CN214652002U - 一种提高分选效率的真空吸料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种提高分选效率的真空吸料机构,包括料仓和物料,所述物料收纳在所述料仓内,提高分选效率的真空吸料机构还包括刮料件、顶杆组件以及收料件,刮料件和顶杆组件收纳在料仓内,料仓包括底面和相对的两个侧面,顶杆组件相对底面做升降运动,刮料件在相对的两个侧面上做往返运动,收料件设置在料仓的一侧,顶杆组件上设置有气管接头,气管接头与顶杆组件连通,取料时,顶杆组件通过气管接头吸料,刮料件从一侧面移动到另一侧面使得物料覆盖在顶杆组件上,顶杆组件上升并移动到收料件的位置,顶杆组件通过气管接头破真空将物料投放至收料件上。本实用新型的提高分选效率的真空吸料机构具有减少物料之间摩擦等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及吹料机的技术领域,具体涉及一种提高分选效率的真空吸料机构。
背景技术
上料分选结构现在主要是通过振动盘等送料器实现物料分选及直震输送,在各组装行业中得到了广泛的推广和运用,对物料特征有较好的分辨型和可调节性,已经形成了一个相当规模的产业链。目前国内的分选料方式主要是依赖圆形振动盘,滚筒式送料等方式,将物料振动筛选后完成分选料,将物料导入分选盘内,通过振动或转动移动物料,然后让物料经过特殊打造的料道实现按特征方式进行筛选;
电子烟香珠产品直径大小不一,震动盘送料无法精准分数和定位,震动过程中电子烟香珠会磨损,针对电子烟香珠采用振动盘或滚筒式送料机的方式送料,会导致送料过程中香珠因为振动相互摩擦的原因出现破损等问题。
实用新型内容
本实用新型提供了一种提高分选效率的真空吸料机构,旨在解决上述问题。
根据本申请实施例提供的一种提高分选效率的真空吸料机构,包括料仓和物料,所述物料收纳在所述料仓内,所述提高分选效率的真空吸料机构还包括刮料件、顶杆组件以及收料件,所述刮料件和顶杆组件收纳在所述料仓内,所述料仓包括底面和相对的两个侧面,所述顶杆组件相对所述底面做升降运动,所述刮料件在相对的两个侧面上做往返运动,所述收料件设置在料仓的一侧,所述顶杆组件上设置有气管接头,所述气管接头与顶杆组件连通,取料时,顶杆组件通过气管接头吸料,所述刮料件从一侧面移动到另一侧面使得物料覆盖在所述顶杆组件上,所述顶杆组件上升并移动到收料件的位置,所述顶杆组件通过气管接头破真空将物料投放至收料件上。
优选地,所述料仓的底面包括相互连接的第一斜面、第二斜面以及放置面,所述第一斜面和第二斜面设置在放置面的两侧,所述顶杆组件与所述放置面相对。
优选地,所述顶杆组件包括相互连接的运动杆和滑动件,所述运动杆设置在所述放置面的上方,所述运动杆、滑动件与所述放置面相对,所述提高分选效率的真空吸料机构包括第一气缸和移动板,所述第一气缸的固定端与所述移动板连接,所述第一气缸的滑动端与所述滑动件连接,所述第一气缸控制所述顶杆组件升降移动。
优选地,所述移动板上设置有第二气缸和立柱,所述第二气缸的固定端与所述立柱连接,所述第二气缸的滑动端与所述移动板连接,所述第二气缸控制所述顶杆组件左右移动。
优选地,所述运动杆设置为多个,所述运动杆的直径大于所述物料的直径,所述运动杆上开设有放置孔,所述放置孔为半球形孔且所述物料覆盖在所述放置孔上。
优选地,所述运动杆上设置有穿设孔,所述穿设孔与所述放置孔导通,所述穿设孔与气管接头导通。
优选地,所述刮料件包括相互连接的刮板和连接板,所述连接板与所述侧面相对,所述刮板垂直于所述连接板,所述连接板上设置有第三气缸,所述第三气缸的固定端与所述料仓连接,所述第三气缸的滑动端与所述连接板连接,所述第三气缸带动所述连接板、刮板朝一侧面运动。
优选地,所述收料件上设置有与所述运动杆相对的烟嘴孔,所述物料通过运动杆吸料后滑动至与所述收料件相对,所述运动杆通过气管接头破真空将物料投放至烟嘴孔上。
优选地,所述两个侧面上设置有物料传感器,所述物料传感器穿设所述两个侧面,所述物料传感器检测料仓内的物料情况。
本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:
1、所述提高分选效率的真空吸料机构还包括刮料件、顶杆组件以及收料件,所述刮料件和顶杆组件收纳在所述料仓内,所述料仓包括底面和相对的两个侧面,所述顶杆组件相对所述底面做升降运动,所述刮料件在相对的两个侧面上做往返运动,所述收料件设置在料仓的一侧,所述顶杆组件上设置有气管接头,所述气管接头与顶杆组件连通,取料时,顶杆组件通过气管接头吸料,所述刮料件从一侧面移动到另一侧面使得物料覆盖在所述顶杆组件上,所述顶杆组件上升并移动到收料件的位置,所述顶杆组件通过气管接头破真空将物料投放至收料件上。
采用此设计,取料时,气管接头在真空泵的作用下产生吸力,通过顶杆组件将物料吸附在顶杆组件上,刮料件从一侧面移动到另一侧面使得物料覆盖在所述顶杆组件上,刮料件起到拨料的作用,所述顶杆组件上升并横向移动到收料件上,采用此设计,物料在送料的过程中只需要拨料一次,减少了物料之间摩擦时间,一定程度上保护了物料的完整性,解决了现有技术中电子烟香珠采用振动盘或滚筒式送料机的方式送料,导致送料过程中香珠因为振动相互摩擦等原因出现破损的问题。经过优化工艺后的不会磨损物料,不受物料颗粒直径影响可以精准取数,一次多颗物料可以提高整体效率,对于提高整体设备的速度和保证产品质量有明显的改善。
2、采用第一斜面和第二斜面的设计,物料可通过第一斜面和第二斜面滑落至放置面上,方便顶杆组件吸料,顶杆组件上每次只上一颗物料的方式,对数量的选择上可以方便灵活的做到精准控制,解决了现有技术中电子烟香珠的外径较小,分选至出料口时无法很好的选择需要出料的数量的技术问题。
3、所述顶杆组件包括相互连接的运动杆和滑动件,所述运动杆设置在所述放置面的上方,所述运动杆、滑动件与所述放置面相对,所述提高分选效率的真空吸料机构包括第一气缸和移动板,所述第一气缸的固定端与所述移动板连接,所述第一气缸的滑动端与所述滑动件连接,所述第一气缸控制所述顶杆组件升降移动。采用此设计,通过第一气缸带动滑动件的移动,使得运动杆在料仓内进行升降运动,方便灵活控制。
4、所述移动板上设置有第二气缸和立柱,所述第二气缸的固定端与所述立柱连接,所述第二气缸的滑动端与所述移动板连接,所述第二气缸控制所述顶杆组件左右移动。通过第二气缸带动移动板的移动,使得运动杆在料仓内进行左右运动,方便灵活控制。
5、所述运动杆设置为多个,所述运动杆的直径大于所述物料的直径,所述运动杆上开设有放置孔,所述放置孔为半球形孔且所述物料覆盖在所述放置孔上。采用此设计,物料可吸附并覆盖在放置孔上,并通过运动杆的上升并移动到收料件上,放置孔的设计每次只上一颗物料,半球形孔的设计方便收纳每颗物料,避免物料从放置孔上滑落或掉出,对数量的选择上还可以方便灵活的做到精准控制。真空泵通过吸气的方式依次通过穿设孔、放置孔,进而将物料吸附至送收料件上,方便物料的吹料。
6、所述刮料件包括相互连接的刮板和连接板,所述连接板与所述侧面相对,所述刮板垂直于所述连接板,所述连接板上设置有第三气缸,所述第三气缸的固定端与所述料仓连接,所述第三气缸的滑动端与所述连接板连接,所述第三气缸带动所述连接板、刮板朝一侧面运动。刮板对物料进行拨料,使得物料更好地定位到放置孔上,采用此设计,通过第三气缸带动刮板的移动,使得刮板在料仓内进行运动,方便灵活控制。
7、所述两个侧面上设置有物料传感器,所述物料传感器穿设所述两个侧面,所述物料传感器检测料仓内的物料情况。采用此设计,可实时监测料仓内的物料情况,当料仓内的物料低于某一位置时,提高分选效率的真空吸料机构会提示人员进行添料。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型提高分选效率的真空吸料机构的立体结构示意图;
图2是本实用新型提高分选效率的真空吸料机构的爆炸结构示意图;
图3是本实用新型提高分选效率的真空吸料机构的侧视图;
图4是本实用新型提高分选效率的真空吸料机构的爆炸结构示意图;
图5是本实用新型提高分选效率的真空吸料机构中运动杆的剖视图;
图6是本实用新型提高分选效率的真空吸料机构中另一立体结构示意图;
图7是本实用新型提高分选效率的真空吸料机构的另一立体结构示意图。
标号说明:
10、提高分选效率的真空吸料机构;11、刮料件;111、底面;112、侧面;113、第一斜面;114、第二斜面;115、放置面;116、刮板;117、连接板;118、第三气缸;119、物料传感器;20、料仓;30、顶杆组件;31、运动杆;311、放置孔;312、穿设孔;32、滑动件;33、第一气缸;34、移动板;35、第二气缸;36、立柱;37、气管接头;40、收料件;41、烟嘴孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
还应当理解,在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样,除非上下文清楚地指明其它情况,否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解,在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合,并且包括这些组合。
请参阅图1和图2,本实用新型公开了一种提高分选效率的真空吸料机构10,所述提高分选效率的真空吸料机构10包括料仓20和物料(未图示),所述物料收纳在所述料仓20内,所述提高分选效率的真空吸料机构10还包括刮料件11、顶杆组件30以及收料件40,所述刮料件11和顶杆组件30收纳在所述料仓20内,所述料仓20包括底面111和相对的两个侧面112,所述顶杆组件30相对所述底面111做升降运动,所述刮料件11在相对的两个侧面112上做往返运动,所述收料件40设置在料仓20的一侧,所述顶杆组件30上设置有气管接头37,在本实施例中,所述气管接头37与真空泵连接。所述气管接头37与顶杆组件30连通,取料时,顶杆组件30通过气管接头37吸料,所述刮料件11从一侧面112移动到另一侧面112使得物料覆盖在所述顶杆组件30上,所述顶杆组件30上升并移动到收料件40的位置,所述顶杆组件30通过气管接头37破真空将物料投放至收料件40上。
采用此设计,取料时,气管接头37在真空泵的作用下产生吸力,通过顶杆组件30将物料吸附在顶杆组件30上,刮料件11从一侧面移动到另一侧面使得物料覆盖在所述顶杆组件30上,刮料件11起到拨料的作用,所述顶杆组件30上升并横向移动到收料件40上,采用此设计,物料在送料的过程中只需要拨料一次,减少了物料之间摩擦时间,一定程度上保护了物料的完整性,解决了现有技术中电子烟香珠采用振动盘或滚筒式送料机的方式送料,导致送料过程中香珠因为振动相互摩擦等原因出现破损的问题。经过优化工艺后的不会磨损物料,不受物料颗粒直径影响可以精准取数,一次多颗物料可以提高整体效率,对于提高整体设备的速度和保证产品质量有明显的改善。
请参阅图2和图3,所述料仓20的底面111包括相互连接的第一斜面113、第二斜面114以及放置面115,所述第一斜面113和第二斜面114设置在放置面115的两侧,所述顶杆组件30与所述放置面115相对且设置在所述放置面115的上方。
采用第一斜面113和第二斜面114的设计,物料可通过第一斜面113和第二斜面114滑落至放置面115上,方便顶杆组件30吸料,顶杆组件30上每次只上一颗物料的方式,对数量的选择上可以方便灵活的做到精准控制,解决了现有技术中电子烟香珠的外径较小,分选至出料口时无法很好的选择需要出料的数量的技术问题。
请参阅图3和图4,所述顶杆组件30包括相互连接的运动杆31和滑动件32,所述运动杆31设置在所述放置面115的上方,所述运动杆31、滑动件32与所述放置面115相对,所述运动杆31穿设所述滑动件32且与气管接头37连通,所述提高分选效率的真空吸料机构10包括第一气缸33和移动板34,所述第一气缸33的固定端与所述移动板34连接,所述第一气缸33的滑动端与所述滑动件32连接,所述第一气缸33控制所述顶杆组件30升降移动。
采用此设计,通过第一气缸33带动滑动件32的移动,使得运动杆31在料仓20内进行升降运动,方便灵活控制。
请继续参阅图3和图4,所述移动板34上设置有第二气缸35和立柱36,所述立柱36与外界的平面固定。所述第二气缸35的固定端与所述立柱36螺纹连接,所述第二气缸35的滑动端与所述移动板34螺纹连接,所述移动板34为L型的钣金结构,即移动板34的两侧分别与所述第一气缸33、第二气缸35螺纹连接,第二气缸35控制所述顶杆组件30左右移动。
采用此设计,通过第二气缸35带动移动板34的移动,使得运动杆31在料仓20内进行左右运动,方便灵活控制。
请参阅图4和图5,所述运动杆31设置为多个,所述运动杆31的直径大于所述物料的直径,所述运动杆31上开设有放置孔311,所述放置孔311为半球形孔且所述物料吸附并覆盖在所述放置孔311上。所述运动杆31上设置有穿设孔312,所述穿设孔312与所述放置孔311导通,所述穿设孔312与气管接头37导通。
采用此设计,物料可吸附并覆盖在放置孔311上,并通过运动杆31的上升并移动到收料件40上,放置孔311的设计每次只上一颗物料,半球形孔的设计方便收纳每颗物料,避免物料从放置孔311上滑落或掉出,对数量的选择上还可以方便灵活的做到精准控制。真空泵通过吸气的方式依次通过穿设孔312、放置孔311,进而将物料吸附至送收料件40上,方便物料的吹料。
请参阅图6,所述刮料件11包括相互连接的刮板116和连接板117,所述连接板117与所述侧面112相对,所述刮板116垂直于所述连接板117,所述刮板116从一侧面112移动到另一侧面112使得物料覆盖在放置孔311上。所述连接板117上设置有第三气缸118,所述第三气缸118带动所述连接板117、刮板116朝一侧面运动。优选地,在本实施例中,所述刮料件11为钣金件。刮板116对物料进行拨料,使得物料更好地定位到放置孔311上。
采用此设计,通过第三气缸118带动刮板116的移动,使得刮板116在料仓20内进行运动,方便灵活控制。
请参阅图7,所述收料件40上设置有与所述运动杆31相对的烟嘴孔41,所述物料通过运动杆31吸料后滑动至与所述烟嘴孔41相对,所述运动杆31通过气管接头37破真空将物料投放至烟嘴孔41上。在本实施例中,所述运动杆31的数量为8个,所述运动杆31一次吸取8颗物料,例如球形香珠,随后输送至收料件40上,并通过破真空在重力作用下进入烟嘴孔41,在烟嘴孔41的引导作用下进入4根烟嘴,为了节省时间,每个烟嘴孔41一次进入2颗香珠随后顶杆组件30复位。
请继续参阅图7并结合图2,两个侧面112上设置有物料传感器119,所述物料传感器119穿设所述两个侧面112,所述物料传感器119用于检测料仓20内的物料情况。采用物料传感器119的设计,可实时监测料仓20内的物料情况,当料仓20内的物料低于某一位置时,提高分选效率的真空吸料机构10会提示人员进行添料。
工作时,物料将填充在料仓20内,运动杆31通过滑动件32下降使得物料覆盖在放置孔311上,真空泵启动将物料吸附在运动杆31上,刮板116对物料进行拨料并将每颗物料分别覆盖至放置孔311上,运动杆31通过滑动件32上升并左右移动至与收料件40相对,真空泵通过破真空将物料输送至收料件40上。
本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:
1、所述提高分选效率的真空吸料机构还包括刮料件、顶杆组件以及收料件,所述刮料件和顶杆组件收纳在所述料仓内,所述料仓包括底面和相对的两个侧面,所述顶杆组件相对所述底面做升降运动,所述刮料件在相对的两个侧面上做往返运动,所述收料件设置在料仓的一侧,所述顶杆组件上设置有气管接头,所述气管接头与顶杆组件连通,取料时,顶杆组件通过气管接头吸料,所述刮料件从一侧面移动到另一侧面使得物料覆盖在所述顶杆组件上,所述顶杆组件上升并移动到收料件的位置,所述顶杆组件通过气管接头破真空将物料投放至收料件上。
采用此设计,取料时,气管接头在真空泵的作用下产生吸力,通过顶杆组件将物料吸附在顶杆组件上,刮料件从一侧面移动到另一侧面使得物料覆盖在所述顶杆组件上,刮料件起到拨料的作用,所述顶杆组件上升并横向移动到收料件上,采用此设计,物料在送料的过程中只需要拨料一次,减少了物料之间摩擦时间,一定程度上保护了物料的完整性,解决了现有技术中电子烟香珠采用振动盘或滚筒式送料机的方式送料,导致送料过程中香珠因为振动相互摩擦等原因出现破损的问题。经过优化工艺后的不会磨损物料,不受物料颗粒直径影响可以精准取数,一次多颗物料可以提高整体效率,对于提高整体设备的速度和保证产品质量有明显的改善。
2、采用第一斜面和第二斜面的设计,物料可通过第一斜面和第二斜面滑落至放置面上,方便顶杆组件吸料,顶杆组件上每次只上一颗物料的方式,对数量的选择上可以方便灵活的做到精准控制,解决了现有技术中电子烟香珠的外径较小,分选至出料口时无法很好的选择需要出料的数量的技术问题。
3、所述顶杆组件包括相互连接的运动杆和滑动件,所述运动杆设置在所述放置面的上方,所述运动杆、滑动件与所述放置面相对,所述提高分选效率的真空吸料机构包括第一气缸和移动板,所述第一气缸的固定端与所述移动板连接,所述第一气缸的滑动端与所述滑动件连接,所述第一气缸控制所述顶杆组件升降移动。采用此设计,通过第一气缸带动滑动件的移动,使得运动杆在料仓内进行升降运动,方便灵活控制。
4、所述移动板上设置有第二气缸和立柱,所述第二气缸的固定端与所述立柱连接,所述第二气缸的滑动端与所述移动板连接,所述第二气缸控制所述顶杆组件左右移动。通过第二气缸带动移动板的移动,使得运动杆在料仓内进行左右运动,方便灵活控制。
5、所述运动杆设置为多个,所述运动杆的直径大于所述物料的直径,所述运动杆上开设有放置孔,所述放置孔为半球形孔且所述物料覆盖在所述放置孔上。采用此设计,物料可吸附并覆盖在放置孔上,并通过运动杆的上升并移动到收料件上,放置孔的设计每次只上一颗物料,半球形孔的设计方便收纳每颗物料,避免物料从放置孔上滑落或掉出,对数量的选择上还可以方便灵活的做到精准控制。真空泵通过吸气的方式依次通过穿设孔、放置孔,进而将物料吸附至送收料件上,方便物料的吹料。
6、所述刮料件包括相互连接的刮板和连接板,所述连接板与所述侧面相对,所述刮板垂直于所述连接板,所述连接板上设置有第三气缸,所述第三气缸的固定端与所述料仓连接,所述第三气缸的滑动端与所述连接板连接,所述第三气缸带动所述连接板、刮板朝一侧面运动。刮板对物料进行拨料,使得物料更好地定位到放置孔上,采用此设计,通过第三气缸带动刮板的移动,使得刮板在料仓内进行运动,方便灵活控制。
7、所述两个侧面上设置有物料传感器,所述物料传感器穿设所述两个侧面,所述物料传感器检测料仓内的物料情况。采用此设计,可实时监测料仓内的物料情况,当料仓内的物料低于某一位置时,提高分选效率的真空吸料机构会提示人员进行添料。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到各种等效的修改或替换,这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (9)
1.一种提高分选效率的真空吸料机构,包括料仓和物料,所述物料收纳在所述料仓内,其特征在于:所述提高分选效率的真空吸料机构还包括刮料件、顶杆组件以及收料件,所述刮料件和顶杆组件收纳在所述料仓内,所述料仓包括底面和相对的两个侧面,所述顶杆组件相对所述底面做升降运动,所述刮料件在相对的两个侧面上做往返运动,所述收料件设置在料仓的一侧,所述顶杆组件上设置有气管接头,所述气管接头与顶杆组件连通,取料时,顶杆组件通过气管接头吸料,所述刮料件从一侧面移动到另一侧面使得物料覆盖在所述顶杆组件上,所述顶杆组件上升并移动到收料件的位置,所述顶杆组件通过气管接头破真空将物料投放至收料件上。
2.根据权利要求1所述的一种提高分选效率的真空吸料机构,其特征在于:所述料仓的底面包括相互连接的第一斜面、第二斜面以及放置面,所述第一斜面和第二斜面设置在放置面的两侧,所述顶杆组件与所述放置面相对。
3.根据权利要求2所述的一种提高分选效率的真空吸料机构,其特征在于:所述顶杆组件包括相互连接的运动杆和滑动件,所述运动杆设置在所述放置面的上方,所述运动杆、滑动件与所述放置面相对,所述提高分选效率的真空吸料机构包括第一气缸和移动板,所述第一气缸的固定端与所述移动板连接,所述第一气缸的滑动端与所述滑动件连接,所述第一气缸控制所述顶杆组件升降移动。
4.根据权利要求3所述的一种提高分选效率的真空吸料机构,其特征在于:所述移动板上设置有第二气缸和立柱,所述第二气缸的固定端与所述立柱连接,所述第二气缸的滑动端与所述移动板连接,所述第二气缸控制所述顶杆组件左右移动。
5.根据权利要求3所述的一种提高分选效率的真空吸料机构,其特征在于:所述运动杆设置为多个,所述运动杆的直径大于所述物料的直径,所述运动杆上开设有放置孔,所述放置孔为半球形孔且所述物料覆盖在所述放置孔上。
6.根据权利要求5所述的一种提高分选效率的真空吸料机构,其特征在于:所述运动杆上设置有穿设孔,所述穿设孔与所述放置孔导通,所述穿设孔与气管接头导通。
7.根据权利要求1所述的一种提高分选效率的真空吸料机构,其特征在于:所述刮料件包括相互连接的刮板和连接板,所述连接板与所述侧面相对,所述刮板垂直于所述连接板,所述连接板上设置有第三气缸,所述第三气缸的固定端与所述料仓连接,所述第三气缸的滑动端与所述连接板连接,所述第三气缸带动所述连接板、刮板朝一侧面运动。
8.根据权利要求3所述的一种提高分选效率的真空吸料机构,其特征在于:所述收料件上设置有与所述运动杆相对的烟嘴孔,所述物料通过运动杆吸料后滑动至与所述收料件相对,所述运动杆通过气管接头破真空将物料投放至烟嘴孔上。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的一种提高分选效率的真空吸料机构,其特征在于:所述两个侧面上设置有物料传感器,所述物料传感器穿设所述两个侧面,所述物料传感器检测料仓内的物料情况。
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2021
- 2021-04-13 CN CN202120747942.1U patent/CN214652002U/zh active Active
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |