CN107065739A - 一种自动配料系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动配料系统，属于计量包装技术领域，系统包括：总电源控制柜、系统功能控制柜以及仪表柜；系统功能控制柜中的第一可编程控制器的输出端与伺服电机组中的各伺服电机连接，第一可编程控制器的输入端与显示屏连接；第一可编程控制器还与仪表柜连接进行双向通信；总电源控制柜中的电源分别与系统功能控制柜以及仪表柜连接。本发明采用先进的可编程控制器对整个配料进行控制，实现了电气一体自动化的控制，提高了配料的自动化水平。同时，在触摸屏的操作界面上配置了人机对话的文本显示器，整个操作过程直观简单，便于工作进行掌握，进一步的提高了整个配料过程的可靠性和安全性。

Description

一种自动配料系统

技术领域

本发明涉及计量包装生产技术领域，特别涉及一种自动配料系统。

背景技术

现有的配料系统一般都是半自动配料，即在配料的过程中有一部分操作是由工人来完成的。具有如下较为严重的缺陷：一是，需要工人在现场进行操作，配料效率较低。二是，人工对进行配料，容易出现误差，配料质量得不到保证。因此，目前的配料过程难以适用行业高度自动化、智能化、多功能、高效率、低消耗的行业发展需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动配料系统，已解决现有的配料过程效率低的问题。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案为：提供一种自动配料系统，包括：总电源控制柜、系统功能控制柜以及仪表柜；

系统功能控制柜中的第一可编程控制器的输出端与伺服电机组中的各伺服电机连接，第一可编程控制器的输入端与显示屏连接；

第一可编程控制器还与仪表柜连接进行双向通信；

总电源控制柜中的电源分别与系统功能控制柜以及仪表柜连接。

与现有技术相比，本发明存在以下技术效果：本发明采用先进的可编程控制器对整个配料进行控制，实现了电气一体自动化的控制，提高了配料的自动化水平。同时，在触摸屏的操作界面上配置了人机对话的文本显示器，整个操作过程直观简单，便于工作进行掌握，进一步的提高了整个配料过程的可靠性和安全性。

附图说明

图1是本发明一实施例中提供的一种自动配料系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1所示，对本发明做进一步详细叙述。

如图1所示，本实施例公开了一种自动配料系统，其特征在于，包括：总电源控制柜10、系统功能控制柜20以及仪表柜30；

系统功能控制柜20中的第一可编程控制器21的输出端与伺服电机组40中的各伺服电机连接，第一可编程控制器21的输入端与显示屏50连接；

第一可编程控制器21还与仪表柜30连接进行双向通信；

总电源控制柜10中的电源11分别与系统功能控制柜20以及仪表柜30连接。

进一步地，所述的伺服电机组40包括混合电机、预混合电机、多点螺旋电机、至少一个快速转动电机以及至少一个慢速转动电机；

所述的第一可编程控制器21依次通过中间继电器、交流接触器、热过载保护器分别与预混合电机、多点螺旋电机以及至少一个快速转动电机连接；

所述的第一可编程控制器21通过变频器与至少一个慢速转动电机连接；

所述的第一可编程控制器21依次通过中间继电器、软启、热过载保护器与混合电机连接；

热过载保护器的输出端与第一可编程控制器21连接。

具体地，本实施例中设置5个快速转动电机和5个慢速转动电机，以分别控制供料螺旋线进行快速供料，然后在物料接近设定的重量时，开始启动慢速转动电机控制供料螺旋进行慢速供料直至物料达到设定的重量时。

进一步地，还包括与单伺服称连接的汇流控制柜60。其中，汇流控制柜60用于将单伺服称上的物料进行汇聚后输出。

进一步地，所述的第一可编程控制器21与检测开关连接进行双向通信。其中，第一可编程控制器21接收检测开关反馈的光电信号、料位信号等信息。

具体地，本实施例中的自动配料系统的工作过程为：

当系统启动键按下时系统初始化自检，首先判断有无故障，有故障则停止报警（如有报警，先解决报警故障，在按急停键进行全部复位），无故障则开始判断成品储料仓料位状态。如果无料则启动配料系统进行配料，配料结束后放入混合机进行混合，混合计时。当混合结束后，打开卸料阀放料，混合好的物料放入成品料仓。再由多点螺旋将混合好的成品料送入包装称料仓。依次循环配料、混合、卸料直到成品储料仓的物料到达料位处。当料位检测到无料后就停止配料、混合、卸料。配料时由配料螺旋供料，螺旋配料都配有原料仓用于存放原料，当原料不足时提示原料仓料位不足需要投料。每个原料仓顶部都配有过渡料仓，过渡料仓由提升机向料仓内投料，每个提升机配开袋站用于投料时除尘。当投料仓料位检测料位低于下限时，系统会自动开启过渡仓气阀，当过渡料仓物料时系统提示启动提升系统。若提升系统开启，提升会自动运行将物料提升至过渡仓。同时提示需要打开开袋站进行投料，依次循环。螺旋计量是由施耐德变频控制采用了中、慢二级速度供料，快加有电机单独控制。整体提高了计量速度和精度。

具体地，本实施例公开了一种与上述自动配料系统对应的控制方法：

（1）通过显示屏50将控制参数输入至第一可编程控制器21；

（2）第一可编程控制器21根据接收到的控制参数输出相应的控制信号控制仪表柜30对待混合的各原料进行称重；

（3）第一可编程控制器21在各原料称重完成后，根据接收到的控制参数输出相应的控制信号控制伺服电机组40中的各电机对各原料进行混合。

具体地，本实施例中通过显示屏输入的控制参数包括：

配料仪表参数：配方号：显示当前的配方号，此参数可设定，范围1-20，修改后配方号对应的参数随之也变成配方相对应的参数。目标重量：设置此秤的目标计量值，（单位0.00公斤）。大投提前量：定量过程中，若从计量斗放出物料的重量≥目标重量值－大投提前量值时，则关闭大投供料。中投提前量：定量过程中，若从计量斗放出物料的重量≥目标重量值－中投提前量值时，则关闭中投供料。小投提前量：定量过程中，若从计量斗放出物料的重量≥目标重量值－小投提前量值时，则关闭小投供料。供料上限：供料过程中，原料仓中物料重量（毛重）大于等于此值时，则停止供料。供料下线：每次定量开始前，若原料仓中物料重量（毛重）小于等于此值时，则启动供料，供料结束后才开始定量。该值的设置应比目标值大。超量值：若定量值（计量出来的重量）结果≥目标重量值＋超量值，则判为超差。欠量值：若定量值（计量出来的重量）结果≥目标重量值－欠量值，则关闭小投供料。放料延时时间：运行状态下，夹袋完成后，稳定后自动去皮仪表显示净重，启动‘放料延时时间’当时间结束后开始计量大中小投过程。禁止比较时间：大投计量动作结束后，在‘禁止比较时间’的时间内，中投计量一直有效；中投计量结束后，在‘禁止比较时间’的时间内，小投计量一直有效。定值保持时间：‘超差检测时间’结束后启动‘定值保持时间’，‘定值保持时间’结束后，仪表自动松袋。同时仪表返回毛重状态。夹袋延时时间：夹袋输入信号有效后启动‘夹袋延时时间’，‘夹袋延时时间’结束后，仪表认为夹袋动作完成。松袋延时时间：仪表关闭夹袋输出信号（松袋）时启动‘松袋延时时间’，‘松袋延时时间’结束后，仪表认为松袋动作完成。超欠差报警开关：打开时（ON），‘超欠差检测时间’有效。超、欠差时，仪表暂停等待用户处理，仪表主显示为当前重量。关闭时（OFF）‘超欠差检测时间’无效。超、欠差时，仪表只是输出报警信号2秒钟。自动定量过程不停。超差检测时间：小投结束后，启动‘超差检测时间’经过‘超差检测时间’延时后，进行超差检测。大投快加频率：当仪表执行快加时,变频器所执行的快加运行频率。中投中加频率：当仪表执行快加时,变频器所执行的中加运行频率。小投慢加频率：当仪表执行快加时,变频器所执行的慢加运行频率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动配料系统，其特征在于，包括：总电源控制柜（10）、系统功能控制柜（20）以及仪表柜（30）；

系统功能控制柜（20）中的第一可编程控制器（21）的输出端与伺服电机组（40）中的各伺服电机连接，第一可编程控制器（21）的输入端与显示屏（50）连接；

第一可编程控制器（21）还与仪表柜（30）连接进行双向通信；

总电源控制柜（10）中的电源（11）分别与系统功能控制柜（20）以及仪表柜（30）连接。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的伺服电机组（40）包括混合电机、预混合电机、多点螺旋电机、至少一个快速转动电机以及至少一个慢速转动电机；

所述的第一可编程控制器（21）依次通过中间继电器、交流接触器、热过载保护器分别与预混合电机、多点螺旋电机以及至少一个快速转动电机连接；

所述的第一可编程控制器（21）通过变频器与至少一个慢速转动电机连接；

所述的第一可编程控制器（21）依次通过中间继电器、软启、热过载保护器与混合电机连接；

热过载保护器的输出端与第一可编程控制器（21）连接。

3.如权利要求1或2所述的系统，其特征在于，还包括与单伺服称连接的汇流控制柜。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述的第一可编程控制器（21）与检测开关连接进行双向通信。