CN214649390U - 一种高精确度粉剂灌装装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种高精确度粉剂灌装装置,属于灌装设备技术的领域,其包括机架,机架上固定有粉剂灌装用出料管,出料管朝向地面的一端设置有出料口,机架上设置有用于对包装袋进行传送的夹紧传送机构,机架上设置有驱动包装袋开口打开的开口机构。朝包装袋内部进行灌装的时候,首先通过夹紧传送机构对包装袋的周边进行夹紧,然后通过开口机构把包装袋的开口打开,然后粉剂通过出料管的出料口排出进入包装袋内部,从而能够减少粉剂在灌装的时候,产生泄露的现象,以确保每个包装袋中灌装量的精确性。
Description
技术领域
本申请涉及灌装设备技术的领域,尤其是涉及一种高精确度粉剂灌装装置。
背景技术
粉剂灌装机用于具有一定流动性的粉剂状、颗粒状物料的灌装。
相关技术中对,通过灌装机对粉剂进行灌装的时候,通常有袋装和瓶装,袋装的时候,把只有一边开口的包装袋放置在灌装出料口进行粉剂灌装,然后把灌装后开口处热封,即可完成灌装。
针对上述中的相关技术,发明人认为,在进行灌装的时候,若包装袋的开口未完全打开,粉剂在灌装的时候,将产生泄露,存在难以确保灌装量精确的问题。
实用新型内容
为了改善由于粉剂在灌装的时候出现泄露,导致难以确保灌装量精确的问题,本申请提供一种高精确度粉剂灌装装置。
本申请提供的一种高精确度粉剂灌装装置,采用如下的技术方案:
一种高精确度粉剂灌装装置,包括机架,所述机架上固定有粉剂灌装用出料管,所述出料管朝向地面的一端设置有出料口,所述机架上设置有用于对包装袋进行传送的夹紧传送机构,所述机架上设置有驱动包装袋开口打开的开口机构。
通过采用上述技术方案,朝包装袋内部进行灌装的时候,首先通过夹紧传送机构对包装袋的周边进行夹紧,然后通过开口机构把包装袋的开口打开,然后粉剂通过出料管的出料口排出进入包装袋内部,从而能够减少粉剂在灌装的时候,产生泄露的现象,以确保每个包装袋中灌装量的精确性。
可选的,开口机构包括第一支撑架、滑动套设于第一支撑架的第一定位板和第二定位板,所述第一支撑架固定于支撑架上;
所述机架上固定有相互平行设置的第一气缸和第二气缸,所述第一气缸的活塞杆与第一定位板固定,所述第二气缸的活塞杆与第二定位板固定;
所述第一定位板和第二定位板相对的一面均开设有安装槽,所述第一定位板和第二定位板上且位于安装槽内均设置有吸盘,每个所述吸盘上均连接有排气管,两个所述排气管远离吸盘的一端均连接有第一抽风机。
通过采用上述技术方案,对包装袋的开口进行打开的时候,首先驱动第一气缸和第二气缸的活塞杆分别朝相对方的向运动,驱动第一定位板和第二定位板朝相对的方向运动,使第一定位板和第二定位板分别与包装袋的两面贴合,并将两个吸盘分别与包装袋的两面贴合,通过第一抽风机把吸盘和包装袋之间的空气抽离,即可将两个吸盘分别吸住包装袋的两面。驱动第一气缸和第二气缸朝相反的方向运动,即可通过两个吸盘把包装袋贴合的两面分开,最后朝包装袋内部进行灌装。
可选的,所述夹紧传送机构包括均固定于机架上的对包装袋进行夹紧的夹紧组件和用于对包装袋进行传送的传送组件,所述夹紧组件至少设置为两组,一组所述夹紧组件位于第一定位板和第二定位板的正下方,另一组所述夹紧组件位于出料口的正下方;
所述夹紧组件包括第一转轴、竖直固定于第一转轴上的第一夹板、以及第二转轴和竖直固定于第二转轴上的第二夹板,所述第一转轴和第二转轴均转动设置有机架上,所述第一转轴和第二转轴之间连接有第一驱动件,所述第一驱动件固定于机架上,所述第一夹板和第二夹板通过所述第一驱动件相对或者相反运动。
通过采用上述技术方案,启动第一驱动件,通过第一驱动件驱动第一转轴和第二转轴转动,从而带动第一夹板和第二夹板相对或者相反运动,对包装袋夹紧或者松开。第一个夹紧组件对包装袋进行夹紧的时候,以便于吸盘把包装袋打开,第二个夹紧组件对包装袋进行夹紧的时候,以便于在包装袋内部进行灌装。
可选的,所述第一转轴上固定有第一驱动杆,所述第二转轴上固定有第二驱动杆,所述第一驱动杆远离第一转轴的一端铰接有第一连杆,所述第二驱动杆远离第二转轴的一端铰接有第二连杆,所述第一连杆远离第一驱动杆的一端与第二连杆远离第二驱动杆的一端转动连接有驱动轴,所述第一驱动件与驱动轴连接。
通过采用上述技术方案,第一驱动件驱动驱动轴上升,第一连杆和第二连杆将朝相反的方向运动,从而带动第一驱动杆和第二驱动杆朝相反的方向运动,由于第一夹板与第一驱动杆固定,第二夹板与第二驱动杆固定,当第一驱动杆和第二驱动杆朝相反的方向运动的时候,第一夹板和第二夹板将朝相对的方向运动,从而能够对包装袋进行夹紧。当第一驱动件驱动驱动轴下降的时候,即可将第一夹板和第二夹板朝相反的方向运动,将包装袋松开。
可选的,所述第一夹板和所述第二夹板沿驱动轴的轴线所在的面对称设置,所述第一夹板包括横夹板和两个相互平行的竖夹板,两个所述竖夹板分别竖直固定于横夹板的两端,两个所述横夹板分别与第一驱动杆和第二驱动杆固定连接。
通过采用上述技术方案,通过四个竖夹板对包装袋的侧边进行夹紧,通过两个横夹板对包装袋的底边进行夹紧,使包装袋的开口在已经打开的前提下不容易在输送夹紧的时候产生闭合的现象。
可选的,所述第一夹板和第二夹板相对的一面均固定有防滑橡胶层。
通过采用上述技术方案,防滑橡胶层的设置,能够便于对包装袋进行夹紧,以便于对粉剂件进行灌装。
可选的,所述传送组件包括第三转轴和一对第一操作杆,所述第三转轴转动设置于机架上,一对所述第一操作杆固定于第三转轴轴向的两端,一对所述第一操作杆位于所述第三转轴轴向的同侧;
所述机架上固定有一对第二支撑架,每个所述第二支撑架上均滑动套设第一安装块和第二安装块,所述机架上固定有一对第三气缸和一对第四气缸,两个所述第三气缸的活塞杆分别与两个第一安装块固定,两个所述第四气缸的活塞杆分别与两个第二安装块固定;
两个所述第一安装块之间固定有第一滑轨,两个所述第二安装块之间固定有第二滑轨,所述第一滑轨朝向第二滑轨的一面,以及所述第二滑轨朝向第一滑轨的一面均设置有若干对定位块,每对两个所述定位块之间的距离和两个竖夹板之间的距离相等,所述第一滑轨和第二滑轨上的定位块一一对应设置;
两个所述第一操作杆远离第三转轴的一端均铰接的第二操作杆,两个所述第二操作杆一一对应的与第一滑轨和第二滑轨铰接;
所述第三转轴上固定有第三操作杆,所述机架上设置有第二驱动件,所述第二驱动件用于驱动第三操作杆绕着第三转轴转动。
通过采用上述技术方案,第二驱动件驱动第三操作杆带动第三转轴绕着第三转轴的轴线转动,由于第一操作杆与第三转轴固定连接,因此第三转轴转动的时候,能够带动第一操作杆转动,从而能够推动第二操作杆带动第一滑轨和第二滑轨移动。与此同时,第一滑轨和第二滑轨在移动的同时,第一气缸和第二气缸的活塞杆动作,带动第一滑轨和第二滑轨朝相对或者相反的方向运动,传送包装袋的时候,第一滑轨和第二滑轨朝相对的方向运动,即可通过定位块对包装袋进行夹紧,即可通过第一滑轨和第二滑轨上的定位块对包装袋进行夹紧,以带动包装袋运输,进入下一个工序。
可选的,所述第一滑轨和第二滑轨上均开设有若干气孔,若干所述气孔一一对应的位于每对两个定位块之间,所述第一滑轨和第二滑轨且位于每个气孔上均连接有抽气管,所述抽气管连通有第二抽风机,所述第二抽风机固定于机架上。
通过采用上述技术方案,对包装袋进行输送的时候,通过第二抽风机通过抽气管抽气,以便于第一滑轨和第二滑轨与包装袋之间能够可靠贴合,以便于包装袋的运输,并且还能够通过气孔把包装袋的开口始终处于打开的状态。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.通过夹紧传送机构和开口机构的设置,能够在包装袋内部进行灌装粉剂的时候,使包装袋的开口处于张开的状态,起到减少灌装时粉剂产生的泄露,以确保灌装量的精确性的效果;
2.通过横夹板和竖夹板的设置,能够起到包装袋的开口在已经打开的前提下不容易在输送夹紧的时候产生闭合的现象的效果;
3.通过气孔、抽气管和第二抽风机的设置,能够起到便于第一滑轨和第二滑轨与包装袋之间能够可靠贴合,以便于包装袋运输的效果。
附图说明
图1是本申请实施例中粉剂灌装装置的结构示意图;
图2是本申请实施例中用于体现开口机构和夹紧组件的结构示意图;
图3是图2中A部的放大结构示意图;
图4是本申请实施例中用于体现传送组件的结构示意图;
图5是图2中B部的放大结构示意图。
附图标记说明:1、机架;11、出料管;12、出料口;2、夹紧传送机构;21、夹紧组件;211、第一转轴;2111、第一夹板;2112、第一驱动杆;2113、第一连杆;2114、横夹板;2115、竖夹板;2116、防滑橡胶层;212、第二转轴;2121、第二夹板;2122、第二驱动杆;2123、第二连杆;213、驱动轴;2131、连接杆;214、第一驱动件;22、传送组件;221、第三转轴;2211、第一操作杆;2212、第二操作杆;2213、第三操作杆;222、第二支撑架;2221、第一安装块;2222、第二安装块;2223、第一滑轨;2224、定位块;2225、第二滑轨;2227、气孔;2228、抽气管;2229、第二抽风机;223、第三气缸;224、第四气缸;225、第二驱动件;226、第五气缸;227、第六气缸;3、开口机构;31、第一支撑架;32、第一定位板;321、安装槽;322、吸盘;323、排气管;324、第一抽风机;33、第二定位板;34、第一气缸;35、第二气缸。
具体实施方式
以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种高精确度粉剂灌装装置。参照图1,一种高精确度粉剂灌装装置,包括机架1,以及设置于机架1上的夹紧传送机构2和开口机构3,在机架1上设置有粉剂灌装用的出料管11,出料管11的出料口12朝向地面设置。夹紧传送机构2包括均固定于机架1上的夹紧组件21和传送组件22,夹紧组件21用于对包装袋进行夹紧,传送组件22用于将开口打开的包装袋传送至出料口12的正下方,即可朝包装袋内部进行灌装粉剂。开口机构3能够将包装袋的开口进行打开,通过出料管11排出的粉剂灌装在包装袋的时候,能够使粉剂不容易泄露,以便于包装袋内部精确的灌装量。
参照图2,夹紧组件21至少设置为两组,一组位于开口机构3的正下方,另一端位于出料口12的正下方。本实施例中,夹紧组件设置为三组,另一组能够对包装袋进行夹紧,实现热封。在机架1上转动设置有第一转轴211和第二转轴212,第一转轴211与第二转轴212相互平行设置,两组夹紧组件21均固定于第一转轴211和第二转轴212上,并且两组夹紧组件21沿着第一转轴211和第二转轴212的轴线方向分布。在第一转轴211与第二转轴212的同侧一一对应的固定有第一驱动杆2112和第二驱动杆2122,第一驱动杆2112和第二驱动杆2122均朝远离地面的方向延伸。
参照图3,夹紧组件21包括第一夹板2111和第二夹板2121,第一夹板2111固定于第一驱动杆2112朝向第一转轴211的一端,第二夹板2121固定于第二驱动杆2122朝向第二转轴212的一端。第一夹板2111和第二夹板2121结构相同设置,第一夹板2111包括横夹板2114和两个相互平行的竖夹板2115,两个竖夹板2115分别竖直固定于横夹板2114的两端,使横夹板2114和两个竖夹板2115之间形成“U”形。对包装袋夹紧的时候,横夹板2114对应包装袋的底边,两个竖夹板2115对应包装袋的两个侧边。在第一夹板2111和第二夹板2121相对的一面均固定有防滑橡胶层2116,对包装袋进行夹紧的时候,能够通过防滑橡胶层2116增大和包装袋之间的摩擦力,对包装袋进行夹紧的时候,包装袋不容易与第一夹板2111和第二夹板2121之间脱离连接。两个横夹板2114分别与第一驱动杆2112的端部和第二驱动杆2122的端部固定连接。
参照图3,在第一驱动杆2112远离第一转轴211的一端铰接有第一连杆2113,第二驱动杆2122远离第二转轴212的一端铰接有第二连杆2123,第一连接2113和第二连杆2123相对倾斜设置,并且在第一连杆2113远离第一驱动杆2112的一端与第二连杆2123远离第二驱动杆2122的一端转动连接有驱动轴213。第一夹板2111和第二夹板2121以驱动轴213的中心轴所在的面对称设置。
参照图3,在驱动轴213与机架1之间连接有第一驱动件214,第一驱动件214固定于机架1上,第一夹板2111和第二夹板2121通过第一驱动件214相对或者相反运动。本实施例中,第一驱动件214为第五气缸226,第五气缸226的一端固定于机架1上,在驱动轴213上固定有连接杆2131,第五气缸226的另一端与连接杆2131固定连接,第五气缸226的活塞杆的伸缩,实现驱动轴213的升降。驱动轴213上升的时候,第一连杆2113和第二连杆2123将朝相反的方向运动,从而带动第一驱动杆2112和第二驱动杆2122朝相反的方向运动,第一夹板2111和第二夹板2121将朝相对的方向运动,对包装袋进行夹紧。
参照图4,机架1上固定有一对相互平行的第二支撑架222,每个第二支撑架222上均滑动套设第一安装块2221和第二安装块2222,两个第一安装块2221之间固定有第一滑轨2223,两个第二安装块2222之间固定有第二滑轨2225,第一滑轨2223和第二滑轨2225相互平行设置,包装袋位于第一滑轨2223和第二滑轨2225之间。
参照图4,在第一滑轨2223朝向第二滑轨2225的一面,以及第二滑轨2225朝向第一滑轨2223的一面均设置有若干对定位块2224,每对两个定位块2224之间的距离与两个竖夹板2115之间的距离相同,位于第一滑轨2223上的每对定位块2224和位于第二滑轨2225上的每对定位块2224一一对应设置。每对两个定位块2224之间均开设有气孔2227,在第一滑轨2223和第二滑轨2225上且与气孔2227连通设置有抽气管2228,若干抽气管2228远离气孔2227的一端连通第二抽风机2229。
参照图4,在机架1上固定有一对第三气缸223和一对第四气缸224,第三气缸223的一端固定于机架1上,第三气缸223另一端固定于第一安装块2221上。第四气缸224的一端固定于机架1上,第四气缸224的另一端固定于第二安装块2222上。即,两个第三气缸223一一对应的控制两个第一安装块2221沿着第二支撑架222的轴向运动,两个第三气缸223一一对应的控制两个第二安装块2222沿着第二支撑架222的轴向运动。
参照图4,传送组件22包括第三转轴221和一对第一操作杆2211,第三转轴221转动设置于机架1上,第三转轴221与第二支撑架222相互平行设置。一对第一操作杆2211固定于第三转轴221轴向的两端,一对第一操作杆2211均位于第三转轴221远离地面的一侧,两个第一操作杆2211分别朝第一滑轨2223和第二滑轨2225的方向延伸。两个第一操作杆2211远离第三转轴221的一端均铰接的第二操作杆2212,两个第二操作杆2212相互平行设置,两个第二操作杆2212一一对应的与第一滑轨2223和第二滑轨2225铰接。第一操作杆2211绕着第三转轴221的轴线方向摆动的时候,能够推动第二操作杆2212摆动,从而能够带动第一滑轨2223和第二滑轨2225分别沿着第一滑轨2223和第二滑轨2225的长度方向滑动。在第三转轴221上固定有第三操作杆2213,第三操作杆2213平行于地面设置,第三操作杆2213也可以朝向地面设置。在第三操作杆2213和机架1之间设置有第二驱动件225,第二驱动件225用于驱动第三操作杆2213绕着第三转轴221转动。本实施例中,第二驱动件225为第六气缸227,第六气缸227的一端与机架1铰接,第六气缸227的另一端与第三操作杆2213远离第三转轴221的一端铰接。
参照图5,开口机构3包括第一支撑架31、第一定位板32和第二定位板33,第一支撑架31固定于支撑架上,第一支撑架31与第二支撑架222相互平行设置,第一定位板32和第二定位板33均滑动套设于第一支撑架31上。在机架1上固定有相互平行设置的第一气缸34和第二气缸35,第一气缸34的一端固定机架1上,第一气缸34的另一端与第一定位板32固定,第一气缸34的活塞杆伸缩,即可控制第一定位板32沿着第一支撑架31的长度方向运动。第二气缸35的一端固定于机架1上,第二气缸35的另一端与第二定位板33固定,第二气缸35的活塞杆伸缩,即可控制第二定位板33沿着第一支撑架31的长度方向运动。
参照图5,在第一定位板32和第二定位板33相对的一面均开设有安装槽321,第一定位板32和第二定位板33上且位于安装槽321内均设置有吸盘322,每个吸盘322上均开设有孔,每个吸盘322上且位于孔的位置均连接有排气管323,两个排气管323远离吸盘322的一端均连接有第一抽风机324。由于包装袋直接通过吸盘322吸,难以将包装袋的两层分开,排气管323的时候,能够通过负压将包装袋的两层打开。
本申请实施例一种高精确度粉剂灌装装置的实施原理为:首先,将包装袋的开口打开,通过第五气缸226控制驱动轴213上升,即可通过第一夹板2111和第二夹板2121将包装袋进行固定。其次,通过第一气缸34和第二气缸35控制第一定位板32和第二定位板33相对运动,同时打开第一抽风机324,将包装袋的两层朝相反的分开。再次,通过第三气缸223和第四气缸224控制第一滑轨2223和第二滑轨2225朝相对的方向运动,并通过定位块2224对包装袋进行夹紧固定。最后,通过第六气缸227的活塞杆伸长,带动第二操作杆2212摆动,带动第一滑轨2223和第二滑轨2225沿着第一滑轨2223和第二滑轨2225的长度方向运动,即可将打开了开口的包装袋传送至出料口12的位置,即可朝包装袋内部进行灌装粉剂了。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种高精确度粉剂灌装装置,包括机架(1),所述机架(1)上固定有粉剂灌装用出料管(11),所述出料管(11)朝向地面的一端设置有出料口(12),其特征在于:所述机架(1)上设置有用于对包装袋进行传送的夹紧传送机构(2),所述机架(1)上设置有驱动包装袋开口打开的开口机构(3)。
2.根据权利要求1所述的一种高精确度粉剂灌装装置,其特征在于:开口机构(3)包括第一支撑架(31)、滑动套设于第一支撑架(31)的第一定位板(32)和第二定位板(33),所述第一支撑架(31)固定于支撑架上;
所述机架(1)上固定有相互平行设置的第一气缸(34)和第二气缸(35),所述第一气缸(34)的活塞杆与第一定位板(32)固定,所述第二气缸(35)的活塞杆与第二定位板(33)固定;
所述第一定位板(32)和第二定位板(33)相对的一面均开设有安装槽(321),所述第一定位板(32)和第二定位板(33)上且位于安装槽(321)内均设置有吸盘(322),每个所述吸盘(322)上均连接有排气管(323),两个所述排气管(323)远离吸盘(322)的一端均连接有第一抽风机(324)。
3.根据权利要求2所述的一种高精确度粉剂灌装装置,其特征在于:所述夹紧传送机构(2)包括均固定于机架(1)上的对包装袋进行夹紧的夹紧组件(21)和用于对包装袋进行传送的传送组件(22),所述夹紧组件(21)至少设置为两组,一组所述夹紧组件(21)位于第一定位板(32)和第二定位板(33)的正下方,另一组所述夹紧组件(21)位于出料口(12)的正下方;
所述夹紧组件(21)包括第一转轴(211)、竖直固定于第一转轴(211)上的第一夹板(2111)、以及第二转轴(212)和竖直固定于第二转轴(212)上的第二夹板(2121),所述第一转轴(211)和第二转轴(212)均转动设置有机架(1)上,所述第一转轴(211)和第二转轴(212)之间连接有第一驱动件(214),所述第一驱动件(214)固定于机架(1)上,所述第一夹板(2111)和第二夹板(2121)通过所述第一驱动件(214)相对或者相反运动。
4.根据权利要求3所述的一种高精确度粉剂灌装装置,其特征在于:所述第一转轴(211)上固定有第一驱动杆(2112),所述第二转轴(212)上固定有第二驱动杆(2122),所述第一驱动杆(2112)远离第一转轴(211)的一端铰接有第一连杆(2113),所述第二驱动杆(2122)远离第二转轴(212)的一端铰接有第二连杆(2123),第一连杆(2113)远离第一驱动杆(2112)的一端与第二连杆(2123)远离第二驱动杆(2122)的一端转动连接有驱动轴(213),所述第一驱动件(214)与驱动轴(213)连接。
5.根据权利要求4所述的一种高精确度粉剂灌装装置,其特征在于:所述第一夹板(2111)和所述第二夹板(2121)沿驱动轴(213)的轴线所在的面对称设置,所述第一夹板(2111)包括横夹板(2114)和两个相互平行的竖夹板(2115),两个所述竖夹板(2115)分别竖直固定于横夹板(2114)的两端,两个所述横夹板(2114)分别与第一驱动杆(2112)和第二驱动杆(2122)固定连接。
6.根据权利要求4所述的一种高精确度粉剂灌装装置,其特征在于:所述第一夹板(2111)和第二夹板(2121)相对的一面均固定有防滑橡胶层(2116)。
7.根据权利要求5所述的一种高精确度粉剂灌装装置,其特征在于:所述传送组件(22)包括第三转轴(221)和一对第一操作杆(2211),所述第三转轴(221)转动设置于机架(1)上,一对所述第一操作杆(2211)固定于第三转轴(221)轴向的两端,一对所述第一操作杆(2211)位于所述第三转轴(221)轴向的同侧;
所述机架(1)上固定有一对第二支撑架(222),每个所述第二支撑架(222)上均滑动套设有第一安装块(2221)和第二安装块(2222),所述机架(1)上固定有一对第三气缸(223)和一对第四气缸(224),两个所述第三气缸(223)的活塞杆分别与两个第一安装块(2221)固定,两个所述第四气缸(224)的活塞杆分别与两个第二安装块(2222)固定;
两个所述第一安装块(2221)之间固定有第一滑轨(2223),两个所述第二安装块(2222)之间固定有第二滑轨(2225),所述第一滑轨(2223)朝向第二滑轨(2225)的一面,以及第二滑轨(2225)朝向第一滑轨(2223)的一面均设置有若干对定位块(2224),每对两个所述定位块(2224)之间的距离和两个竖夹板(2115)之间的距离相等,所述第一滑轨(2223)和第二滑轨(2225)上的定位块(2224)一一对应设置;
两个所述第一操作杆(2211)远离第三转轴(221)的一端均铰接的第二操作杆(2212),两个所述第二操作杆(2212)一一对应的与第一滑轨(2223)和第二滑轨(2225)铰接;
所述第三转轴(221)上固定有第三操作杆(2213),所述机架(1)上设置有第二驱动件(225),所述第二驱动件(225)用于驱动第三操作杆(2213)绕着第三转轴(221)转动。
8.根据权利要求7所述的一种高精确度粉剂灌装装置,其特征在于:所述第一滑轨(2223)和第二滑轨(2225)上均开设有若干气孔(2227),若干所述气孔(2227)一一对应的位于每对两个定位块(2224)之间,所述第一滑轨(2223)和第二滑轨(2225)且位于每个气孔(2227)上均连接有抽气管(2228),所述抽气管(2228)连通有第二抽风机(2229),所述第二抽风机(2229)固定于机架(1)上。
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CN202120853049.7U CN214649390U (zh) | 2021-04-23 | 2021-04-23 | 一种高精确度粉剂灌装装置 |
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- 2021-04-23 CN CN202120853049.7U patent/CN214649390U/zh active Active
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GR01 | Patent grant | ||
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