轮增压器铸件的铝水自动取料设备，其特征在于：取料盒(72)背离其开口的一侧固定连接有拨板(73)。

7.根据权利要求6所述的用于涡轮增压器铸件的铝水自动取料设备，其特征在于：取料盒(72)位于容纳腔(71)内。

8.根据权利要求6所述的用于涡轮增压器铸件的铝水自动取料设备，其特征在于：拨板(73)在取料盒(72)上连接有若干，若干拨板(73)突出取料盒(72)外壁的长度沿远离连接板(84)的方向逐渐减小。

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