CN2683271Y - 自动控制直边长度的四辊卷板机 - Google Patents

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Abstract

一种自动控制直边长度的四辊卷板机，它是对现有四辊卷板机的改进，它是在上辊的轴端装有十字滑块联轴器并与主减速机相连，采用的变频调速电机，其输出轴上装有带有制动器的联轴器，它与主动辊平行并同侧垂直装配在主减速机上，在变频调速电机的输出轴上，主减速机的外侧装有旋转光栅，从而使上辊根据直边长度作需要的速度旋转，通过旋转光栅实现速度的反馈测量及调控，使卷圆出直边自动控制，速度可调，并提高工效5倍以上，从而满足各行各业，尤其是铁路运输新型车厢的需要。

Description

自动控制直边长度的四辊卷板机
技术领域
本实用新型涉及一种机械设备，具体地说是用于控制卷圆及直边长度的整形锻压设备。
背景技术
近年来，随着我国经济建设的不断发展，运输量日益增大，运能严重不足，特别是承担运输重任的铁路运输还适应不了经济建设的增长，虽然客车多次提速，但货运列车由于拖载的车厢多，现有的牵引机车及基础技术还不能使货运列车提速。目前，货运列车的运行速度在60km/h至90km/h之间，这样迫使铁路车辆企业研制一种装载量大、自重轻、容积大的货运车厢以满足煤炭、化肥、石油等大宗物资的运输需要。这种特殊要求的货运车厢由于直边长度的要求，现有的卷板机无法完成，亟待一种控制卷圆及直边长度的整形锻压设备来生产。
发明内容
因现有四辊卷板机上辊主驱动采用一般交流电动机拖动，其上辊转速为恒定，并且不可逆变，不可调整，为了克服其不足，本实用新型提供一种自动控制直边长度的四辊卷板机，它能根据直边长度及半圆直径的要求，自动快捷地将板材(钢材及铝合金板)半圆卷制完成而又能可靠地控制两边的直边长度。
本实用新型的技术方案是：一种自动控制直边长度的四辊卷板机，包括液压系统、电气控制系统、床身、左机架、右机架、上辊装置、下辊装置、侧辊装置、主传动系统、辅传动系统、测量反馈系统，其特征在于：作为主动辊的上辊右端装有十字滑块联轴器并与主减速机相连，变频调速电机输出轴上装有带制动器的联轴器，它在主减速机的内侧与主减速机垂直装配，在变频调速电机的输出轴上，主减速机的外侧装有旋转光栅。左、右机架均固定在整体床身上，上辊、下辊、两根侧辊安装在左、右机架上，下辊中部安装有支承油缸，下辊沿铅垂方向上下移动，两侧辊与铅垂方向成25°角的方向上下移动，下辊、两根侧辊为从动辊，均通过独立的传动系统实现上下位置移动，并两端分别可调，其位移测量由测量系统进行。由于要精确地控制直边长度，上辊为主动辊，作旋转运动，其最低转速根据直边长短及工件直径大小控制在1转/min～2转/min之间，并且在卷圆、控制直边长度过程中其扭矩不变化，实现恒扭矩输出。这样上辊旋转，采用交流变频调速电机经带制动器联轴器经主减速机输出带动十字滑块联轴器，从而使上辊根据直边长度作需要的速度旋转。变频调速电机与主减速机连接的轴安装有旋转光栅，从而实现速度的反馈测量及调控。这样将交流变频调速技术及自动检测反馈控制技术运用于四辊卷板机之中，来实现板材的卷圆及直边长度的控制。
本实用新型的有益效果是，卷圆出直自动控制，速度可调，在卷制直边长度要求很小的圆形工件时，可当普通的四辊卷板机使用，其直边长度可达到≤2倍板厚；当需要卷制直边长度要求长的半圆形异形板材工件时，通过本实用新型自动实现图纸要求。不仅能对新型货运列车车厢的生产、质量保证及其它异形工件的卷制都能可靠地满足要求，并提高工效5倍以上，还能满足化工、冶金、锅炉、造船、电机、供水、建材、机械制造等行业的需要，适用性较强。本实用新型由于下辊带有托辊支承装置，可以卷制较薄的钢材，其上、下、侧辊均采用滚动轴承，其能耗低也是其独有优点。
附图说明
以下结合附图对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型主视图。
图2是本实用新型左视图。
图3是本实用新型俯视图。
图4是本实用新型生产的工件侧视图。
图5是新型列车车厢示意图。
在图1、图2、图3、图4、图5中，1、翻倒装置；2、左机架装置；3、底盘；4、侧辊升降装置；5、上辊；6、侧辊；7、下辊；8、托辊；9、下辊升降装置；10、右机架装置；11、平衡装置；12、变频调速电机；13、带制动器的联轴器；14、主减速机；15、旋转光栅；16、十字滑块联轴器；17、带直边的半圆工件；18、列车车厢；19、轮对。
具体实施方式
本实用新型是对现有的四辊卷板机的改进，它是在作为主动辊的上辊的右端装有十字滑块联轴器(16)，并与主减速机(14)相连，变频调速电机(12)输出轴上装有带有制动器的联轴器(13)，它与主动辊平行并同侧、垂直装配在主减速机上，在变频调速电机的输出轴上，主减速机的外侧装有旋转光栅(15)，底盘(3)为整体结构，在底盘上左右端固定安装有左机架装置(2)和右机架装置(10)，在左、右机架之间装有上辊(5)，下辊(7)和两根侧辊(6)，下辊和侧辊的下面分别装有升降装置(9)和(4)，下辊下面装有托辊装置(8)，在主动辊上、十字滑块联轴器前装有平衡装置(11)，翻倒装置装配在左机架的外侧。上辊是主动辊，由变频调速电机经联轴器、主减速机等主传动装置带动上辊作旋转运动；下辊由下辊升降装置中丝杆、螺母付沿铅垂方向作上下移动，两侧辊由侧棍装置中丝杆、螺母付沿与铅垂方向成25°角的方向上下移动。下辊、两侧辊的直线位移由光栅测量。上辊的翘起、复位由平衡装置完成，其工件进出由翻倒油缸装置来完成。托辊装置主要是提高下辊刚度和上、下辊之间的夹紧力，承载量在50％-60％之间。
在卷制如图4工件时，钢板进入上、下辊之间，一边侧辊升到一定位置，变频电机带动上辊低速旋转，使板端靠近侧辊母线，确定需要卷制直边长度，下辊作升降运动夹紧工作，侧辊下降，另一侧辊上升顶住钢板另一端，变频电机作反方向旋转卷制出1/4圆，重复上述过程测量出另一端所需直边长度，这样即可卷制出图4形状的工件。当卷制一般圆形直边≤2倍板厚零件时，上、下辊夹紧板端，两侧辊分别使其弯曲，后由上、下辊、一根侧辊即可转制出圆形工件，按一般操作程序即可进行。

Claims (1)

1、一种自动控制直边长度的四辊卷板机，包括液压系统、电气控制系统、床身、左机架、右机架、上辊装置、下辊装置、侧辊装置、主传动系统、辅传动系统、测量反馈系统，其特征在于：作为主动辊的上辊右端装有十字滑块联轴器并与主减速机相连，变频调速电机输出轴上装有带制动器的联轴器，它在主减速机的内侧与主减速机垂直装配，在变频调速电机的输出轴上，主减速机的外侧装有旋转光栅。
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