CN214661790U - 高精密型行星减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了高精密型行星减速机，包括行星减速机壳体，行星减速机壳体的内腔固定安装有内齿圈，内齿圈的内腔设有太阳齿轮，太阳齿轮的外壁等角度啮合连接有三个行星齿轮，行星减速机壳体的顶部开设有安装槽，安装槽的内腔设有储油箱，安装槽内壁的底部开设有通孔，内齿圈的顶部开设有缺孔，储油箱的底部设有出油管，出油管的内腔嵌设有管塞，管塞的底部固定穿插连接有引油条。本实用新型利用储油箱、出油管、管塞和引油条的设置，通过储油箱、出油管、管塞和引油条在无需拆解行星减速机的情况下，自动对太阳齿轮、行星齿轮和内齿圈进行润滑加油工作，缩短了添加润滑油工作的工作时间，提高了添加润滑油工作的工作效率。

Description

高精密型行星减速机

技术领域

本实用新型涉及行星减速机技术领域，特别涉及高精密型行星减速机。

背景技术

行星减速机是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩的设备，其由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间，行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。

高精密行星减速机是一种精确性较高的行星减速机，其精度在三分左右，高精密行星减速机在进行工作时，其内部行星轮、太阳轮和内齿圈之间会进行相互啮合并转动的工作，在长期这样的啮合转动中行星轮、太阳轮和内齿圈之间会出现磨损的现象，这种现象会降低行星减速机的精确度，现如今工作人员为了解决以上问题，一般会定期拆装行星减速机，从而对行星轮、太阳轮和内齿圈的啮合处添加润滑油，这种方式在实施所耗时间较长，效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供高精密型行星减速机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：高精密型行星减速机，包括行星减速机壳体，所述行星减速机壳体的内腔固定安装有内齿圈，所述内齿圈的内腔设有太阳齿轮，所述太阳齿轮的外壁等角度啮合连接有三个行星齿轮，三个所述行星齿轮的外壁均与内齿圈的内壁啮合连接，所述行星减速机壳体的顶部开设有安装槽，所述安装槽的内腔设有储油箱，所述安装槽内壁的底部开设有通孔，所述内齿圈的顶部开设有缺孔，所述储油箱的底部固定连接有出油管，所述出油管的内腔嵌设有管塞，所述管塞的底部固定穿插连接有引油条，所述出油管设置于通孔的内腔，所述引油条设置于缺孔的内腔。

优选的，所述安装槽内壁的底部对称固定连接有限位条，所述储油箱的底部对称开设有限位槽，两个所述限位条的外壁与位置相对应限位槽的内腔活动套接。

优选的，所述储油箱的内腔设有引流块，所述引流块的底部与储油箱内壁的底部固定连接。

优选的，所述行星减速机壳体的顶部且位于安装槽的两侧位置处对称固定连接有固定板，两个所述固定板的一侧均开设有贯穿孔，两个所述贯穿孔的内腔均设有螺纹杆，所述储油箱的两侧对称开设有螺纹孔，两个所述螺纹杆的一端与位置相对应螺纹孔的内腔螺纹连接。

优选的，所述螺纹杆的另一端固定连接有转块，所述转块的外壁开设有均匀分布的条形纹。

优选的，所述储油箱的顶部开设有进油口，所述进油口的内腔嵌设有口塞。

本实用新型的技术效果和优点：

(1)本实用新型利用储油箱、出油管、管塞和引油条的设置，通过储油箱、出油管、管塞和引油条在无需拆解行星减速机的情况下，自动对太阳齿轮、行星齿轮和内齿圈进行润滑加油工作，缩短了添加润滑油工作的工作时间，提高了添加润滑油工作的工作效率；

(2)本实用新型利用限位条和限位槽的设置，通过限位条和限位槽使储油箱可以精准安装在安装槽内，提高了储油箱安装工作的精确性。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图。

图2为本实用新型内齿圈正面剖视结构示意图。

图3为本实用新型图2中A处局部放大结构示意图。

图4为本实用新型图2中B处局部放大结构示意图。

图中：1、行星减速机壳体；2、内齿圈；3、太阳齿轮；4、行星齿轮；5、储油箱；6、出油管；7、管塞；8、引油条；9、限位条；10、引流块；11、固定板；12、螺纹杆；13、转块；14、口塞。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的高精密型行星减速机，包括行星减速机壳体1，行星减速机壳体1的内腔固定安装有内齿圈2，内齿圈2的内腔设有太阳齿轮3，太阳齿轮3的外壁等角度啮合连接有三个行星齿轮4，三个行星齿轮4的外壁均与内齿圈2的内壁啮合连接，行星减速机壳体1的顶部开设有安装槽，安装槽的内腔设有储油箱5，储油箱5用于存放润滑油，安装槽内壁的底部开设有通孔，内齿圈2的顶部开设有缺孔，缺孔的大小要小于内齿圈2齿纹的长度，同时不影响行星齿轮4和内齿圈2之间的啮合工作，储油箱5的底部固定连接有出油管6，出油管6的内腔嵌设有管塞7，管塞7起到封闭出油管6和安装引油条8的目的，管塞7的底部固定穿插连接有引油条8，引油条8为引油棉，出油管6设置于通孔的内腔，引油条8设置于缺孔的内腔；

安装槽内壁的底部对称固定连接有限位条9，限位条9和限位槽用于保证储油箱5可以精准安装，储油箱5的底部对称开设有限位槽，两个限位条9的外壁与位置相对应限位槽的内腔活动套接；

储油箱5的内腔设有引流块10，引流块10对储油箱5内的润滑油起到引流的作用，引流块10的底部与储油箱5内壁的底部固定连接；

行星减速机壳体1的顶部且位于安装槽的两侧位置处对称固定连接有固定板11，两个固定板11的一侧均开设有贯穿孔，两个贯穿孔的内腔均设有螺纹杆12，螺纹杆12和螺纹孔用于储油箱5的定位工作，储油箱5的两侧对称开设有螺纹孔，两个螺纹杆12的一端与位置相对应螺纹孔的内腔螺纹连接；

螺纹杆12的另一端固定连接有转块13，转块13便于工作人员施力带动螺纹杆12转动，转块13的外壁开设有均匀分布的条形纹；

储油箱5的顶部开设有进油口，进油口的内腔嵌设有口塞14，口塞14用于封闭储油箱5顶部开设有的进油口。

本实用新型工作原理：

当往行星减速机外壳上安装储油箱5时，首先将储油箱5放置在安装槽内，同时两个限位条9需对准对应的限位槽以及出油管6需插入通孔内，全部对齐后，便可将储油箱5放入安装槽内，然后再对两个转块13施加一个方向上的转向力，使两个转块13分别带动两个固定板11上的两个螺纹杆12进入对应的螺纹孔内，从而对储油箱5完成安装定位工作，当需要往太阳齿轮3、行星齿轮4和内齿圈2内添加润滑油时，只需打开储油箱5的进油口，并往储油箱5内添加润滑油，润滑油便会通过引油条8滴落至太阳齿轮3、行星齿轮4和内齿圈2之间，完成添加润滑油的工作。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.高精密型行星减速机，包括行星减速机壳体(1)，其特征在于，所述行星减速机壳体(1)的内腔固定安装有内齿圈(2)，所述内齿圈(2)的内腔设有太阳齿轮(3)，所述太阳齿轮(3)的外壁等角度啮合连接有三个行星齿轮(4)，三个所述行星齿轮(4)的外壁均与内齿圈(2)的内壁啮合连接，所述行星减速机壳体(1)的顶部开设有安装槽，所述安装槽的内腔设有储油箱(5)，所述安装槽内壁的底部开设有通孔，所述内齿圈(2)的顶部开设有缺孔，所述储油箱(5)的底部固定连接有出油管(6)，所述出油管(6)的内腔嵌设有管塞(7)，所述管塞(7)的底部固定穿插连接有引油条(8)，所述出油管(6)设置于通孔的内腔，所述引油条(8)设置于缺孔的内腔。

2.根据权利要求1所述的高精密型行星减速机，其特征在于，所述安装槽内壁的底部对称固定连接有限位条(9)，所述储油箱(5)的底部对称开设有限位槽，两个所述限位条(9)的外壁与位置相对应限位槽的内腔活动套接。

3.根据权利要求1所述的高精密型行星减速机，其特征在于，所述储油箱(5)的内腔设有引流块(10)，所述引流块(10)的底部与储油箱(5)内壁的底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的高精密型行星减速机，其特征在于，所述行星减速机壳体(1)的顶部且位于安装槽的两侧位置处对称固定连接有固定板(11)，两个所述固定板(11)的一侧均开设有贯穿孔，两个所述贯穿孔的内腔均设有螺纹杆(12)，所述储油箱(5)的两侧对称开设有螺纹孔，两个所述螺纹杆(12)的一端与位置相对应螺纹孔的内腔螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的高精密型行星减速机，其特征在于，所述螺纹杆(12)的另一端固定连接有转块(13)，所述转块(13)的外壁开设有均匀分布的条形纹。

6.根据权利要求1所述的高精密型行星减速机，其特征在于，所述储油箱(5)的顶部开设有进油口，所述进油口的内腔嵌设有口塞(14)。

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