CN214671199U - 一种基于互联网的智能制造自动化生产线实训装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于互联网的智能制造自动化生产线实训装置，所述实训装置包括：主体框架，所述主体框架主要起到支撑和固定设备上的零部件的作用；工作机构，所述工作机构固定连接在主体框架上，所述工作机构可以为学员提供模拟器所不及的真实操作感受；影像采集机构，所述影像采集机构固定连接在主体框架的四角，所述影像采集机构可以全方位的将工作台上的影响采集下来。本实用新型中，将摄像头采集到的数据通过5G模块处理后快速传输到学员手中的计算机中，学员同时足不出户就能实时对机械臂的学习与演练，5G模块延迟较低，真正做到实时远程操作，加快学员的学成速度，值得大力推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及实训装置技术领域，尤其涉及一种基于互联网的智能制造自动化生产线实训装置。
背景技术
自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式，它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的，其特点是：加工对象自动地由一台机床传送到另一台机床，并由机床自动地进行加工、装卸、检验等；工人的任务仅是调整、监督和管理自动线，不参加直接操作；所有的机器设备都按统一的节拍运转，生产过程是高度连续的。
目前对智能制造用的机器人培训都是采用线下模式，学员需要到达实训基地，现场实操，手把手教学，虽然能够培养一批优秀的学员，但是有一部分学员可能离实训基地较远，或者生活中有一些事情耽搁不能及时到达实训基地，便会影响授课质量，对人才的培养能力受到一定的限制。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于互联网的智能制造自动化生产线实训装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种基于互联网的智能制造自动化生产线实训装置，所述实训装置包括：
主体框架，所述主体框架主要起到支撑和固定设备上的零部件的作用；
工作机构，所述工作机构固定连接在主体框架上，所述工作机构可以为学员提供模拟器所不及的真实操作感受；
影像采集机构，所述影像采集机构固定连接在主体框架的四角，所述影像采集机构可以全方位的将工作台上的影响采集下来；
照明设备，所述照明设备固定连接在主体框架的四角，所述照明设备旨在为影像采集机构创造更加清晰的采集环境；
收纳箱，所述收纳箱固定连接在主体框架的右侧中部；
信号传输与接收设备，所述信号传输与接收设备将影像采集机构所采集的影像实时发送到学员一端并将学员的操作反馈到工作机构；
升降台，所述升降台固定连接在收纳箱的内部，所述升降台可以使信号传输与接收设备抬高或者收纳到收纳箱中。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述主体框架包括底座、护栏、护板和立柱，所述底座的顶端四角分别固定连接在立柱的底端，所述立柱的相邻一侧中部分别固定连接在护栏的两端，所述护栏的底端分别设置有护板。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述工作机构包括底盘、机械臂和工件，所述底盘的顶端转动连接在机械臂的底端，所述工件随意设置在底座的顶端。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述影像采集机构包括连接杆和摄像头，所述连接杆的底端分别固定连接在立柱的顶端，所述连接杆的顶端分别转动能连接在摄像头的底端，所述摄像头可以根据需要调节拍摄的角度。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述照明设备包括灯罩和灯条，所述灯条固定连接在灯罩内侧。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述信号传输与接收设备包括5G模块、计算机和天线，所述5G模块可以实现远程操控的低延迟，使，所述天线可以进一步增强5G模块的信号强度。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述升降台包括伸缩杆和固定板，所述伸缩杆的底端固定连接在收纳箱的底端，所述伸缩杆的顶端固定连接在固定板的底端中部，所述固定板的顶端分别固定连接有5G模块和天线。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述底座的底端四角分别固定连接在支脚的顶端。
本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型中，首先利用全方位摄像头将现场的景象采集下来，并通过5G模块将采集到的数据上传到云端，通过网络将数据发送到学员的计算机上，学员利用计算机对工作机构进行操作或者编程，同样能实时看到自己操作后的结果，当操作不当时，老师也能通过影像及时纠正学员的错误，而且在工作机构闲暇时只要连上网络均可以做到足不出户的对机械设备的连接，做到更快速的上手，使用效果很好，值得大力推广。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种基于互联网的智能制造自动化生产线实训装置的立体图；
图2为本实用新型提出的一种基于互联网的智能制造自动化生产线实训装置的俯视图；
图3为本实用新型提出的一种基于互联网的智能制造自动化生产线实训装置的各部件示意图
图4为图1的A处结构放大图。
图例说明：
1、主体框架；2、工作机构；3、影像采集机构；4、照明设备；5、信号传输与接收设备；6、底座；7、支脚；8、底盘；9、收纳箱；10、伸缩杆；11、立柱；12、连接杆；13、摄像头；14、护栏；15、护板；16、机械臂；17、天线；18、固定板；19、5G模块；20、计算机；21、工件；22、灯罩；23、灯条；24、升降台。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种基于互联网的智能制造自动化生产线实训装置，实训装置包括：
主体框架1，主体框架1主要起到支撑和固定设备上的零部件的作用；
工作机构2，工作机构2固定连接在主体框架1上，工作机构2可以为学员提供模拟器所不及的真实操作感受；
影像采集机构3，影像采集机构3固定连接在主体框架1的四角，影像采集机构3可以全方位的将工作台上的影响采集下来；
照明设备4，照明设备4固定连接在主体框架1的四角，照明设备4旨在为影像采集机构3创造更加清晰的采集环境；
收纳箱9，收纳箱9固定连接在主体框架1的右侧中部；
信号传输与接收设备5，信号传输与接收设备5将影像采集机构3所采集的影像实时发送到学员一端并将学员的操作反馈到工作机构2；
升降台24，升降台24固定连接在收纳箱9的内部，升降台24可以使信号传输与接收设备5抬高或者收纳到收纳箱9中，利用立柱11顶端的多方位摄像头13将现场的景象采集下来，为了使采集下来的影像更加的清楚，在立柱11上增加了照明设备4，采集的清晰影像通过5G模块19将采集到的数据上传到云端，通过网络将数据发送到学员的计算机20上，学员利用计算机20对工作机构2进行操作或者编程，控制机械臂16的运动轨迹，对底座6上的工件21进行抓取、放下、移动等一些常规训练操作，学员同样能实时看到自己操作后的结果，当操作不当时，老师也能通过影像及时纠正学员的错误，设备适应结束时，控制伸缩杆10下降，将5G模块19收缩到收纳箱9中，在搬运的过程中不易造成损坏。
主体框架1包括底座6、护栏14、护板15和立柱11，底座6的顶端四角分别固定连接在立柱11的底端，立柱11的相邻一侧中部分别固定连接在护栏14的两端，护栏14的底端分别设置有护板15，工作机构2包括底盘8、机械臂16和工件21，底盘8的顶端转动连接在机械臂16的底端，工件21随意设置在底座6的顶端，影像采集机构3包括连接杆12和摄像头13，连接杆12的底端分别固定连接在立柱11的顶端，连接杆12的顶端分别转动能连接在摄像头13的底端，摄像头13可以根据需要调节拍摄的角度，照明设备4包括灯罩22和灯条23，灯条23固定连接在灯罩22内侧，信号传输与接收设备5包括5G模块19、计算机20和天线17，5G模块19可以实现远程操控的低延迟，使，天线17可以进一步增强5G模块19的信号强度，升降台24包括伸缩杆10和固定板18，伸缩杆10的底端固定连接在收纳箱9的底端，伸缩杆10的顶端固定连接在固定板18的底端中部，固定板18的顶端分别固定连接有5G模块19和天线17，底座6的底端四角分别固定连接在支脚7的顶端。
工作原理：首先利用立柱11顶端的多方位摄像头13将现场的景象采集下来，为了使采集下来的影像更加的清楚，在立柱11上增加了照明设备4，采集的清晰影像通过5G模块19将采集到的数据上传到云端，通过网络将数据发送到学员的计算机20上，学员利用计算机20对工作机构2进行操作或者编程，控制机械臂16的运动轨迹，对底座6上的工件21进行抓取、放下、移动等一些常规训练操作，学员同样能实时看到自己操作后的结果，当操作不当时，老师也能通过影像及时纠正学员的错误，设备适应结束时，控制伸缩杆10下降，将5G模块19收缩到收纳箱9中，在搬运的过程中不易造成损坏。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种基于互联网的智能制造自动化生产线实训装置，其特征在于：所述实训装置包括：
主体框架(1)，所述主体框架(1)主要起到支撑和固定设备上的零部件的作用；
工作机构(2)，所述工作机构(2)固定连接在主体框架(1)上，所述工作机构(2)可以为学员提供模拟器所不及的真实操作感受；
影像采集机构(3)，所述影像采集机构(3)固定连接在主体框架(1)的四角，所述影像采集机构(3)可以全方位的将工作台上的影响采集下来；
照明设备(4)，所述照明设备(4)固定连接在主体框架(1)的四角，所述照明设备(4)旨在为影像采集机构(3)创造更加清晰的采集环境；
收纳箱(9)，所述收纳箱(9)固定连接在主体框架(1)的右侧中部；
信号传输与接收设备(5)，所述信号传输与接收设备(5)将影像采集机构(3)所采集的影像实时发送到学员一端并将学员的操作反馈到工作机构(2)；
升降台(24)，所述升降台(24)固定连接在收纳箱(9)的内部，所述升降台(24)可以使信号传输与接收设备(5)抬高或者收纳到收纳箱(9)中。
2.根据权利要求1所述的一种基于互联网的智能制造自动化生产线实训装置，其特征在于：所述主体框架(1)包括底座(6)、护栏(14)、护板(15)和立柱(11)，所述底座(6)的顶端四角分别固定连接在立柱(11)的底端，所述立柱(11)的相邻一侧中部分别固定连接在护栏(14)的两端，所述护栏(14)的底端分别设置有护板(15)。
3.根据权利要求1所述的一种基于互联网的智能制造自动化生产线实训装置，其特征在于：所述工作机构(2)包括底盘(8)、机械臂(16)和工件(21)，所述底盘(8)的顶端转动连接在机械臂(16)的底端，所述工件(21)随意设置在底座(6)的顶端。
4.根据权利要求1所述的一种基于互联网的智能制造自动化生产线实训装置，其特征在于：所述影像采集机构(3)包括连接杆(12)和摄像头(13)，所述连接杆(12)的底端分别固定连接在立柱(11)的顶端，所述连接杆(12)的顶端分别转动能连接在摄像头(13)的底端，所述摄像头(13)可以根据需要调节拍摄的角度。
5.根据权利要求1所述的一种基于互联网的智能制造自动化生产线实训装置，其特征在于：所述照明设备(4)包括灯罩(22)和灯条(23)，所述灯条(23)固定连接在灯罩(22)内侧。
6.根据权利要求1所述的一种基于互联网的智能制造自动化生产线实训装置，其特征在于：所述信号传输与接收设备(5)包括5G模块(19)、计算机(20)和天线(17)，所述5G模块(19)可以实现远程操控的低延迟，使，所述天线(17)可以进一步增强5G模块(19)的信号强度。
7.根据权利要求1所述的一种基于互联网的智能制造自动化生产线实训装置，其特征在于：所述升降台(24)包括伸缩杆(10)和固定板(18)，所述伸缩杆(10)的底端固定连接在收纳箱(9)的底端，所述伸缩杆(10)的顶端固定连接在固定板(18)的底端中部，所述固定板(18)的顶端分别固定连接有5G模块(19)和天线(17)。
8.根据权利要求2所述的一种基于互联网的智能制造自动化生产线实训装置，其特征在于：所述底座(6)的底端四角分别固定连接在支脚(7)的顶端。
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| CN202120759892.9U CN214671199U (zh) | 2021-04-14 | 2021-04-14 | 一种基于互联网的智能制造自动化生产线实训装置 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN115050239A (zh) * | 2022-07-06 | 2022-09-13 | 河南鑫之诺电子科技有限公司 | 一种装袋机器人教学实训平台 |
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2021
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