CN214646034U - 高配合精度血液样本采集试管过滤网全自动热熔焊接系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种高配合精度血液样本采集试管过滤网全自动热熔焊接系统。本实用新型，包括操作台，所述的操作台上设有振动盘输送道和可转动的多工位转盘。本实用新型通过设置振动盘输送道、试管盖推送件、尼龙膜输送部和热熔对位焊接组件，试管盖通过振动盘输送道逐个输入至试管盖推送件处，通过试管盖推送件将单个试管盖推送至试管盖固定座处，通过尼龙膜输送部将尼龙膜输入至热熔对位焊接组件下方，将尼龙膜通过热熔焊接的方式焊接在试管盖处，完成自动化热熔焊接，焊接精度高，完成自动送料、焊接以及出料的步骤，自动化程度和生产效率较高，大大降低了人工劳动强度。

Description

高配合精度血液样本采集试管过滤网全自动热熔焊接系统

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，涉及一种高配合精度血液样本采集试管过滤网全自动热熔焊接系统。

背景技术

在血液样本采集试管生产过程中，需要将试管盖处焊接一层尼龙膜所制成的过滤网，焊接方式一般采用热熔焊接，现有的热熔焊接设备在焊接过程中，需要人工进行送料，焊接以及出料，自动化程度和生产效率较低，焊接精度也较为一般，同时人工的劳动强度较大。

为了克服现有技术的不足，人们经过不断探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利公开了一种热熔焊接装置[申请号： 201921403569.7]，包括：支撑件，底部支撑在地面上；工作台面，连接在支撑件的顶部；下模，连接在工作台面的上表面上，中间部位具有一第一凹槽；第一凹槽内还设置有六个第二凹槽，能够分别定位边角料；边角料的上表面，低于下模的上表面，并且边角料之间留有通道；两个导向柱，底部连接在工作台面的上表面上，并且对称设置在下模的两侧；横梁，连接在导向柱的顶部；气缸，连接在横梁的底部；以及上模，连接在气缸上，并且与导向柱滑动连接，能够顺着导向柱移动位置，与下模配合，压紧六个边角料；从而克服了聚丙烯板材裁切后边角料不能再次被利用，造成了材料浪费的问题。但是该方案不适用于试管盖的焊接，且在焊接过程中，仍然需要人工进行送料，焊接以及出料，存在自动化程度和生产效率较低、焊接精度也较为一般、和人工的劳动强度较大的缺陷。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种高配合精度血液样本采集试管过滤网全自动热熔焊接系统。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种高配合精度血液样本采集试管过滤网全自动热熔焊接系统，包括操作台，所述的操作台上设有振动盘输送道和可转动的多工位转盘，所述的振动盘输送道和多工位转盘之间设有可沿直线往复运动的试管盖推送件，所述的多工位转盘上设有若干沿多工位转盘中心点呈环形阵列分布的试管盖固定座，所述的操作台上还设有可沿竖直方向往复直线运动的热熔对位焊接组件，所述的热熔对位焊接组件和试管盖推送件分别与试管盖固定座的位置相对应，所述的操作台上还设有尼龙膜输送部，所述的尼龙膜输送部与热熔对位焊接组件的位置相对应。

在上述的高配合精度血液样本采集试管过滤网全自动热熔焊接系统中，所述的热熔对位焊接组件位于多工位转盘上方，所述的试管盖固定座内设有试管盖固定槽。

在上述的高配合精度血液样本采集试管过滤网全自动热熔焊接系统中，所述的热熔对位焊接组件包括设置于多工位转盘上方的焊接座，所述的焊接座内设有可沿竖直方向往复直线运动的焊接冲头，所述的焊接冲头与试管盖固定槽的位置相对应，所述的焊接座上设有加热件，所述的加热件与焊接冲头相连。

在上述的高配合精度血液样本采集试管过滤网全自动热熔焊接系统中，所述的加热件包括设置于焊接座上的加热棒，所述的加热棒与焊接冲头相连，所述的焊接冲头位于试管盖固定槽上方。

在上述的高配合精度血液样本采集试管过滤网全自动热熔焊接系统中，所述的操作台上设有振动盘，所述的振动盘与振动盘输送道相连，所述的振动盘输送道呈倾斜设置。

在上述的高配合精度血液样本采集试管过滤网全自动热熔焊接系统中，所述的试管盖推送件包括设置于操作台上的试管盖推送预放座，所述的试管盖推送预放座内设有试管盖预放腔，所述的振动盘输送道和试管盖固定槽分别与试管盖预放腔的位置相对应。

在上述的高配合精度血液样本采集试管过滤网全自动热熔焊接系统中，所述的操作台上还设有直线驱动器，所述的直线驱动器的动力轴上连接有试管盖推送杆，所述的试管盖推送杆与试管盖预放腔的位置相对应。

在上述的高配合精度血液样本采集试管过滤网全自动热熔焊接系统中，所述的尼龙膜输送部包括设置于操作台上的尼龙膜料筒和尼龙膜拉轮件，所述的焊接座位于尼龙膜料筒和尼龙膜拉轮件之间，所述的焊接座底部设有导膜座。

在上述的高配合精度血液样本采集试管过滤网全自动热熔焊接系统中，所述的导膜座与尼龙膜料筒之间设有导膜转杆，所述的焊接冲头贯穿通过导膜座。

在上述的高配合精度血液样本采集试管过滤网全自动热熔焊接系统中，所述的尼龙膜拉轮件包括设置于操作台上的从动拉轮和主动拉轮，所述的操作台上还设有周向转动器，所述的周向转动器的转动轴与主动拉轮相连。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型通过设置振动盘输送道、试管盖推送件、尼龙膜输送部和热熔对位焊接组件，试管盖通过振动盘输送道逐个输入至试管盖推送件处，通过试管盖推送件将单个试管盖推送至试管盖固定座处，通过尼龙膜输送部将尼龙膜输入至热熔对位焊接组件下方，将尼龙膜通过热熔焊接的方式焊接在试管盖处，完成自动化热熔焊接，焊接精度高，完成自动送料、焊接以及出料的步骤，自动化程度和生产效率较高，大大降低了人工劳动强度。

2、本实用新型在尼龙膜移动过程中，通过导膜转杆对尼龙膜起到导向作用，避免尼龙膜与操作台接触，焊接冲头贯穿通过导膜座，避免在焊接时，焊接冲头与导膜座发生碰撞。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型另一个方向的结构示意图。

图中：操作台1、振动盘输送道2、多工位转盘3、试管盖推送件4、试管盖固定座5、热熔对位焊接组件6、尼龙膜输送部7、试管盖固定槽8、焊接座9、焊接冲头10、加热件11、加热棒12、试管盖推送预放座13、试管盖预放腔14、直线驱动器15、试管盖推送杆16、尼龙膜料筒17、尼龙膜拉轮件18、导膜座19、导膜转杆20、从动拉轮21、主动拉轮22、周向转动器23。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。

如图1、图2所示，一种高配合精度血液样本采集试管过滤网全自动热熔焊接系统，包括操作台1，所述的操作台1上设有振动盘输送道2和可转动的多工位转盘3，所述的振动盘输送道2 和多工位转盘3之间设有可沿直线往复运动的试管盖推送件4，所述的多工位转盘3上设有若干沿多工位转盘3中心点呈环形阵列分布的试管盖固定座5，所述的操作台1上还设有可沿竖直方向往复直线运动的热熔对位焊接组件6，所述的热熔对位焊接组件6和试管盖推送件4分别与试管盖固定座5的位置相对应，所述的操作台1上还设有尼龙膜输送部7，所述的尼龙膜输送部7 与热熔对位焊接组件6的位置相对应。

在本实施例中，当需要对试管盖进行焊接时，试管盖通过振动盘输送道2逐个输入至试管盖推送件4处，通过试管盖推送件 4将单个试管盖推送至试管盖固定座5处，再转动多工位转盘3，将放置有单个试管盖的试管盖固定座5转动至热熔对位焊接组件 6下方，通过尼龙膜输送部7将尼龙膜输入至热熔对位焊接组件6 下方，通过热熔对位焊接组件6将尼龙膜通过热熔焊接的方式焊接在试管盖处，完成自动化热熔焊接，焊接精度高，完成热熔焊接后，再转动多工位转盘3，通过多工位转盘3将完成热熔焊接的试管盖转动至出料处，完成自动送料、焊接以及出料的步骤，自动化程度和生产效率较高，大大降低了人工劳动强度。

结合图1、图2所示，所述的热熔对位焊接组件6位于多工位转盘3上方，所述的试管盖固定座5内设有试管盖固定槽8。

具体地说，在送料过程中，通过通过试管盖推送件4将单个试管盖推送至试管盖固定座5内的试管盖固定槽8处，通过试管盖固定槽8对试管盖进行固定，避免在转动过程中试管盖发生位置偏移。

结合图1、图2所示，所述的热熔对位焊接组件6包括设置于多工位转盘3上方的焊接座9，所述的焊接座9内设有可沿竖直方向往复直线运动的焊接冲头10，所述的焊接冲头10与试管盖固定槽8的位置相对应，所述的焊接座9上设有加热件11，所述的加热件11与焊接冲头10相连。

本实施例中，焊接座9用以安装固定焊接冲头10，当需要对位于焊接冲头10下方的试管盖进行热熔焊接时，启动加热件11，通过加热件11加热焊接冲头10，再将焊接冲头10下移，通过焊接冲头10将尼龙膜热熔焊接至试管盖处，自动化程度较高。

所述的加热件11包括设置于焊接座9上的加热棒12，所述的加热棒12与焊接冲头10相连，所述的焊接冲头10位于试管盖固定槽8上方。

本实施例中，在热熔焊接前，通过加热棒12将焊接冲头10 进行加热，便于进行热熔焊接。

结合图1所示，所述的操作台1上设有振动盘，所述的振动盘与振动盘输送道2相连，所述的振动盘输送道2呈倾斜设置。

本实施例中，振动盘内放置若干待焊接的试管盖，通过振动盘将试管盖逐个输送至振动盘输送道2，再通过振动盘输送道2 将试管盖逐个输送至试管盖推送件4处，本领域技术人员应当理解，振动盘可采用市售的全自动振动盘，振动盘图中未示出。

所述的试管盖推送件4包括设置于操作台1上的试管盖推送预放座13，所述的试管盖推送预放座13内设有试管盖预放腔14，所述的振动盘输送道2和试管盖固定槽8分别与试管盖预放腔14 的位置相对应。

本实施例中，在送料过程中，通过振动盘输送道2将试管盖逐个输送至试管盖预放腔14内，试管盖预放腔14与试管盖的形状相配适，试管盖预放腔14一次只能放置一个试管盖。

所述的操作台1上还设有直线驱动器15，所述的直线驱动器 15的动力轴上连接有试管盖推送杆16，所述的试管盖推送杆16 与试管盖预放腔14的位置相对应。

本实施例中，当需要将位于试管盖预放腔14内的试管盖推送至试管盖固定槽8内时，启动直线驱动器15，通过直线驱动器15 的动力轴带动试管盖推送杆16移动，通过试管盖推送杆16将位于试管盖预放腔14内的试管盖推送至试管盖固定槽8内即可，自动化程度较高，本领域技术人员应当理解，直线驱动器15可以是气缸或者是直线电机。

结合图1、图2所示，所述的尼龙膜输送部7包括设置于操作台1上的尼龙膜料筒17和尼龙膜拉轮件18，所述的焊接座9 位于尼龙膜料筒17和尼龙膜拉轮件18之间，所述的焊接座9底部设有导膜座19。

本实施例中，尼龙膜料筒17用以放置待焊接的尼龙膜，在焊接过程中，尼龙膜贯穿通过导膜座19，并由尼龙膜拉轮件18将尼龙膜进行拉动，无需人工拉动尼龙膜，自动化程度较高。

结合图1、图2所示，所述的导膜座19与尼龙膜料筒17之间设有导膜转杆20，所述的焊接冲头10贯穿通过导膜座19。

本实施例中，在尼龙膜移动过程中，通过导膜转杆20对尼龙膜起到导向作用，避免尼龙膜与操作台1接触，焊接冲头10贯穿通过导膜座19，避免在焊接时，焊接冲头10与导膜座19发生碰撞。

结合图2所示，所述的尼龙膜拉轮件18包括设置于操作台1 上的从动拉轮21和主动拉轮22，所述的操作台1上还设有周向转动器23，所述的周向转动器23的转动轴与主动拉轮22相连。

本实施例中，通过从动拉轮21和主动拉轮22对尼龙膜进行拉动，当需要拉动尼龙膜时，启动周向转动器23，通过周向转动器23的转动轴带动主动拉轮22转动即可，本领域技术人员应当理解，周向转动器23可以是电机。

本实用新型的工作原理是：

振动盘内放置若干待焊接的试管盖，通过振动盘将试管盖逐个输送至振动盘输送道2，当需要对试管盖进行焊接时，试管盖通过振动盘输送道2逐个输入至试管盖推送件4处，通过试管盖推送件4将单个试管盖推送至试管盖预放腔14内，试管盖预放腔 14与试管盖的形状相配适，试管盖预放腔14一次只能放置一个试管盖，当需要将位于试管盖预放腔14内的试管盖推送至试管盖固定槽8内时，启动直线驱动器15，通过直线驱动器15的动力轴带动试管盖推送杆16移动，通过试管盖推送杆16将位于试管盖预放腔14内的试管盖推送至试管盖固定槽8内即可，自动化程度较高，

再转动多工位转盘3，将放置有单个试管盖的试管盖固定座5 转动至热熔对位焊接组件6下方，通过尼龙膜输送部7将尼龙膜输入至热熔对位焊接组件6下方，启动加热件11，通过加热件11 加热焊接冲头10，再将焊接冲头10下移，通过焊接冲头10将尼龙膜热熔焊接至试管盖处，完成热熔焊接后，再转动多工位转盘 3，通过多工位转盘3将完成热熔焊接的试管盖转动至出料处，完成自动送料、焊接以及出料的步骤，自动化程度和生产效率较高，大大降低了人工劳动强度。

通过从动拉轮21和主动拉轮22对尼龙膜进行拉动，当需要拉动尼龙膜时，启动周向转动器23，通过周向转动器23的转动轴带动主动拉轮22转动即可，在尼龙膜移动过程中，通过导膜转杆20对尼龙膜起到导向作用，避免尼龙膜与操作台1接触，焊接冲头10贯穿通过导膜座19，避免在焊接时，焊接冲头10与导膜座19发生碰撞。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神。

尽管本文较多地使用操作台1、振动盘输送道2、多工位转盘 3、试管盖推送件4、试管盖固定座5、热熔对位焊接组件6、尼龙膜输送部7、试管盖固定槽8、焊接座9、焊接冲头10、加热件 11、加热棒12、试管盖推送预放座13、试管盖预放腔14、直线驱动器15、试管盖推送杆16、尼龙膜料筒17、尼龙膜拉轮件18、导膜座19、导膜转杆20、从动拉轮21、主动拉轮22、周向转动器23等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种高配合精度血液样本采集试管过滤网全自动热熔焊接系统，包括操作台(1)，其特征在于，所述的操作台(1)上设有振动盘输送道(2)和可转动的多工位转盘(3)，所述的振动盘输送道(2)和多工位转盘(3)之间设有可沿直线往复运动的试管盖推送件(4)，所述的多工位转盘(3)上设有若干沿多工位转盘(3)中心点呈环形阵列分布的试管盖固定座(5)，所述的操作台(1)上还设有可沿竖直方向往复直线运动的热熔对位焊接组件(6)，所述的热熔对位焊接组件(6)和试管盖推送件(4)分别与试管盖固定座(5)的位置相对应，所述的操作台(1)上还设有尼龙膜输送部(7)，所述的尼龙膜输送部(7)与热熔对位焊接组件(6)的位置相对应。

2.根据权利要求1所述的高配合精度血液样本采集试管过滤网全自动热熔焊接系统，其特征在于，所述的热熔对位焊接组件(6)位于多工位转盘(3)上方，所述的试管盖固定座(5)内设有试管盖固定槽(8)。

3.根据权利要求2所述的高配合精度血液样本采集试管过滤网全自动热熔焊接系统，其特征在于，所述的热熔对位焊接组件(6)包括设置于多工位转盘(3)上方的焊接座(9)，所述的焊接座(9)内设有可沿竖直方向往复直线运动的焊接冲头(10)，所述的焊接冲头(10)与试管盖固定槽(8)的位置相对应，所述的焊接座(9)上设有加热件(11)，所述的加热件(11)与焊接冲头(10)相连。

4.根据权利要求3所述的高配合精度血液样本采集试管过滤网全自动热熔焊接系统，其特征在于，所述的加热件(11)包括设置于焊接座(9)上的加热棒(12)，所述的加热棒(12)与焊接冲头(10)相连，所述的焊接冲头(10)位于试管盖固定槽(8)上方。

5.根据权利要求4所述的高配合精度血液样本采集试管过滤网全自动热熔焊接系统，其特征在于，所述的操作台(1)上设有振动盘，所述的振动盘与振动盘输送道(2)相连，所述的振动盘输送道(2)呈倾斜设置。

6.根据权利要求5所述的高配合精度血液样本采集试管过滤网全自动热熔焊接系统，其特征在于，所述的试管盖推送件(4)包括设置于操作台(1)上的试管盖推送预放座(13)，所述的试管盖推送预放座(13)内设有试管盖预放腔(14)，所述的振动盘输送道(2)和试管盖固定槽(8)分别与试管盖预放腔(14)的位置相对应。

7.根据权利要求6所述的高配合精度血液样本采集试管过滤网全自动热熔焊接系统，其特征在于，所述的操作台(1)上还设有直线驱动器(15)，所述的直线驱动器(15)的动力轴上连接有试管盖推送杆(16)，所述的试管盖推送杆(16)与试管盖预放腔(14)的位置相对应。

8.根据权利要求7所述的高配合精度血液样本采集试管过滤网全自动热熔焊接系统，其特征在于，所述的尼龙膜输送部(7)包括设置于操作台(1)上的尼龙膜料筒(17)和尼龙膜拉轮件(18)，所述的焊接座(9)位于尼龙膜料筒(17)和尼龙膜拉轮件(18)之间，所述的焊接座(9)底部设有导膜座(19)。

9.根据权利要求8所述的高配合精度血液样本采集试管过滤网全自动热熔焊接系统，其特征在于，所述的导膜座(19)与尼龙膜料筒(17)之间设有导膜转杆(20)，所述的焊接冲头(10)贯穿通过导膜座(19)。

10.根据权利要求9所述的高配合精度血液样本采集试管过滤网全自动热熔焊接系统，其特征在于，所述的尼龙膜拉轮件(18)包括设置于操作台(1)上的从动拉轮(21)和主动拉轮(22)，所述的操作台(1)上还设有周向转动器(23)，所述的周向转动器(23)的转动轴与主动拉轮(22)相连。

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