CN214666700U - 行车行走位置检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种行车行走位置检测装置，包括固定在行车车身上的编码器，编码器的输入轴上固定有转轴，转轴底端设置有用于行车沿着道轨移动时带动转轴转动的驱动组件。本方案中编码器不是固定在走轮上，而是固定在行车车身上，即编码器计数不是根据走轮是否转动而计数，而是根据行车是否移动而计数，使得走轮出现打滑等情况停止转动时，只要行车移动编码器均能够计数，实现了行车实时跟踪定位。

Description

行车行走位置检测装置

技术领域

本实用新型属于行车领域，特别是涉及一种行车行走位置检测装置。

背景技术

行车(特别是变频控制的行车)控制系统开始向精细化、智能化方向发展，其大车和小车的行走机构采用变频器驱动，结合位置检测定位，形成闭环系统，以达到平稳启停、精准定位的目的。目前，市面上通用的位置检测机构有格雷母线定位和编码器定位两大类。

对于格雷母线定位，专业性强，备件结构复杂，现场维护难度大，费用昂贵，一般不会采用。

对于编码器定位技术，通用的是在行车的大车、小车的从动走轮上打孔，将编码器安装固定在走轮上，让编码器跟随走轮行走，以达到计数定位的功能。但是编码器安装固定在走轮上，其同心同轴度要求高，很难掌握，并且随着走轮的打滑或者摩擦，走轮静止不动时，编码器也随之不动，此时就不会跟踪计数，无法反馈数据给闭环系统，会导致行走位置的丢失，轻则报警，重则会影响行车行走安全。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种行车行走位置检测装置，用于解决现有技术中因为走轮打滑或摩擦等原因导致编码器无法跟踪计数的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种行车行走位置检测装置，包括固定在行车车身上的编码器，编码器的输入轴上固定有转轴，转轴底端设置有用于行车沿着道轨移动时带动转轴转动的驱动组件。

进一步地，所述驱动组件包括齿轮和齿条，所述齿轮固定在转轴底端，所述齿条沿着行车的道轨设置，行车沿着道轨移动过程中，齿轮和齿条啮合。

进一步地，所述行车上转动连接有安装架，所述安装架顶部和行车转动连接，所述安装架底部设置有用于使得安装架向着行车靠拢的弹性件，所述转轴穿过所述安装架。

进一步地，所述安装架顶部和行车之间的距离小于安装架底部和行车之间的距离。

进一步地，所述转轴设置在竖直方向上。

进一步地，所述安装架呈直角梯形形状，所述安装架两个直角所在的边设置在远离行车的位置。

进一步地，所述弹性件为弹簧，所述弹簧固定在行车和安装架之间。

进一步地，所述安装架上供转轴穿过位置设置有轴承，所述转轴通过轴承与安装架连接。

进一步地，所述行车上固定有固定支架，所述固定支架固定在安装架之上，所述编码器通过固定支架与行车固定，所述转轴位于固定支架内。

进一步地，所述编码器和转轴之间通过联轴器连接。

如上所述，本实用新型的行车行走位置检测装置，具有以下有益效果：

由于本方案中编码器不是固定在走轮上，而是固定在行车车身上，即编码器计数不是根据走轮是否转动而计数，而是根据行车是否移动而计数，使得走轮出现打滑等情况停止转动时，只要行车沿着道轨移动编码器均能够计数，实现了行车实时跟踪定位。

附图说明

图1为本实用新型实施例中行车行走位置检测装置的结构示意图。

具体实施方式

说明书附图中的附图标记包括：行车1、道轨2、编码器3、固定支架4、联轴器5、轴承6、转轴7、安装架8、弹簧9、齿轮10、齿条11、支撑架12。

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

实施例

如图1所示，本实施例提供了一种行车行走位置检测装置，包括焊接在行车1上的固定支架4，固定支架4顶端固定有编码器3，编码器3的输入轴上通过联轴器5连接有转轴7，联轴器5位于固定支架4内，转轴7设置在竖直方向上。固定支架4下的行车1上转动连接有安装架8，安装架8呈直角梯形形状，安装架8两个直角侧的边位于远离行车1一侧，安装架8顶部的边长大于底部的边长，使得安装架8顶部和行车1的距离小于安装架8底部和行车1的距离，安装架8顶部靠近行车1一侧和行车1转动连接，安装架8底部靠近行车1一侧和行车1之间连接有弹簧9，且安装架8罩在转轴7外，安装架8上供转轴7穿过位置设置有轴承6。

转轴7底端固定有齿轮10，齿轮10位于安装架8下方，沿着行车1的道轨2设置有用于和齿轮10啮合的齿条11，齿条11安装在支撑架12上，支撑架12固定在地面上并沿着道轨2设置。本实施例中固定支架4固定在行车1的端梁上。

具体实施时，当行车1移动，编码器3通过联轴器5、转轴7、联轴器5、安装架8以及齿轮10等与齿条11耦合，编码器3随着齿轮10转动而旋转计数。此时即使出现走轮打滑等情况导致走轮不转动，只要行车1整体在沿着道轨2移动，则编码器3便可以进行计数，以实现对行车1的实时跟踪，避免了因为走轮打滑等情况而影响行车1位置检测的准确性。编码器3安装在固定支架4上，保证了编码器3的安装稳定性，行车1移动稳定，编码器3的跟踪和定位也就稳定可靠。弹簧9的设置，则保证了齿轮10和齿条11的啮合，安装架8底端在弹簧9的弹性作用下向着行车1靠拢，实现齿轮10和齿轮10的啮合，当无需齿轮10和齿条11进行啮合时，只需向着远离行车1方向拉动安装架8或转轴7即可实现齿轮10和齿条11的分离，使用方便。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种行车行走位置检测装置，其特征在于，包括固定在行车车身上的编码器，编码器的输入轴上固定有转轴，转轴底端设置有用于行车沿着道轨移动时带动转轴转动的驱动组件；其中，

所述驱动组件包括齿轮和齿条，所述齿轮固定在转轴底端，所述齿条沿着行车的道轨设置，行车沿着道轨移动过程中，齿轮和齿条啮合。

2.根据权利要求1所述的行车行走位置检测装置，其特征在于，所述行车上转动连接有安装架，所述安装架顶部和行车转动连接，所述安装架底部设置有用于使得安装架向着行车靠拢的弹性件，所述转轴穿过所述安装架。

3.根据权利要求2所述的行车行走位置检测装置，其特征在于，所述安装架顶部和行车之间的距离小于安装架底部和行车之间的距离。

4.根据权利要求2所述的行车行走位置检测装置，其特征在于，所述转轴设置在竖直方向上。

5.根据权利要求3所述的行车行走位置检测装置，其特征在于，所述安装架呈直角梯形形状，所述安装架两个直角所在的边设置在远离行车的位置。

6.根据权利要求4所述的行车行走位置检测装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧，所述弹簧固定在行车和安装架之间。

7.根据权利要求2所述的行车行走位置检测装置，其特征在于，所述安装架上供转轴穿过位置设置有轴承，所述转轴通过轴承与安装架连接。

8.根据权利要求2所述的行车行走位置检测装置，其特征在于，所述行车上固定有固定支架，所述固定支架固定在安装架之上，所述编码器通过固定支架与行车固定，所述转轴位于固定支架内。

9.根据权利要求1所述的行车行走位置检测装置，其特征在于，所述编码器和转轴之间通过联轴器连接。

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