CN209265735U - 一种协作机器人实训平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种协作机器人实训平台，实训平台上设置有协作机器人，所述协作机器人前端两侧设置有相对应的第一协作机械臂与第二协作机械臂，所述第一协作机械臂与第二协作机械臂末端案子有夹持抓头，所述协作机器人前侧端，实训平台上设置有灯杆架，所述协作机器人前侧端另一侧，实训平台上设置有灯帽架，所述灯杆架与灯帽架中间设置有产品架，自动化相关专业教学提供一个功能完整、结构紧凑、使用安全、便于维护的实训操作平台，通过本专利能够学习双臂协作机器人的基本操作机器人编程、TCP标定、示教轨迹编程、机器人IO信号控制等，机器人码垛，分拣排序，组装以及双臂协作编程。满足双臂协同机器人基础教学的使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及实训平台，尤其是涉及一种协作机器人实训平台。
背景技术
协作双臂机器人，是为了人类和机器人协同并肩工作而量身定做的一类产品。目前市面上以协作双臂机器人做实训系统的产品还比较少，使得学生在学校无法对协作双臂机器人的操作、编程进行学习和实训。
实用新型内容
本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
一种协作机器人实训平台，包括：实训平台，所述实训平台上设置有协作机器人，所述协作机器人前端两侧设置有相对应的第一协作机械臂与第二协作机械臂，所述第一协作机械臂与第二协作机械臂末端案子有夹持抓头，所述协作机器人前侧端，实训平台上设置有灯杆架，所述协作机器人前侧端另一侧，实训平台上设置有灯帽架，所述灯杆架与灯帽架中间设置有产品架。
作为本实用新型进一步的方案：所述第一协作机械臂上的夹持抓头与灯杆架上的灯杆型号相对应。
作为本实用新型进一步的方案：所述第二协作机械臂上的夹持抓头与灯帽架上的灯帽型号相对应。
作为本实用新型进一步的方案：所述协作机器人为双臂式协作机器人，通过远程电脑控制和仿真调试。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：为机电一体、自动化、机器人相关专业教学提供一个功能完整、结构紧凑、使用安全、便于维护的实训操作平台，通过本专利能够学习双臂协作机器人的基本操作机器人编程、TCP标定、示教轨迹编程、机器人IO信号控制等，机器人码垛，分拣排序，组装以及双臂协作编程。满足双臂协同机器人基础教学的使用。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的一种协作机器人实训平结构示意图。
图中：1、实训平台，2、协作机器人，3、第一协助机械臂，4、第二协助机械臂，5、夹持抓头，6、灯杆架，7、产品架，8、灯帽架。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型实施例中，一种协作机器人实训平台，包括：实训平台，协作机器人，第一协作机械臂，第二协作机械臂，夹持抓头，灯杆架，产品架，灯帽架，所述实训平台上设置有协作机器人，所述协作机器人为双臂式协作机器人，通过远程电脑控制和仿真调试。所述协作机器人前端两侧设置有相对应的第一协作机械臂与第二协作机械臂，所述第一协作机械臂与第二协作机械臂末端案子有夹持抓头，所述第一协作机械臂上的夹持抓头与灯杆架上的灯杆型号相对应，所述第二协作机械臂上的夹持抓头与灯帽架上的灯帽型号相对应，所述夹持抓头的型号可以根据不同的产品进行不同的更换，实现实用性的柔性化生产。所述灯杆架设置于实训平台上，协作机器人前侧端，所述实训平台另一端设置有灯帽架，所述灯杆架与灯帽架中间设置有产品架。
本实用新型的工作原理是：通过电脑的远程控制协作机器人，通过协作机器人控制第一协作机械臂与第二协作机械臂，通过第一协作机械臂控制夹持抓头将灯杆架上的灯杆抓起，通过第二协作机械臂控制夹持抓头将灯帽架上的灯帽抓起，将灯帽安装在灯杆上，完成双臂协作型机器人组装指示灯的生产过程，通过这样的实训平台进行在校学生的实习训练的培训。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (4)
1.一种协作机器人实训平台，其特征在于，包括：实训平台，所述实训平台上设置有协作机器人，所述协作机器人前端两侧设置有相对应的第一协作机械臂与第二协作机械臂，所述第一协作机械臂与第二协作机械臂末端案子有夹持抓头，所述协作机器人前侧端，实训平台上设置有灯杆架，所述协作机器人前侧端另一侧，实训平台上设置有灯帽架，所述灯杆架与灯帽架中间设置有产品架。
2.根据权利要求1所述的一种协作机器人实训平台，其特征在于，所述第一协作机械臂上的夹持抓头与灯杆架上的灯杆型号相对应。
3.根据权利要求1所述的一种协作机器人实训平台，其特征在于,所述第二协作机械臂上的夹持抓头与灯帽架上的灯帽型号相对应。
4.根据权利要求1所述的一种协作机器人实训平台，其特征在于,所述协作机器人为双臂式协作机器人,通过远程电脑控制和仿真调试。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821738812.6U CN209265735U (zh) | 2018-10-25 | 2018-10-25 | 一种协作机器人实训平台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821738812.6U CN209265735U (zh) | 2018-10-25 | 2018-10-25 | 一种协作机器人实训平台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209265735U true CN209265735U (zh) | 2019-08-16 |
Family
ID=67558994
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201821738812.6U Active CN209265735U (zh) | 2018-10-25 | 2018-10-25 | 一种协作机器人实训平台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN209265735U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113441935A (zh) * | 2020-03-26 | 2021-09-28 | 富鼎电子科技(嘉善)有限公司 | 夹持装置 |
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2018
- 2018-10-25 CN CN201821738812.6U patent/CN209265735U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN113441935A (zh) * | 2020-03-26 | 2021-09-28 | 富鼎电子科技(嘉善)有限公司 | 夹持装置 |
| CN113441935B (zh) * | 2020-03-26 | 2022-11-01 | 富鼎电子科技(嘉善)有限公司 | 夹持装置 |
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