CN214676639U - 一种樱桃采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型给出了一种樱桃采摘装置，包括支撑机构、剪切机构和网兜，所述支撑机构包括第一支撑管和伸缩调节管，所述伸缩调节管套置在所述第一支撑管上部内，所述剪切机构包括固定把手、活动把手、导向杆、复位弹簧、拉绳、剪切刀和切割支撑板。利用该装置，采摘人员可在较低位置便可实现位于树枝顶部的樱桃采摘，不仅利于提高樱桃采摘产量，同时，也大大降低了樱桃采摘安全风险。

Description

一种樱桃采摘装置

技术领域

本实用新型涉及一种樱桃采摘装置。

背景技术

樱桃具有非常丰富的营养价值，樱桃的含铁量是所有水果中最高的樱桃性热，味甘，具有益气、健脾、和胃、祛风湿的功效。常食樱桃可补充体内对铁元素的需求，促进血红蛋白再生，既可防治缺铁性贫血，又可增强体质，健脑益智，还能养颜驻容，使皮肤红润嫩白，去皱消斑；但是樱桃还具有樱桃好吃难摘的不便，常用的樱桃采摘方法是爬树后站在树枝上手工采摘、使用人字梯后站在梯子上手工采摘；上述两种方式都无法充分实现对于位于高处树枝顶部的樱桃的采摘，导致采摘不彻底，影响了樱桃产量，同时，采用上述两种方式进行树枝顶部的樱桃的话存在较大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种樱桃采摘装置，利用该装置，采摘人员可在较低位置便可实现位于树枝顶部的樱桃采摘，不仅利于提高樱桃采摘产量，同时，也大大降低了樱桃采摘安全风险。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种樱桃采摘装置，包括支撑机构、剪切机构和网兜，所述支撑机构包括第一支撑管和伸缩调节管，所述伸缩调节管套置在所述第一支撑管上部内，所述剪切机构包括固定把手、活动把手、导向杆、复位弹簧、拉绳、剪切刀和切割支撑板，所述固定把手固定设置在所述第一支撑管的下部，所述活动把手采用铰接方式设置在所述第一支撑管的下部，且与固定把手相对，在所述活动把手的上端设置一倾斜的拉杆，且拉杆能够与活动把手同步、同向进行转动；在所述伸缩调节管内设置一第一定位板，所述导向杆套置在所述伸缩调节管内，且导向杆的下端贯穿所述第一定位板，在所述导向杆的下端设置一位于第一定位板下方的第一限位板，在所述导向杆的中部设置一其外侧壁与伸缩调节管的内侧壁贴合在一起的导向环，所述复位弹簧套置在所述导向杆上，且复位弹簧卡置在导向环和第一定位板之间，所述拉绳的一端与所述第一限位板的下部固定连接，另一端贯穿第一支撑管的侧壁上的第一贯通孔后与所述拉杆相连接，在所述导向杆的上部设置一沿着导向杆的径向方向分布的剪切刀支撑板，所述剪切刀设置在所述剪切刀支撑板上，且切割刀刃向下，所述切割支撑板固定设置在所述伸缩调节管的侧壁上，且位于所述剪切刀的正下方，通过驱动活动把手向固定把手侧的旋转靠近，能够实现剪切刀对位于切割支撑板上的枝干的切断；在所述切割支撑板下方设置一转动支撑杆，在所述转动支撑杆上设置一转动套管，所述网兜的支撑环的一侧与所述转动套管的下部固定连接，且网兜位于所述切割支撑板的正下方。

优选地，在所述切割支撑板上设置有两排用于辅助固定枝干的锯齿。

进一步地，在所述导向环的外侧壁上设置一第一导向限位杆，所述第一导向限位杆套置在伸缩调节管内侧壁上设置的第一限位槽内；在所述伸缩调节管的外侧壁上设置一第二导向限位杆，所述第二导向限位杆套置在第一支撑管的内侧壁上设置的第二限位槽内。

进一步地，所述剪切刀利用螺钉固定在剪切刀支撑板上。

进一步地，在所述第一支撑管的上部一侧设置一用于伸缩调节管定位的第一定位螺栓。

进一步地，在所述拉杆上设置有若干调节孔，在调节孔的一侧设置一第二定位螺栓，拉绳的一端通过第二定位螺栓固定在相应的调节孔内。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，便于携带；利用该装置，采摘人员可在较低位置便可实现位于树枝顶部的樱桃采摘，不仅利于提高樱桃采摘产量，同时，也大大降低了樱桃采摘安全风险；利用伸缩调节管在第一支撑管内的伸缩功能，可便于采摘人员在同一位置，对不同高度上的樱桃进行采摘；采摘时，采摘人员，一只手握住固定把手和活动把手，便可实现本装置的操作，使得樱桃的采摘简单便利；采摘人员的另一手可在采摘时，抓住树枝，继而提高了采摘的安全性；当剪切刀将樱桃后面的枝干压置在，切割支撑板上后，设置在切割支撑板上的锯齿可起到辅助固定枝干的作用，从而利于进行枝干的快速切割；转动套管相对于转动支撑杆可自由转动，从而使得在采摘樱桃过程中，网兜在重力的作用下，始终呈竖直向下摆放状态，从而利于被切割后的樱桃，在重力的作用下，直接顺利跌落到网兜内，从而顺利完成樱桃的采摘；本装置的切割动力来源于人力，继而便于利用本装置长时间在野外进行樱桃的采摘作业。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的部分优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的上部结构剖视图；

图3为活动把手的结构示意图；

图4为图1中A处放大图；

图5为图1中B处放大图；

图6为图2中C处放大图；

图7为图2中D处放大图；

图中：11第一支撑管、111第一贯通孔、112第二限位槽、113第一定位螺栓、12伸缩调节管、121第一定位板、122第一限位槽、123第二导向限位杆、21固定把手、22活动把手、221拉杆、222第二定位螺栓、23导向杆、231第一限位板、232导向环、233第一导向限位杆、24复位弹簧、25拉绳、26剪切刀、261剪切刀支撑板、27切割支撑板、271锯齿、3网兜、31支撑环、32转动支撑杆、33转动套管。

具体实施方式

下面将结合具体实施例及附图1-7，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分优选实施例，而不是全部的实施例。本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似变形，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

本实用新型提供了一种樱桃采摘装置(如图1所示)，包括支撑机构、剪切机构和网兜3，所述支撑机构包括第一支撑管11和伸缩调节管12，所述伸缩调节管12套置在所述第一支撑管11上部内，在实际应用中，通过调节伸缩调节管12在第一支撑管11内的伸缩长度，从而可实现该装置总的采摘长度的调节，继而实现采摘范围的调节，在本具体实施例中，在所述第一支撑管11的上部一侧设置一用于伸缩调节管12定位的第一定位螺栓113，在伸缩调节管12进行上下移动过程中，为防止伸缩调节管12发生自转现象，在此，在所述伸缩调节管12的外侧壁上设置一第二导向限位杆123，所述第二导向限位杆123套置在第一支撑管11的内侧壁上设置的第二限位槽112内。

所述剪切机构包括固定把手21、活动把手22、导向杆23、复位弹簧24、拉绳25、剪切刀26和切割支撑板27，所述固定把手21固定设置在所述第一支撑管11的下部，所述活动把手22采用铰接方式设置在所述第一支撑管11的下部，且与固定把手21相对，具体的，在第一支撑管11的下部开设一贯通槽，活动把手22的上部贯穿在贯通槽内，且其铰接在第一支撑管11下部的设置的支撑轴内，在实际应用中，采摘人员可像握置剪刀的两个把手一样，对固定把手21和活动把手22进行握置，并可操控活动把手22相对于固定把手21做摆动运动，在所述活动把手22的上端设置一倾斜的拉杆221，且拉杆221能够与活动把手22同步、同向进行转动；在所述伸缩调节管12内设置一第一定位板121，所述导向杆23套置在所述伸缩调节管12内，且导向杆23的下端贯穿所述第一定位板121，在所述导向杆23的下端设置一位于第一定位板121下方的第一限位板231，在所述导向杆23的中部设置一其外侧壁与伸缩调节管12的内侧壁贴合在一起的导向环232，所述复位弹簧24套置在所述导向杆23上，且复位弹簧24卡置在导向环232和第一定位板121之间，所述拉绳25的一端与所述第一限位板231的下部固定连接，另一端贯穿第一支撑管11的侧壁上的第一贯通孔111后与所述拉杆221相连接，在所述导向杆23的上部设置一沿着导向杆23的径向方向分布的剪切刀支撑板261，所述剪切刀26设置在所述剪切刀支撑板261上，且切割刀刃向下，在实际应用中，为便于实现对剪切刀26的更换或维护，在此，使得剪切刀26采用螺钉固定方式，固定在剪切刀支撑板261上，从而便于后续剪切刀26的拆卸，所述切割支撑板27固定设置在所述伸缩调节管12的侧壁上，且位于所述剪切刀26的正下方，通过驱动活动把手22向固定把手侧的旋转靠近，能够实现剪切刀26对位于切割支撑板27上的枝干的切断，在进行枝干切断时，为便于实现枝干在切割支撑板27上的固定，以便更加顺利的时候切割，在此，在切割支撑板27上设置有两排用于辅助固定枝干的锯齿271。在实际应用中，将活动把手22向固定把手21靠近，便可通过拉杆221、拉绳25、导向杆23和剪切刀支撑板26的传动作用，实现剪切刀26向切割支撑板27方向移动，继而便于实现后续的切割作业，当松开活动把手22后，剪切刀26在复位弹簧24的推动下，则回到切割初始位置，从而为下一次切割做准备；在采摘过程中，导向杆23在活动把手22和复位弹簧24的反复作用下，反复进行上下移动，在导向杆23进行上下往复移动过程中，为限制导向杆23做旋转运动，在此，在所述导向环232的外侧壁上设置一第一导向限位杆233，所述第一导向限位杆233套置在伸缩调节管12内侧壁上设置的第一限位槽122内，进一步地，为便于调节拉绳25的拉紧程度及活动把手22对剪切刀26的拉动行程大小，在此，在所述拉杆221上设置有若干调节孔，在调节孔的一侧设置一第二定位螺栓222，拉绳25的一端通过第二定位螺栓222固定在相应的调节孔内，拉绳25与不同的调节孔连接，继而可改变剪切刀26的运动行程。

在所述切割支撑板27下方设置一转动支撑杆32，在所述转动支撑杆32上设置一转动套管33，所述网兜3的支撑环31的一侧与所述转动套管33的下部固定连接，且网兜3位于所述切割支撑板37的正下方；转动套管33相对于转动支撑杆32可自由转动，从而使得在采摘樱桃过程中，网兜3在重力的作用下，始终呈竖直向下摆放状态，从而利于被切割后的樱桃，在重力的作用下，直接顺利跌落到网兜3内，从而顺利完成樱桃的采摘。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

以上所述结合附图对本实用新型的优选实施方式和实施例作了详述，但是本实用新型并不局限于上述实施方式和实施例，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种樱桃采摘装置，其特征是，包括支撑机构、剪切机构和网兜，所述支撑机构包括第一支撑管和伸缩调节管，所述伸缩调节管套置在所述第一支撑管上部内，所述剪切机构包括固定把手、活动把手、导向杆、复位弹簧、拉绳、剪切刀和切割支撑板，所述固定把手固定设置在所述第一支撑管的下部，所述活动把手采用铰接方式设置在所述第一支撑管的下部，且与固定把手相对，在所述活动把手的上端设置一倾斜的拉杆，且拉杆能够与活动把手同步、同向进行转动；在所述伸缩调节管内设置一第一定位板，所述导向杆套置在所述伸缩调节管内，且导向杆的下端贯穿所述第一定位板，在所述导向杆的下端设置一位于第一定位板下方的第一限位板，在所述导向杆的中部设置一其外侧壁与伸缩调节管的内侧壁贴合在一起的导向环，所述复位弹簧套置在所述导向杆上，且复位弹簧卡置在导向环和第一定位板之间，所述拉绳的一端与所述第一限位板的下部固定连接，另一端贯穿第一支撑管的侧壁上的第一贯通孔后与所述拉杆相连接，在所述导向杆的上部设置一沿着导向杆的径向方向分布的剪切刀支撑板，所述剪切刀设置在所述剪切刀支撑板上，且切割刀刃向下，所述切割支撑板固定设置在所述伸缩调节管的侧壁上，且位于所述剪切刀的正下方，通过驱动活动把手向固定把手侧的旋转靠近，能够实现剪切刀对位于切割支撑板上的枝干的切断；在所述切割支撑板下方设置一转动支撑杆，在所述转动支撑杆上设置一转动套管，所述网兜的支撑环的一侧与所述转动套管的下部固定连接，且网兜位于所述切割支撑板的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种樱桃采摘装置，其特征是，在所述切割支撑板上设置有两排用于辅助固定枝干的锯齿。

3.根据权利要求2所述的一种樱桃采摘装置，其特征是，在所述导向环的外侧壁上设置一第一导向限位杆，所述第一导向限位杆套置在伸缩调节管内侧壁上设置的第一限位槽内；在所述伸缩调节管的外侧壁上设置一第二导向限位杆，所述第二导向限位杆套置在第一支撑管的内侧壁上设置的第二限位槽内。

4.根据权利要求3所述的一种樱桃采摘装置，其特征是，所述剪切刀利用螺钉固定在剪切刀支撑板上。

5.根据权利要求4所述的一种樱桃采摘装置，其特征是，在所述第一支撑管的上部一侧设置一用于伸缩调节管定位的第一定位螺栓。

6.根据权利要求5所述的一种樱桃采摘装置，其特征是，在所述拉杆上设置有若干调节孔，在调节孔的一侧设置一第二定位螺栓，拉绳的一端通过第二定位螺栓固定在相应的调节孔内。

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