CN214651862U - 一种轮毂搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轮毂搬运装置,包括竖直支架,所述竖直支架上端设置有横樑,所述横樑一侧设置有两条平行的横向滑道,两所述横向滑道上设置横向滑架,所述横向滑架右侧端设置有横向驱动机构,所述横向驱动机构右侧的横向滑架上固定有纵向滑轨,所述纵向滑轨上设置有纵向滑架,所述纵向滑架下端固定有加持爪,所述纵向滑架上设置有纵向驱动机构。本实用新型由竖直支架与横樑构成的龙门支架结构稳定,而横向滑架、纵向滑轨、纵向滑架、条形齿轮、距离传感器构成的搬运机构结构简单稳定,可以同时实现三个轮毂的搬运,搬运效率高搬运简单方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及轮毂制造技术领域,尤其涉及一种防锈油喷涂装置。
背景技术
制动器是制动系统中用以产生阻碍车辆运动或运动趋势制动力的部件。汽车制动器除各种缓速装置以外,几乎都是利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦产生制动力矩的摩擦制动器。
各类汽车广泛采用的摩擦制动器根据旋转元件的不同可分为鼓式和盘式两大类。其中鼓式制动器摩擦副中的旋转元件为制动鼓,以其圆柱内表面为工作表面。
在制动鼓生产过程中需要对制动鼓的内外表面进行清洗、防锈油的喷涂与喷漆等工序。
在喷油与烘干线之间需要将轮毂搬运,而现有的搬运方式采用人工吊臂搬运方式,但效率低下不能满足生产需求,现针对以上问题设计出一种轮毂搬运装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种轮毂搬运装置,具备搬运效率高搬运简单方便的优点,解决了在喷油与烘干线之间需要将轮毂搬运,而现有的搬运方式采用人工吊臂搬运方式,但效率低下不能满足生产需求的问题。
为达到上述目的,本实用新型采用如下技术方案:一种轮毂搬运装置,包括竖直支架,所述竖直支架上端设置有横樑,所述横樑一侧设置有两条平行的横向滑道,两所述横向滑道上设置横向滑架,所述横向滑架右侧端设置有横向驱动机构,所述横向驱动机构右侧的横向滑架上固定有纵向滑轨,所述纵向滑轨上设置有纵向滑架,所述纵向滑架下端固定有加持爪,所述纵向滑架上设置有纵向驱动机构。
进一步的,所述横向驱动机构包括驱动机、条形齿轮,所述条形齿轮固定在两横向滑道之间的横樑,所述驱动机固定在横向滑架上,所述驱动机通过齿轮与条形齿轮传动连接。
进一步的,所述驱动机包括电机、减速机,所述电机输出轴与减速机传动连接。
进一步的,所述纵向滑架下部为T型架。
进一步的,所述纵向驱动机构包括纵向驱动机、丝杠,所述纵向驱动机固定在纵向滑架上,所述纵向驱动机的输出轴与丝杆传动连接,所述丝杆通过止推轴承固定在纵向滑架,所述丝杠上设置有螺母,所述螺母固定在横向滑架上。
进一步的,纵向驱动机构为伸缩液压缸。
进一步的,所述横樑右侧设置有距离传感器。
本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是:
1.由竖直支架与横樑构成的龙门支架结构稳定,而横向滑架、纵向滑轨、纵向滑架、条形齿轮、距离传感器构成的搬运机构结构简单稳定,可以同时实现三个轮毂的搬运,搬运效率高搬运简单方便。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1为本实用新型提出的一种轮毂搬运装置的结构示意图;
图2为图1中A区的局部放大图。
图中:1-竖直支架、101-横樑、102-加持爪、103-纵向滑架、104-纵向驱动机、105-距离传感器、106-条形齿轮、107-横向滑道、108-齿轮、109-横向滑架、110-纵向滑轨、111-驱动机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-2,一种轮毂搬运装置,包括竖直支架1,所述竖直支架1上端设置有横樑101,所述横樑101一侧设置有两条平行的横向滑道107,两所述横向滑道107上设置横向滑架109,所述横向滑架109右侧端设置有横向驱动机构,所述横向驱动机构右侧的横向滑架109上固定有纵向滑轨110,所述纵向滑轨 110上设置有纵向滑架103,所述纵向滑架103下端固定有加持爪102,所述纵向滑架103上设置有纵向驱动机构。
所述横向驱动机构包括驱动机111、条形齿轮106,所述条形齿轮106固定在两横向滑道107之间的横樑101,所述驱动机111固定在横向滑架109上,所述驱动机111通过齿轮108与条形齿轮106传动连接。
所述驱动机111包括电机、减速机,所述电机输出轴与减速机传动连接。
所述纵向滑架103下部为T型架。
所述纵向驱动机构包括纵向驱动机104、丝杠,所述纵向驱动机104固定在纵向滑架103上,所述纵向驱动机104的输出轴与丝杆传动连接,所述丝杆通过止推轴承固定在纵向滑架103,所述丝杠上设置有螺母,所述螺母固定在横向滑架109上。
纵向驱动机构为伸缩液压缸。
所述横樑101右侧设置有距离传感器105。
使用时,将由竖直支架1与横樑101构成的龙门支架固定在指定位置,即可完成安装,搬运时,需要驱动机111与条形齿轮106配合转动驱动横向滑架 109在横向滑道107上滑动到预定位置,而后向下调整纵向滑架103的位置后再使用加持爪102夹持轮毂,即可完成夹持,而后向上调整纵向滑架103至初始位置,之后移动横向滑架109,到达指定位置后再次向下调整纵向滑架103,而后加持爪102松开轮毂,即完成搬运,最后再复位。
本实用新型未详述之处,均为本领域技术人员的公知技术。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种轮毂搬运装置,其特征在于包括竖直支架(1),所述竖直支架(1)上端设置有横樑(101),所述横樑(101)一侧设置有两条平行的横向滑道(107),两所述横向滑道(107)上设置横向滑架(109),所述横向滑架(109)右侧端设置有横向驱动机构,所述横向驱动机构右侧的横向滑架(109)上固定有纵向滑轨(110),所述纵向滑轨(110)上设置有纵向滑架(103),所述纵向滑架(103)下端固定有加持爪(102),所述纵向滑架(103)上设置有纵向驱动机构。
2.根据权利要求1所述的轮毂搬运装置,其特征在于:所述横向驱动机构包括驱动机(111)、条形齿轮(106),所述条形齿轮(106)固定在两横向滑道(107)之间的横樑(101),所述驱动机(111)固定在横向滑架(109)上,所述驱动机(111)通过齿轮(108)与条形齿轮(106)传动连接。
3.根据权利要求2所述的轮毂搬运装置,其特征在于:所述驱动机(111)包括电机、减速机,所述电机的输出轴与减速机传动连接。
4.根据权利要求1所述的轮毂搬运装置,其特征在于:所述纵向滑架(103)下部为T型架。
5.根据权利要求1所述的轮毂搬运装置,其特征在于:所述纵向驱动机构包括纵向驱动机(104)、丝杠,所述纵向驱动机(104)固定在纵向滑架(103)上,所述纵向驱动机(104)的输出轴与丝杆传动连接,所述丝杆通过止推轴承固定在纵向滑架(103),所述丝杠上设置有螺母,所述螺母固定在横向滑架(109)上。
6.根据权利要求1所述的轮毂搬运装置,其特征在于:纵向驱动机构为伸缩液压缸。
7.根据权利要求1所述的轮毂搬运装置,其特征在于:所述横樑(101)右侧设置有距离传感器(105)。
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