CN214670216U - 一种高温好氧发酵自动化控制系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种高温好氧发酵自动化控制系统，包括电源模块、可编程控制器模块、PLC模块、检测模块、开关控制模块和电机控制模块；所述可编程控制器模块包括芯片U1、芯片U2和芯片U3，芯片U1的型号为CP1E‑N60，芯片U2的型号为CP1E‑N60，芯片U3的型号为S7‑200 SMART CPU SR60。具有以下优点：用户只需要将物料卸入到料仓即可，自动完成混料，发酵，出料等过程，并配置PLC控制、触摸显示装置、遥控装置和自动感应装置，实现了一键控制。

Description

一种高温好氧发酵自动化控制系统

技术领域

本实用新型属于有机固体废弃物处理处置技术领域，具体是一种高温好氧发酵自动化控制系统。

背景技术

箱体或卧式好氧发酵系统，目前自动化程度低，进料、搅拌、发酵、除臭等过程都是单独控制，增加了用户的使用难度，整体系统的运行不流畅，需要分布启动和停止，缺少温度、用电量显示等缺陷。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是针对以上不足，提供一种自动化控制流程，用户只需要将物料卸入到料仓即可，自动完成混料，发酵，出料等过程，并配置PLC控制、触摸显示装置、遥控装置和自动感应装置，实现了一键控制。

为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种高温好氧发酵自动化控制系统，包括电源模块、可编程控制器模块、PLC模块、检测模块、开关控制模块和电机控制模块；

所述可编程控制器模块包括芯片U1、芯片U2和芯片U3，芯片U1的型号为CP1E-N60，芯片U2的型号为CP1E-N60，芯片U3的型号为S7-200 SMART CPU SR60。

进一步的，所述芯片U1的L1脚连接有开关电源H2的3脚，芯片U1的N1脚连接有开关电源H2的4脚，芯片U1的COM脚接0V，芯片U1的0.00脚连接有急停按钮SB0一端，急停SB0另一端接24V，此部分用于主柜急停控制；芯片U1的0.02脚连接有急停按钮SB1一端，急停按钮SB1另一端接24V，芯片U1的0.02脚连接有急停按钮SB2一端，急停按钮SB2另一端话24V，此部分用于现场急停控制。

进一步的，所述芯片U1的0.03脚连接有热继电器FR1一端，热继电器FR1的另一端接24V，此部分用于1#料仓电机过载；芯片U1的0.04脚连接有热继电器FR2一端，热继电器FR2的另一端接24V，此部分用于1#料仓破碎机过载；芯片U1的0.05脚连接有热继电器FR3一端，热继电器FR3的另一端接24V，此部分用于2#料仓电机过载；芯片U1的0.06脚连接有热继电器FR4一端，热继电器FR4的另一端接24V，此部分用于3#输送机过载；芯片U1的0.07脚连接有热继电器FR5一端，热继电器FR5的另一端接24V，此部分用于4#混料机过载；芯片U1的0.08脚连接有热继电器FR6一端，热继电器FR6的另一端接24V，此部分用于5#输送机过载；芯片U1的0.09脚连接有热继电器FR7一端，热继电器FR7的另一端接24V，此部分用于6#提升机过载；芯片U1的0.10脚连接有热继电器FR8一端，热继电器FR8的另一端接24V，此部分用于7#布料机过载；芯片U1的0.11脚连接有热继电器FR9一端，热继电器FR9的另一端接24V，此部分用于8#空压力过载；芯片U1的1.00脚连接有热继电器FR10一端，热继电器FR10的另一端接24V，此部分用于除臭塔过滤；芯片U1的1.01脚连接有热继电器FR11一端，热继电器FR11的另一端接24V，此部分用于辅热器过电流；芯片U1的1.02脚连接有热继电器FR12一端，热继电器FR12的另一端接24V，此部分用于出料机过载；芯片U1的1.03脚连接有热继电器FR13一端，热继电器FR13的另一端接24V，此部分用于出料输送带过载。

进一步的，所述芯片U1的24V脚接24V，芯片U1的10000脚连接有继电器KA1的线圈一端，继电器KA1的线圈另一端接0V，此部分用于1#料仓电机；芯片U1的10001脚连接有继电器KA2的线圈一端，继电器KA2的线圈另一端接0V，此部分用于1#料仓破碎；芯片U1的10002脚连接有继电器KA3的线圈一端，继电器KA3的线圈另一端接0V，此部分用于2#料仓电机；芯片U1的10003脚连接有继电器KA4的线圈一端，继电器KA4的线圈另一端接0V，此部分用于3#输送带；芯片U1的10004脚连接有继电器KA5的线圈一端，继电器KA5的线圈另一端接0V，此部分用于4#混料器；芯片U1的10005脚连接有继电器KA6的线圈一端，继电器KA6的线圈另一端接0V，此部分用于5#输送机；芯片U1的10006脚连接有继电器KA7的线圈一端，继电器KA7的线圈另一端接0V，此部分用于6#提升机；芯片U1的10007脚连接有继电器KA8的线圈一端，继电器KA8的线圈另一端接0V，此部分用于7#布料机；芯片U1的10100脚连接有继电器KA9的线圈一端，继电器KA9的线圈另一端接0V，此部分用于除臭塔；芯片U1的10101脚连接有继电器KA10的线圈一端，继电器KA10的线圈另一端接0V，此部分用于辅热器；芯片U1的10102脚连接有继电器KA11的线圈一端，继电器KA11的线圈另一端接0V，此部分用于出料机；芯片U1的10103脚连接有继电器KA12的线圈一端，继电器KA12的线圈另一端接0V，此部分用于出料输送机；芯片U1的10104脚连接有继电器KA13的线圈一端，继电器KA13的线圈另一端接0V，此部分用于8#翻转；芯片U1的10105脚连接有继电器KA14的线圈一端，继电器KA14的线圈另一端接0V，此部分用于9#翻转；芯片U1的10106脚连接有继电器KA15的线圈一端，继电器KA15的线圈另一端接0V，此部分用于10#翻转；芯片U1的10107脚连接有继电器KA16的线圈一端，继电器KA16的线圈另一端接0V，此部分用于报警器。

进一步的，所述芯片U2的COM脚接0V，芯片U2的1.04脚连接有转换开关SA1一端，转换开关SA1另一端接24V，此部分用于手动/自动切换；芯片U2的1.05脚连接有常开按钮SB4一端，常开按钮SB4另一端接24V，此部分用于上料工序启动；芯片U2的1.06脚连接有常开按钮SB5一端，常开按钮SB5另一端接24V，此部分用于上料工序停止；芯片U2的1.07脚连接有常开按钮SB6一端，常开按钮SB6另一端接24V，此部分用于辅热工序启动；芯片U2的1.08脚连接有常开按钮SB7一端，常开按钮SB7另一端接24V，此部分用于辅热工序停止；芯片U2的1.09脚连接有常开按钮SB8一端，常开按钮SB8另一端接24V，此部分用于出料工序启动；芯片U2的1.10脚连接有常开按钮SB9一端，常开按钮SB9另一端接24V，此部分用于出料工序停止；芯片U2的1.11脚连接有常开按钮SB10一端，常开按钮SB10另一端接24V，此部分用于翻转工序启动；芯片U2的2.00脚连接有常开按钮SB11一端，常开按钮SB11另一端接24V，此部分用于报警复位按钮；芯片U2的2.01脚连接有常开按钮SB12一端，常开按钮SB12另一端接24V，此部分用于备用。

进一步的，所述芯片U2的2.02脚连接有开关YK1一端，开关YK1另一端接24V，此部分用于遥控上料启/停；芯片U2的2.03脚连接有开关YK2一端，开关YK2另一端接24V，此部分用于遥控翻转动作；芯片U2的2.04脚连接有开关YK3一端，开关YK3另一端接24V，此部分用于遥控出料启/停；芯片U2的2.05脚连接有开关YK4一端，开关YK4另一端接24V，此部分用于遥控辅热启/停；芯片U2的2.06脚连接有开关YK5一端，开关YK5另一端接24V；芯片U2的2.07脚连接有开关YK6一端，开关YK6另一端接24V；芯片U2的24V脚接24V，芯片U2的10205脚连接有指示灯HR2一端，指示灯HR2另一端接0V，此部分用于8#翻转状态指示；芯片U2的10206脚连接有指示灯HR3一端，指示灯HR3另一端接0V，此部分用于9#翻转状态指示；芯片U2的10207脚连接有指示灯HR4一端，指示灯HR4另一端接0V，此部分用于10#翻转状态指示。

进一步的，所述芯片U3的1M脚接0V，芯片U3的2.08脚连接有开关LW1一端，开关LW1另一端接24V，此部分用于料位检测1；芯片U3的2.09脚连接有开关LW2一端，开关LW2另一端接24V，此部分用于料位检测2；芯片U3的2.10脚连接有开关LW3一端，开关LW3另一端接24V，此部分用于料位检测3；芯片U3的2.11脚连接有开关LW4一端，开关LW4另一端接24V，此部分用于料位检测4；芯片U3的3.00脚连接有开关LW5一端，开关LW5另一端接24V，此部分用于料位检测5；芯片U3的3.01脚连接有开关YB1一端，开关YB1另一端接24V，此部分用于1#温度上限；芯片U3的3.02脚连接有开关YB2一端，开关YB2另一端接24V，此部分用于2#温度上限；芯片U3的3.03脚连接有开关YB3一端，开关YB3另一端接24V，此部分用于3#温度上限；芯片U3的3.04脚连接有开关YB4一端，开关YB4另一端接24V，此部分用于4#温度上限。

进一步的，所述电机控制模块包括电动机M20-电动机M29，电动机M20的一端连接有接触器KM1的开关一端，接触器KM1的开关另一端连接有断路器QF1的一端，断路器QF1的另一端连接有电源A线、B线和C线，电动机M20的另一端接地，此部分是1#料仓电机控制；电动机M21的一端连接有接触器KM2的开关一端，接触器KM2的开关另一端连接有断路器QF2的一端，断路器QF2的另一端连接有电源A线、B线和C线，电动机M21的另一端接地，此部分是1#料仓破碎机的电动机控制；电动机M22的一端连接有接触器KM3的开关一端，接触器KM3的开关另一端连接有断路器QF3的一端，断路器QF3的另一端连接有电源A线、B线和C线，电动机M22的另一端接地，此部分是2#料仓电机控制；电动机M23的一端连接有接触器KM4的开关一端，接触器KM4的开关另一端连接有断路器QF4的一端，断路器QF4的另一端连接有电源A线、B线和C线，电动机M23的另一端接地，此部分是3#输送机的电动机控制；电动机M24的一端连接有接触器KM5的开关一端，接触器KM5的开关另一端连接有断路器QF5的一端，断路器QF5的另一端连接有电源A线、B线和C线，电动机M24的另一端接地，此部分是4#混料机的电动机控制。

进一步的，所述电机控制模块还包括电动机M25，电动机M25的一端连接有接触器KM6的开关一端，接触器KM6的开关另一端连接有断路器QF6的一端，断路器QF6的另一端连接有电源A线、B线和C线，电动机M25的另一端接地，此部分是5#输送机的电动机控制；电动机M26的一端连接有接触器KM7的开关一端，接触器KM7的开关另一端连接有断路器QF7的一端，断路器QF7的另一端连接有电源A线、B线和C线，电动机M26的另一端接地，此部分是6#提升机的电动机控制；电动机M27的一端连接有接触器KM8的开关一端，接触器KM8的开关另一端连接有断路器QF8的一端，断路器QF8的另一端连接有电源A线、B线和C线，电动机M27的另一端接地，此部分是1#布料机的电动机控制；电动机M28的一端连接有接触器KM9的开关一端，接触器KM9的开关另一端连接有断路器QF9的一端，断路器QF9的另一端连接有电源A线、B线和C线，电动机M28的另一端接地，此部分是除臭塔的电动机控制；电动机M29的一端连接有接触器KM10的开关一端，接触器KM10的开关另一端连接有断路器QF10的一端，断路器QF10的另一端连接有电源A线、B线和C线，电动机M29的另一端接地，此部分是辅热器的电动机控制。

进一步的，所述电机控制模块还包括电动机M30和电动机M31，电动机M30的一端连接有接触器KM11的开关一端，接触器KM11的开关另一端连接有断路器QF11的一端，断路器QF11的另一端连接有电源A线、B线和C线，电动机M30的另一端接地，此部分是出料机的电动机控制；电动机M31的一端连接有接触器KM12的开关一端，接触器KM12的开关另一端连接有断路器QF12的一端，断路器QF12的另一端连接有电源A线、B线和C线，电动机M31的另一端接地，此部分是输送机的电动机控制；电源A线、B线和C线还连接有断路器QF13一端，断路器QF13另一端连接8#空压机。

本实用新型采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：

改变了现有的人工控制的使用方式，采用自动化控制，保证了各个模块的协调联动，提高了系统的运行效率，并实时显示每层物料的发酵温度及系统的运行情况，提高了客户的使用效率，减少了客户的误操作，保证了系统的高可用性，同时节省了人工成本，生产效率也有很大提高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的电源模块示意图；

图2至图4为本实用新型的可编程控制器模块示意图；

图5为本实用新型的检测模块示意图；

图6至图8为本实用新型的开关控制模块示意图；

图9至图11为本实用新型的电机控制模块示意图；

图12为本实用新型的自动化控制流程示意图。

具体实施方式

实施例，一种高温好氧发酵自动化控制系统包括电源模块、可编程控制器模块、PLC模块、检测模块、开关控制模块和电机控制模块。

如图1所示，所述电源模块包括系统电源，系统电源连接有断路器QF0一端，断路器QF0另一端为电源A线、B线、C线，电源A线、B线连接有电压表PV1，电源A线、B线、C线连接有电能表H1的2脚、4脚和6脚，电能表H1的1脚和3脚连接有电感线圈L1，电能表H1的5脚和7脚连接有电感线圈L3，电源模块还包括电流表PA1，电流表PA1连接有电感线圈L2。

所述电源A线、B线还包括断路器QF01一端，断路器QF01另一端连接有变压器B1一端，变压器B1另一端连接有一端开关电源H2一端，并接出PLC电源L1线、N1线，开关电源H2另一端输出24V，用于DC24V电源。

所述电源A线连接有断路器QF02一端，断路器QF02另一端和电源N线作为控制电源L2线、N线，电源A线连接有断路器QF03一端，断路器QF03另一端和电源N线作为仪表电源L3线、N线，电源A线连接有断路器QF04一端，断路器QF04另一端和电源N线作为插座电源以及风扇电源L4线、N线。

如图2所示，所述可编程控制器模块包括芯片U1，芯片U1的型号为CP1E-N60，芯片U1的L1脚连接有开关电源H2的3脚，芯片U1的N1脚连接有开关电源H2的4脚，芯片U1的COM脚接0V，芯片U1的0.00脚连接有急停按钮SB0一端，急停SB0另一端接24V，此部分用于主柜急停控制；芯片U1的0.02脚连接有急停按钮SB1一端，急停按钮SB1另一端接24V，芯片U1的0.02脚连接有急停按钮SB2一端，急停按钮SB2另一端话24V，此部分用于现场急停控制。

所述芯片U1的0.03脚连接有热继电器FR1一端，热继电器FR1的另一端接24V，此部分用于1#料仓电机过载；芯片U1的0.04脚连接有热继电器FR2一端，热继电器FR2的另一端接24V，此部分用于1#料仓破碎机过载；芯片U1的0.05脚连接有热继电器FR3一端，热继电器FR3的另一端接24V，此部分用于2#料仓电机过载；芯片U1的0.06脚连接有热继电器FR4一端，热继电器FR4的另一端接24V，此部分用于3#输送机过载；芯片U1的0.07脚连接有热继电器FR5一端，热继电器FR5的另一端接24V，此部分用于4#混料机过载；芯片U1的0.08脚连接有热继电器FR6一端，热继电器FR6的另一端接24V，此部分用于5#输送机过载；芯片U1的0.09脚连接有热继电器FR7一端，热继电器FR7的另一端接24V，此部分用于6#提升机过载；芯片U1的0.10脚连接有热继电器FR8一端，热继电器FR8的另一端接24V，此部分用于7#布料机过载；芯片U1的0.11脚连接有热继电器FR9一端，热继电器FR9的另一端接24V，此部分用于8#空压力过载；芯片U1的1.00脚连接有热继电器FR10一端，热继电器FR10的另一端接24V，此部分用于除臭塔过滤；芯片U1的1.01脚连接有热继电器FR11一端，热继电器FR11的另一端接24V，此部分用于辅热器过电流；芯片U1的1.02脚连接有热继电器FR12一端，热继电器FR12的另一端接24V，此部分用于出料机过载；芯片U1的1.03脚连接有热继电器FR13一端，热继电器FR13的另一端接24V，此部分用于出料输送带过载。

所述芯片U1的24V脚接24V，芯片U1的10000脚连接有继电器KA1的线圈一端，继电器KA1的线圈另一端接0V，此部分用于1#料仓电机；芯片U1的10001脚连接有继电器KA2的线圈一端，继电器KA2的线圈另一端接0V，此部分用于1#料仓破碎；芯片U1的10002脚连接有继电器KA3的线圈一端，继电器KA3的线圈另一端接0V，此部分用于2#料仓电机；芯片U1的10003脚连接有继电器KA4的线圈一端，继电器KA4的线圈另一端接0V，此部分用于3#输送带；芯片U1的10004脚连接有继电器KA5的线圈一端，继电器KA5的线圈另一端接0V，此部分用于4#混料器；芯片U1的10005脚连接有继电器KA6的线圈一端，继电器KA6的线圈另一端接0V，此部分用于5#输送机；芯片U1的10006脚连接有继电器KA7的线圈一端，继电器KA7的线圈另一端接0V，此部分用于6#提升机；芯片U1的10007脚连接有继电器KA8的线圈一端，继电器KA8的线圈另一端接0V，此部分用于7#布料机；芯片U1的10100脚连接有继电器KA9的线圈一端，继电器KA9的线圈另一端接0V，此部分用于除臭塔；芯片U1的10101脚连接有继电器KA10的线圈一端，继电器KA10的线圈另一端接0V，此部分用于辅热器；芯片U1的10102脚连接有继电器KA11的线圈一端，继电器KA11的线圈另一端接0V，此部分用于出料机；芯片U1的10103脚连接有继电器KA12的线圈一端，继电器KA12的线圈另一端接0V，此部分用于出料输送机；芯片U1的10104脚连接有继电器KA13的线圈一端，继电器KA13的线圈另一端接0V，此部分用于8#翻转；芯片U1的10105脚连接有继电器KA14的线圈一端，继电器KA14的线圈另一端接0V，此部分用于9#翻转；芯片U1的10106脚连接有继电器KA15的线圈一端，继电器KA15的线圈另一端接0V，此部分用于10#翻转；芯片U1的10107脚连接有继电器KA16的线圈一端，继电器KA16的线圈另一端接0V，此部分用于报警器。

如图3所示，所述可编程控制器模块还包括芯片U2，芯片U2的型号为CP1E-N60，芯片U2的COM脚接0V，芯片U2的1.04脚连接有转换开关SA1一端，转换开关SA1另一端接24V，此部分用于手动/自动切换；芯片U2的1.05脚连接有常开按钮SB4一端，常开按钮SB4另一端接24V，此部分用于上料工序启动；芯片U2的1.06脚连接有常开按钮SB5一端，常开按钮SB5另一端接24V，此部分用于上料工序停止；芯片U2的1.07脚连接有常开按钮SB6一端，常开按钮SB6另一端接24V，此部分用于辅热工序启动；芯片U2的1.08脚连接有常开按钮SB7一端，常开按钮SB7另一端接24V，此部分用于辅热工序停止；芯片U2的1.09脚连接有常开按钮SB8一端，常开按钮SB8另一端接24V，此部分用于出料工序启动；芯片U2的1.10脚连接有常开按钮SB9一端，常开按钮SB9另一端接24V，此部分用于出料工序停止；芯片U2的1.11脚连接有常开按钮SB10一端，常开按钮SB10另一端接24V，此部分用于翻转工序启动；芯片U2的2.00脚连接有常开按钮SB11一端，常开按钮SB11另一端接24V，此部分用于报警复位按钮；芯片U2的2.01脚连接有常开按钮SB12一端，常开按钮SB12另一端接24V，此部分用于备用。

所述芯片U2的2.02脚连接有开关YK1一端，开关YK1另一端接24V，此部分用于遥控上料启/停；芯片U2的2.03脚连接有开关YK2一端，开关YK2另一端接24V，此部分用于遥控翻转动作；芯片U2的2.04脚连接有开关YK3一端，开关YK3另一端接24V，此部分用于遥控出料启/停；芯片U2的2.05脚连接有开关YK4一端，开关YK4另一端接24V，此部分用于遥控辅热启/停；芯片U2的2.06脚连接有开关YK5一端，开关YK5另一端接24V；芯片U2的2.07脚连接有开关YK6一端，开关YK6另一端接24V；芯片U2的24V脚接24V，芯片U2的10205脚连接有指示灯HR2一端，指示灯HR2另一端接0V，此部分用于8#翻转状态指示；芯片U2的10206脚连接有指示灯HR3一端，指示灯HR3另一端接0V，此部分用于9#翻转状态指示；芯片U2的10207脚连接有指示灯HR4一端，指示灯HR4另一端接0V，此部分用于10#翻转状态指示。

如图4所示，所述PLC模块包括芯片U3，芯片U3的型号为S7-200 SMART CPU SR60，芯片U3的1M脚接0V，芯片U3的2.08脚连接有开关LW1一端，开关LW1另一端接24V，此部分用于料位检测1；芯片U3的2.09脚连接有开关LW2一端，开关LW2另一端接24V，此部分用于料位检测2；芯片U3的2.10脚连接有开关LW3一端，开关LW3另一端接24V，此部分用于料位检测3；芯片U3的2.11脚连接有开关LW4一端，开关LW4另一端接24V，此部分用于料位检测4；芯片U3的3.00脚连接有开关LW5一端，开关LW5另一端接24V，此部分用于料位检测5；芯片U3的3.01脚连接有开关YB1一端，开关YB1另一端接24V，此部分用于1#温度上限；芯片U3的3.02脚连接有开关YB2一端，开关YB2另一端接24V，此部分用于2#温度上限；芯片U3的3.03脚连接有开关YB3一端，开关YB3另一端接24V，此部分用于3#温度上限；芯片U3的3.04脚连接有开关YB4一端，开关YB4另一端接24V，此部分用于4#温度上限。

如图5所示，所述检测模块包括1#温度显示表W1，1#温度显示表W1的1脚连接有仪表电源L3线，1#温度显示表W1的2脚连接有仪表电源N线，1#温度显示表W1的5脚连接有芯片U3的3.01脚，1#温度显示表W1的7脚接24V；检测模块还包括2#温度显示表W2，2#温度显示表W2的1脚连接有仪表电源L3线，2#温度显示表W2的2脚连接有仪表电源N线，2#温度显示表W2的5脚连接有芯片U3的3.02脚，2#温度显示表W2的7脚接24V；检测模块还包括3#温度显示表W3，3#温度显示表W3的1脚连接有仪表电源L3线，3#温度显示表W3的2脚连接有仪表电源N线，3#温度显示表W3的5脚连接有芯片U3的3.03脚，3#温度显示表W3的7脚接24V；检测模块还包括4#温度显示表W4，4#温度显示表W4的1脚连接有仪表电源L3线，4#温度显示表W4的2脚连接有仪表电源N线，4#温度显示表W4的5脚连接有芯片U3的3.04脚，4#温度显示表W4的7脚接24V。

所述检测模块还包括1#料位检测L1，1#料位检测L1的0V脚接0V，1#料位检测L1的24V脚接24V，1#料位检测L1的NO脚接芯片U3的2.08脚，1#料位检测L1的COM脚接24V；检测模块还包括2#料位检测L2，2#料位检测L2的0V脚接0V，2#料位检测L2的24V脚接24V，2#料位检测L2的NO脚接芯片U3的2.09脚，2#料位检测L2的COM脚接24V；检测模块还包括3#料位检测L3，3#料位检测L3的0V脚接0V，1#料位检测L3的24V脚接24V，3#料位检测L3的NO脚接芯片U3的2.10脚，3#料位检测L3的COM脚接24V；检测模块还包括4#料位检测L4，4#料位检测L4的0V脚接0V，4#料位检测L4的24V脚接24V，4#料位检测L4的NO脚接芯片U3的2.11脚，4#料位检测L4的COM脚接24V；检测模块还包括5#料位检测L5，5#料位检测L5的0V脚接0V，5#料位检测L5的24V脚接24V，5#料位检测L5的NO脚接芯片U3的3.00脚，5#料位检测L5的COM脚接24V。

如图6所示，所述开关控制模块包括接触器KM1-KM13和继电器KA1-KA17，接触器KM1的线圈一端连接有继电器KA1的开关一端，继电器KA1的开关另一端接控制电源L2线，接触器KM1的线圈另一端接控制电源N线，此部分用于1#料仓电机控制；接触器KM2的线圈一端连接有继电器KA2的开关一端，继电器KA2的开关另一端接控制电源L2线，接触器KM2的线圈另一端接控制电源N线，此部分用于1#料仓破碎机控制；接触器KM3的线圈一端连接有继电器KA3的开关一端，继电器KA3的开关另一端接控制电源L2线，接触器KM3的线圈另一端接控制电源N线，此部分用于2#料仓电机控制；接触器KM4的线圈一端连接有继电器KA4的开关一端，继电器KA4的开关另一端接控制电源L2线，接触器KM4的线圈另一端接控制电源N线，此部分用于3#输送带控制；接触器KM5的线圈一端连接有继电器KA5的开关一端，继电器KA5的开关另一端接控制电源L2线，接触器KM5的线圈另一端接控制电源N线，此部分用于4#混料器控制；接触器KM6的线圈一端连接有继电器KA6的开关一端，继电器KA6的开关另一端接控制电源L2线，接触器KM6的线圈另一端接控制电源N线，此部分用于5#输送带控制；接触器KM7的线圈一端连接有继电器KA7的开关一端，继电器KA7的开关另一端接控制电源L2线，接触器KM7的线圈另一端接控制电源N线，此部分用于6#提升机控制；接触器KM8的线圈一端连接有继电器KA8的开关一端，继电器KA8的开关另一端接控制电源L2线，接触器KM8的线圈另一端接控制电源N线，此部分用于7#布料机控制；接触器KM9的线圈一端连接有继电器KA9的开关一端，继电器KA9的开关另一端接控制电源L2线，接触器KM9的线圈另一端接控制电源N线，此部分用于8#空压机控制；接触器KM10的线圈一端连接有继电器KA10的开关一端，继电器KA10的开关另一端接控制电源L2线，接触器KM10的线圈另一端接控制电源N线，此部分用于除臭塔控制；接触器KM11的线圈一端连接有继电器KA11的开关一端，继电器KA11的开关另一端接控制电源L2线，接触器KM11的线圈另一端接控制电源N线，此部分功能为辅热器控制；接触器KM12的线圈一端连接有继电器KA12的开关一端，继电器KA12的开关另一端接控制电源L2线，接触器KM12的线圈另一端接控制电源N线，此部分功能为出料器控制。

如图7所示，所述接触器KM13的线圈一端连接有继电器KA13的开关一端，继电器KA13的开关另一端接控制电源L2线，接触器KM13的线圈另一端接控制电源N线，此部分用于出料输送机控制；开关控制模块还包括电磁阀YV1、电磁阀YV2和电磁阀YV3，电磁阀YV1的一端连接有继电器KA14的开关一端，继电器KA14的开关另一端接控制电源L2线，电磁阀YV1的另一端接控制电源N线，此部分用于8#翻转阀控制；电磁阀YV2的一端连接有继电器KA15的开关一端，继电器KA15的开关另一端接控制电源L2线，电磁阀YV2的另一端接控制电源N线，此部分用于9#翻转阀控制；电磁阀YV3的一端连接有继电器KA16的开关一端，继电器KA16的开关另一端接控制电源L2线，电磁阀YV3的另一端接控制电源N线，此部分用于10#翻转阀控制；指示灯BJD的一端连接有继电器KA17的开关一端，继电器KA17的开关另一端接控制电源L2线。

所述开关控制模块还包括指示灯BJD，指示灯BJD的一端连接有继电器KA17的开关一端，继电器KA17的开关另一端接控制电源L2线，指示灯BJD的另一端接控制电源N线，此部分用于报警灯控制。

如图8所示，所述开关控制模块还包括指示灯HR1，指示灯HR1一端接0V，指示灯HR1另一端连接有热继电器FR1的常开触点一端、热继电器FR2的常开触点一端、热继电器FR3的常开触点一端、热继电器FR4的常开触点一端、热继电器FR5的常开触点一端、热继电器FR6的常开触点一端、热继电器FR7的常开触点一端、热继电器FR8的常开触点一端、热继电器FR9的常开触点一端、热继电器FR10的常开触点一端、热继电器FR11的常开触点一端、热继电器FR12的常开触点一端和热继电器FR13的常开触点一端，热继电器FR1的常开触点另一端、热继电器FR2的常开触点另一端、热继电器FR3的常开触点另一端、热继电器FR4的常开触点另一端、热继电器FR5的常开触点另一端、热继电器FR6的常开触点另一端、热继电器FR7的常开触点另一端、热继电器FR8的常开触点另一端、热继电器FR9的常开触点另一端、热继电器FR10的常开触点另一端、热继电器FR11的常开触点另一端、热继电器FR12的常开触点另一端和热继电器FR13的常开触点另一端接24V，此部分用于过载报警灯控制。

如图9所示，所述电机控制模块包括电动机M20-电动机M29，电动机M20的一端连接有接触器KM1的开关一端，接触器KM1的开关另一端连接有断路器QF1的一端，断路器QF1的另一端连接有电源A线、B线和C线，电动机M20的另一端接地，此部分是1#料仓电机控制；电动机M21的一端连接有接触器KM2的开关一端，接触器KM2的开关另一端连接有断路器QF2的一端，断路器QF2的另一端连接有电源A线、B线和C线，电动机M21的另一端接地，此部分是1#料仓破碎机的电动机控制；电动机M22的一端连接有接触器KM3的开关一端，接触器KM3的开关另一端连接有断路器QF3的一端，断路器QF3的另一端连接有电源A线、B线和C线，电动机M22的另一端接地，此部分是2#料仓电机控制；电动机M23的一端连接有接触器KM4的开关一端，接触器KM4的开关另一端连接有断路器QF4的一端，断路器QF4的另一端连接有电源A线、B线和C线，电动机M23的另一端接地，此部分是3#输送机的电动机控制；电动机M24的一端连接有接触器KM5的开关一端，接触器KM5的开关另一端连接有断路器QF5的一端，断路器QF5的另一端连接有电源A线、B线和C线，电动机M24的另一端接地，此部分是4#混料机的电动机控制。

如图10所示，所述电机控制模块还包括电动机M25，电动机M25的一端连接有接触器KM6的开关一端，接触器KM6的开关另一端连接有断路器QF6的一端，断路器QF6的另一端连接有电源A线、B线和C线，电动机M25的另一端接地，此部分是5#输送机的电动机控制；电动机M26的一端连接有接触器KM7的开关一端，接触器KM7的开关另一端连接有断路器QF7的一端，断路器QF7的另一端连接有电源A线、B线和C线，电动机M26的另一端接地，此部分是6#提升机的电动机控制；电动机M27的一端连接有接触器KM8的开关一端，接触器KM8的开关另一端连接有断路器QF8的一端，断路器QF8的另一端连接有电源A线、B线和C线，电动机M27的另一端接地，此部分是1#布料机的电动机控制；电动机M28的一端连接有接触器KM9的开关一端，接触器KM9的开关另一端连接有断路器QF9的一端，断路器QF9的另一端连接有电源A线、B线和C线，电动机M28的另一端接地，此部分是除臭塔的电动机控制；电动机M29的一端连接有接触器KM10的开关一端，接触器KM10的开关另一端连接有断路器QF10的一端，断路器QF10的另一端连接有电源A线、B线和C线，电动机M29的另一端接地，此部分是辅热器的电动机控制。

如图11所示，所述电机控制模块还包括电动机M30和电动机M31，电动机M30的一端连接有接触器KM11的开关一端，接触器KM11的开关另一端连接有断路器QF11的一端，断路器QF11的另一端连接有电源A线、B线和C线，电动机M30的另一端接地，此部分是出料机的电动机控制；电动机M31的一端连接有接触器KM12的开关一端，接触器KM12的开关另一端连接有断路器QF12的一端，断路器QF12的另一端连接有电源A线、B线和C线，电动机M31的另一端接地，此部分是输送机的电动机控制；电源A线、B线和C线还连接有断路器QF13一端，断路器QF13另一端连接8#空压机。

如图12所示，本实用新型的系统控制流程如下：上料系统一键启停，启动停止根据限位器1的状态判断。停止也可以手动停止。

启动时，料仓1和料仓2中的物料通过输送机3输送至混料机4中，料仓1、料仓2和输送机3同时启动，混料机4将物料进行混合后通过输送机5输送至提升机6，接着由提升机6提升至布料机7中，通过布料机7到达翻转层8，混料机、输送机5、提升机6和布料机7在料仓1、料仓2和输送机3动作后的2-3秒延迟启动，在翻转层8后端安装限位器1，限位器1可控制上料，判断标准限位器是否可以启动和是否停止，控制上料系统的启动停止，物料满载时，限位器埋在物料中无法启动，提示物料满载，无法上料，上料系统无法启动；物料未满时，限位器可以启动，启动后限位器处于运转状态，继续上料，物料满载时，限位器停止运转，提示物料满载，停止上料系统。

上料系统停止时，料仓1和料仓2同时停止，输送机3、混料机4、输送机5、提升机6和布料机7依次延迟10十秒停止，保证转送带到提升机的关联设备中不存物料。留出物料冗余空间，限位器1停止运转后，上料系统按次序停止。

上料结束后，物料进入翻转系统，翻转系统包括翻转层8、翻转层9、翻转层10和除臭塔11，翻转层8的下方安装有翻转层9，翻转层9的下方安装有翻转层10，翻转层10的下方安装有出料层13，出料层13的两侧安装有限位器2和限位器3，翻转层9与除臭塔11相连接，翻转层8-10，除臭塔11不管翻转层是否有物料，在启动状态就8-10依次翻转。根据限位器2和3的状态判断翻转系统是否可以启动。翻转系统可以启动时，先启动除臭装置；翻转层10翻转，物料落入出料层，翻转回位；翻转层10回位后，翻转层9开始翻转，物料落入10，翻转回位，翻转层9回位后，翻转层8开始翻转，物料落入9，翻转回位，此时限位器1处于可以启动状态。

物料翻转完成后，通过出料系统进行出料，出料系统包括出料层13和输送机14，判断限位器2和限位器3的状态，如果有物料，出料层13和输送带14依次启动。停止时出料层13先停止，输送带14延迟5秒停止；每隔一分钟判断限位器状态，限位器可以同时启动时，出料自动停止；在出料层下方同样安装有辅热装置12，可设定运行时间，并且物料层安装温度湿度传感，显示翻转层8、翻转层9、翻转层10和出料层13的温度以及湿度。

本实用新型的系统控制流程中各环节都可进行遥控控制，包括上料系统的启动停止以及状态、物料翻转的启动停止以及状态、出料系统的启动停止以及状态和辅热系统的启动停止以及状态。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种高温好氧发酵自动化控制系统，其特征在于：包括电源模块、可编程控制器模块、PLC模块、检测模块、开关控制模块和电机控制模块；PLC模块连接检测模块，可编程控制器模块连接开关控制模块和电机控制模块，电源模块连接可编程控制器模块、PLC模块、检测模块、开关控制模块和电机控制模块；

所述可编程控制器模块包括芯片U1、芯片U2和芯片U3，芯片U1的型号为CP1E-N60，芯片U2的型号为CP1E-N60，芯片U3的型号为S7-200 SMART CPU SR60。

2.如权利要求1所述的一种高温好氧发酵自动化控制系统，其特征在于：所述芯片U1的L1脚连接有开关电源H2的3脚，芯片U1的N1脚连接有开关电源H2的4脚，芯片U1的COM脚接0V，芯片U1的0.00脚连接有急停按钮SB0一端，急停SB0另一端接24V，此部分用于主柜急停控制；芯片U1的0.02脚连接有急停按钮SB1一端，急停按钮SB1另一端接24V，芯片U1的0.02脚连接有急停按钮SB2一端，急停按钮SB2另一端话24V，此部分用于现场急停控制。

3.如权利要求1所述的一种高温好氧发酵自动化控制系统，其特征在于：所述芯片U1的0.03脚连接有热继电器FR1一端，热继电器FR1的另一端接24V，此部分用于1#料仓电机过载；芯片U1的0.04脚连接有热继电器FR2一端，热继电器FR2的另一端接24V，此部分用于1#料仓破碎机过载；芯片U1的0.05脚连接有热继电器FR3一端，热继电器FR3的另一端接24V，此部分用于2#料仓电机过载；芯片U1的0.06脚连接有热继电器FR4一端，热继电器FR4的另一端接24V，此部分用于3#输送机过载；芯片U1的0.07脚连接有热继电器FR5一端，热继电器FR5的另一端接24V，此部分用于4#混料机过载；芯片U1的0.08脚连接有热继电器FR6一端，热继电器FR6的另一端接24V，此部分用于5#输送机过载；芯片U1的0.09脚连接有热继电器FR7一端，热继电器FR7的另一端接24V，此部分用于6#提升机过载；芯片U1的0.10脚连接有热继电器FR8一端，热继电器FR8的另一端接24V，此部分用于7#布料机过载；芯片U1的0.11脚连接有热继电器FR9一端，热继电器FR9的另一端接24V，此部分用于8#空压力过载；芯片U1的1.00脚连接有热继电器FR10一端，热继电器FR10的另一端接24V，此部分用于除臭塔过滤；芯片U1的1.01脚连接有热继电器FR11一端，热继电器FR11的另一端接24V，此部分用于辅热器过电流；芯片U1的1.02脚连接有热继电器FR12一端，热继电器FR12的另一端接24V，此部分用于出料机过载；芯片U1的1.03脚连接有热继电器FR13一端，热继电器FR13的另一端接24V，此部分用于出料输送带过载。

4.如权利要求1所述的一种高温好氧发酵自动化控制系统，其特征在于：所述芯片U1的24V脚接24V，芯片U1的10000脚连接有继电器KA1的线圈一端，继电器KA1的线圈另一端接0V，此部分用于1#料仓电机；芯片U1的10001脚连接有继电器KA2的线圈一端，继电器KA2的线圈另一端接0V，此部分用于1#料仓破碎；芯片U1的10002脚连接有继电器KA3的线圈一端，继电器KA3的线圈另一端接0V，此部分用于2#料仓电机；芯片U1的10003脚连接有继电器KA4的线圈一端，继电器KA4的线圈另一端接0V，此部分用于3#输送带；芯片U1的10004脚连接有继电器KA5的线圈一端，继电器KA5的线圈另一端接0V，此部分用于4#混料器；芯片U1的10005脚连接有继电器KA6的线圈一端，继电器KA6的线圈另一端接0V，此部分用于5#输送机；芯片U1的10006脚连接有继电器KA7的线圈一端，继电器KA7的线圈另一端接0V，此部分用于6#提升机；芯片U1的10007脚连接有继电器KA8的线圈一端，继电器KA8的线圈另一端接0V，此部分用于7#布料机；芯片U1的10100脚连接有继电器KA9的线圈一端，继电器KA9的线圈另一端接0V，此部分用于除臭塔；芯片U1的10101脚连接有继电器KA10的线圈一端，继电器KA10的线圈另一端接0V，此部分用于辅热器；芯片U1的10102脚连接有继电器KA11的线圈一端，继电器KA11的线圈另一端接0V，此部分用于出料机；芯片U1的10103脚连接有继电器KA12的线圈一端，继电器KA12的线圈另一端接0V，此部分用于出料输送机；芯片U1的10104脚连接有继电器KA13的线圈一端，继电器KA13的线圈另一端接0V，此部分用于8#翻转；芯片U1的10105脚连接有继电器KA14的线圈一端，继电器KA14的线圈另一端接0V，此部分用于9#翻转；芯片U1的10106脚连接有继电器KA15的线圈一端，继电器KA15的线圈另一端接0V，此部分用于10#翻转；芯片U1的10107脚连接有继电器KA16的线圈一端，继电器KA16的线圈另一端接0V，此部分用于报警器。

5.如权利要求1所述的一种高温好氧发酵自动化控制系统，其特征在于：所述芯片U2的COM脚接0V，芯片U2的1.04脚连接有转换开关SA1一端，转换开关SA1另一端接24V，此部分用于手动/自动切换；芯片U2的1.05脚连接有常开按钮SB4一端，常开按钮SB4另一端接24V，此部分用于上料工序启动；芯片U2的1.06脚连接有常开按钮SB5一端，常开按钮SB5另一端接24V，此部分用于上料工序停止；芯片U2的1.07脚连接有常开按钮SB6一端，常开按钮SB6另一端接24V，此部分用于辅热工序启动；芯片U2的1.08脚连接有常开按钮SB7一端，常开按钮SB7另一端接24V，此部分用于辅热工序停止；芯片U2的1.09脚连接有常开按钮SB8一端，常开按钮SB8另一端接24V，此部分用于出料工序启动；芯片U2的1.10脚连接有常开按钮SB9一端，常开按钮SB9另一端接24V，此部分用于出料工序停止；芯片U2的1.11脚连接有常开按钮SB10一端，常开按钮SB10另一端接24V，此部分用于翻转工序启动；芯片U2的2.00脚连接有常开按钮SB11一端，常开按钮SB11另一端接24V，此部分用于报警复位按钮；芯片U2的2.01脚连接有常开按钮SB12一端，常开按钮SB12另一端接24V，此部分用于备用。

6.如权利要求1所述的一种高温好氧发酵自动化控制系统，其特征在于：所述芯片U2的2.02脚连接有开关YK1一端，开关YK1另一端接24V，此部分用于遥控上料启/停；芯片U2的2.03脚连接有开关YK2一端，开关YK2另一端接24V，此部分用于遥控翻转动作；芯片U2的2.04脚连接有开关YK3一端，开关YK3另一端接24V，此部分用于遥控出料启/停；芯片U2的2.05脚连接有开关YK4一端，开关YK4另一端接24V，此部分用于遥控辅热启/停；芯片U2的2.06脚连接有开关YK5一端，开关YK5另一端接24V；芯片U2的2.07脚连接有开关YK6一端，开关YK6另一端接24V；芯片U2的24V脚接24V，芯片U2的10205脚连接有指示灯HR2一端，指示灯HR2另一端接0V，此部分用于8#翻转状态指示；芯片U2的10206脚连接有指示灯HR3一端，指示灯HR3另一端接0V，此部分用于9#翻转状态指示；芯片U2的10207脚连接有指示灯HR4一端，指示灯HR4另一端接0V，此部分用于10#翻转状态指示。

7.如权利要求1所述的一种高温好氧发酵自动化控制系统，其特征在于：所述芯片U3的1M脚接0V，芯片U3的2.08脚连接有开关LW1一端，开关LW1另一端接24V，此部分用于料位检测1；芯片U3的2.09脚连接有开关LW2一端，开关LW2另一端接24V，此部分用于料位检测2；芯片U3的2.10脚连接有开关LW3一端，开关LW3另一端接24V，此部分用于料位检测3；芯片U3的2.11脚连接有开关LW4一端，开关LW4另一端接24V，此部分用于料位检测4；芯片U3的3.00脚连接有开关LW5一端，开关LW5另一端接24V，此部分用于料位检测5；芯片U3的3.01脚连接有开关YB1一端，开关YB1另一端接24V，此部分用于1#温度上限；芯片U3的3.02脚连接有开关YB2一端，开关YB2另一端接24V，此部分用于2#温度上限；芯片U3的3.03脚连接有开关YB3一端，开关YB3另一端接24V，此部分用于3#温度上限；芯片U3的3.04脚连接有开关YB4一端，开关YB4另一端接24V，此部分用于4#温度上限。

8.如权利要求1所述的一种高温好氧发酵自动化控制系统，其特征在于：所述电机控制模块包括电动机M20-电动机M29，电动机M20的一端连接有接触器KM1的开关一端，接触器KM1的开关另一端连接有断路器QF1的一端，断路器QF1的另一端连接有电源A线、B线和C线，电动机M20的另一端接地，此部分是1#料仓电机控制；电动机M21的一端连接有接触器KM2的开关一端，接触器KM2的开关另一端连接有断路器QF2的一端，断路器QF2的另一端连接有电源A线、B线和C线，电动机M21的另一端接地，此部分是1#料仓破碎机的电动机控制；电动机M22的一端连接有接触器KM3的开关一端，接触器KM3的开关另一端连接有断路器QF3的一端，断路器QF3的另一端连接有电源A线、B线和C线，电动机M22的另一端接地，此部分是2#料仓电机控制；电动机M23的一端连接有接触器KM4的开关一端，接触器KM4的开关另一端连接有断路器QF4的一端，断路器QF4的另一端连接有电源A线、B线和C线，电动机M23的另一端接地，此部分是3#输送机的电动机控制；电动机M24的一端连接有接触器KM5的开关一端，接触器KM5的开关另一端连接有断路器QF5的一端，断路器QF5的另一端连接有电源A线、B线和C线，电动机M24的另一端接地，此部分是4#混料机的电动机控制。

9.如权利要求1所述的一种高温好氧发酵自动化控制系统，其特征在于：所述电机控制模块还包括电动机M25，电动机M25的一端连接有接触器KM6的开关一端，接触器KM6的开关另一端连接有断路器QF6的一端，断路器QF6的另一端连接有电源A线、B线和C线，电动机M25的另一端接地，此部分是5#输送机的电动机控制；电动机M26的一端连接有接触器KM7的开关一端，接触器KM7的开关另一端连接有断路器QF7的一端，断路器QF7的另一端连接有电源A线、B线和C线，电动机M26的另一端接地，此部分是6#提升机的电动机控制；电动机M27的一端连接有接触器KM8的开关一端，接触器KM8的开关另一端连接有断路器QF8的一端，断路器QF8的另一端连接有电源A线、B线和C线，电动机M27的另一端接地，此部分是1#布料机的电动机控制；电动机M28的一端连接有接触器KM9的开关一端，接触器KM9的开关另一端连接有断路器QF9的一端，断路器QF9的另一端连接有电源A线、B线和C线，电动机M28的另一端接地，此部分是除臭塔的电动机控制；电动机M29的一端连接有接触器KM10的开关一端，接触器KM10的开关另一端连接有断路器QF10的一端，断路器QF10的另一端连接有电源A线、B线和C线，电动机M29的另一端接地，此部分是辅热器的电动机控制。

10.如权利要求1所述的一种高温好氧发酵自动化控制系统，其特征在于：所述电机控制模块还包括电动机M30和电动机M31，电动机M30的一端连接有接触器KM11的开关一端，接触器KM11的开关另一端连接有断路器QF11的一端，断路器QF11的另一端连接有电源A线、B线和C线，电动机M30的另一端接地，此部分是出料机的电动机控制；电动机M31的一端连接有接触器KM12的开关一端，接触器KM12的开关另一端连接有断路器QF12的一端，断路器QF12的另一端连接有电源A线、B线和C线，电动机M31的另一端接地，此部分是输送机的电动机控制；电源A线、B线和C线还连接有断路器QF13一端，断路器QF13另一端连接8#空压机。

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