CN214643724U - 一种过滤器外壳夹持抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种过滤器外壳夹持抓取机构，涉及过滤器外壳技术领域。该过滤器外壳夹持抓取机构包括箱体，所述箱体顶部设置有夹持组件，所述夹持组件包括固定框、两个横杆、弧形凸块、两个固定块、两个推杆、竖杆、弹片、两个第一连杆、两个第二连杆、第一偏心轮、转动杆、齿条和齿轮。该过滤器外壳夹持抓取机构第二弹簧弹力作用带动过滤器外壳弹出，被第一连杆夹紧，外框向上运动带动L型杆和支杆同时向上运动，当到达最高点之后，外框向下进而可以带动第一偏心轮转动进而可以松开对过滤器外壳的夹持，此结构有益于对过滤器外壳进行固定，便于对过滤器外壳进行施工，使过滤器外壳在夹持时定位更加准确稳定。

Description

一种过滤器外壳夹持抓取机构

技术领域

本实用新型涉及一种抓取机构，具体为一种过滤器外壳夹持抓取机构，属于过滤器外壳技术领域。

背景技术

随着社会的不断发展，各行各业也随之不断发展，其中过滤器外壳在装取过程中需要用到抓取机构，由于其在使用时由于结构简单、操作便捷，在该邻域中被广泛使用。

传统的过滤器外壳夹持抓取机构在使用时一般都是通过抓取机构直接对过滤器外壳进行抓取，往往没有对过滤器外壳进行固定，不便于对过滤器外壳进行施工，在抓取时定位也不够准确，不够稳定。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种过滤器外壳夹持抓取机构，以解决现有技术中抓取机构直接对过滤器外壳进行抓取，往往没有对过滤器外壳进行固定，不便于对过滤器外壳进行施工，在抓取时定位也不够准确，不够稳定的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种过滤器外壳夹持抓取机构，包括箱体，所述箱体顶部设置有夹持组件；

所述夹持组件包括固定框、两个横杆、弧形凸块、两个固定块、两个推杆、竖杆、弹片、两个第一连杆、两个第二连杆、第一偏心轮、转动杆、齿条和齿轮，所述固定框设置于箱体顶部，两个所述横杆分别贯穿固定框两侧并与固定框滑动连接，所述弧形凸块固定连接于横杆一端，两个所述固定块分别固定连接于固定框两侧，两个所述推杆分别滑动连接于固定块前后两侧，所述竖杆固定连接于横杆外侧，所述弹片固定连接于竖杆外侧，两个所述第一连杆和第二连杆均设置于固定框顶部，所述第一连杆设置于第二连杆前侧，所述第一偏心轮固定连接于转动杆外侧，所述齿轮通过单向阻尼轴承转动连接于转动杆外侧，所述齿条设置于齿轮后侧并与齿轮相啮合。

优选地，所述箱体内部底端设置有电机，所述电机的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴贯穿箱体并与箱体转动连接，所述转动轴顶部固定连接有圆盘，所述转动轴外侧固定连接有第一锥齿轮。

优选地，所述第一锥齿轮顶部啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮一侧固定连接有圆杆。

优选地，所述圆杆外侧固定连接有第二偏心轮，所述第二偏心轮外侧设置有外框。

优选地，所述外框顶部分别固定连接有支杆和L型杆，所述L型杆设置于支杆后侧，所述转动杆贯穿支杆并与支杆转动连接。

优选地，所述箱体顶部固定连接有支撑板，所述圆杆贯穿支撑板并与支撑板转动连接，所述齿条固定连接于支撑板另一侧。

优选地，所述箱体顶部固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆固定连接于外框底部。

优选地，所述推杆滑动连接于固定框一侧，所述推杆一端固定连接有第一弹簧，所述固定框内部底端固定连接有第二弹簧。

优选地，所述固定框内壁固定连接有第三弹簧和第二伸缩杆，所述第三弹簧和第二伸缩杆均固定连接于横杆外侧。

本实用新型提供了一种过滤器外壳夹持抓取机构，其具备的有益效果如下：

1、该过滤器外壳夹持抓取机构，转动轴转动带动第二连杆向中间夹紧进而可以按压推杆，弧形凸块向上运动，受到第二弹簧弹力作用进而带动过滤器外壳弹出，进而被第一连杆夹紧，进而外框向上运动带动L型杆和支杆同时向上运动，当到达最高点之后，外框向下进而可以带动第一偏心轮转动进而可以松开对过滤器外壳的夹持，此结构有益于对过滤器外壳进行固定，便于对过滤器外壳进行施工，使过滤器外壳在夹持时定位更加准确稳定。

2、该过滤器外壳夹持抓取机构，当按压推杆抵住弹片松开之后，此时受到第一弹簧的弹力作用进而可以使推杆恢复原来的状态，进而便于下次对过滤器外壳进行夹取，此结构有益于使推杆恢复原先的状态，进而便于下次对过滤器外壳进行夹取。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型图1的A部结构放大图；

图3为本实用新型转动轴的结构示意图；

图4为本实用新型弧形凸块的结构示意图。

图中：1、箱体；2、固定框；3、横杆；4、弧形凸块；5、固定块；6、推杆；7、竖杆；8、弹片；9、第一连杆；10、第二连杆；11、第一偏心轮；12、转动杆；13、齿条；14、齿轮；15、电机；16、转动轴；17、圆盘；18、第一锥齿轮；19、第二锥齿轮；20、圆杆；21、第二偏心轮；22、外框；23、支杆；24、支撑板；25、第一伸缩杆；26、第一弹簧；27、第二弹簧；28、第三弹簧；29、第二伸缩杆。

具体实施方式

本实用新型实施例提供一种过滤器外壳夹持抓取机构。

请参阅图1、图2、图3和图4，包括箱体1，箱体1顶部设置有夹持组件；

夹持组件包括固定框2、两个横杆3、弧形凸块4、两个固定块5、两个推杆6、竖杆7、弹片8、两个第一连杆9、两个第二连杆10、第一偏心轮11、转动杆12、齿条13和齿轮14，固定框2设置于箱体1顶部，两个横杆3分别贯穿固定框2两侧并与固定框2滑动连接，弧形凸块4固定连接于横杆3一端，两个固定块5分别固定连接于固定框2两侧，两个推杆6分别滑动连接于固定块5前后两侧，竖杆7固定连接于横杆3外侧，弹片8固定连接于竖杆7外侧，两个第一连杆9和第二连杆10均设置于固定框2顶部，第一连杆9设置于第二连杆10前侧，第一偏心轮11固定连接于转动杆12外侧，齿轮14通过单向阻尼轴承转动连接于转动杆12外侧，齿条13设置于齿轮14后侧并与齿轮14相啮合，箱体1内部底端设置有电机15，电机15的输出端固定连接有转动轴16，转动轴16贯穿箱体1并与箱体1转动连接，转动轴16顶部固定连接有圆盘17，转动轴16外侧固定连接有第一锥齿轮18，第一锥齿轮18顶部啮合连接有第二锥齿轮19，第二锥齿轮19一侧固定连接有圆杆20，圆杆20外侧固定连接有第二偏心轮21，第二偏心轮21外侧设置有外框22，外框22顶部分别固定连接有支杆23和L型杆，L型杆设置于支杆23后侧，转动杆12贯穿支杆23并与支杆23转动连接，箱体1顶部固定连接有支撑板24，圆杆20贯穿支撑板24并与支撑板24转动连接，齿条13固定连接于支撑板24另一侧，箱体1顶部固定连接有第一伸缩杆25，第一伸缩杆25固定连接于外框22底部，固定框2内壁固定连接有第三弹簧28和第二伸缩杆29，第三弹簧28和第二伸缩杆29均固定连接于横杆3外侧。

本实用新型在使用时：当需要使用该抓取机构时，首先把过滤器外壳向下放置在固定框2内部，此时外壳向下运动带动弧形凸块4向下运动，弧形凸块4向下运动带动横杆3向下运动，横杆3向下运动带动第三弹簧28和第二伸缩杆29向下运动，与此同时，横杆3向下运动带动竖杆7向下运动，竖杆7向下运动带动弹片8向下运动，弹片8向下运动正好卡接在固定块5内部，此时对过滤器外壳进行加工，当加工完毕之后，此时启动电机15，电机15转动带动转动轴16转动，转动轴16转动带动圆盘17转动，与此同时，转动轴16转动带动第一锥齿轮18转动，第一锥齿轮18转动带动第二锥齿轮19转动，第二锥齿轮19转动带动圆杆20转动，圆杆20转动带动第二偏心轮21转动，第二偏心轮21转动带动外框22向下运动，外框22向下运动带动支杆23向下运动，支杆23向下运动带动转动杆12向下运动，转动杆12向下运动带动齿轮14向下运动，由于齿轮14和齿条13相啮合，进而齿轮14向下运动带动齿轮14转动，齿轮14转动带动转动杆12转动，转动杆12转动带动第一偏心轮11转动，第一偏心轮11转动进而可以把两个第一连杆9和两个第二连杆10撑开，第二连杆10向中间夹紧进而可以按压推杆6，此时推杆6按压弹片8，弹片8收缩，此时竖杆7向上运动，横杆3受到第三弹簧28的弹力作用进而向上运动，进而可以把横杆3向上弹起，横杆3向上运动进而带动弧形凸块4向上运动，弧形凸块4向上运动，与此同时受到第二弹簧27弹力作用进而带动过滤器外壳弹出，进而被第一连杆9夹紧，进而外框22向上运动带动L型杆和支杆23同时向上运动，当到达最高点之后，外框22向下进而可以带动第一偏心轮11转动进而可以松开对过滤器外壳的夹持，此结构有益于对过滤器外壳进行固定，便于对过滤器外壳进行施工，使过滤器外壳在夹持时定位更加准确稳定。

请再次参阅图4，推杆6滑动连接于固定框2一侧，推杆6一端固定连接有第一弹簧26，固定框2内部底端固定连接有第二弹簧27。

本实用新型在使用时：由于推杆6一端固定连接有第一弹簧26，进而当按压推杆6抵住弹片8松开之后，此时受到第一弹簧26的弹力作用进而可以使推杆6恢复原来的状态，进而便于下次对过滤器外壳进行夹取，此结构有益于使推杆6恢复原先的状态，进而便于下次对过滤器外壳进行夹取。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种过滤器外壳夹持抓取机构，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)顶部设置有夹持组件；

所述夹持组件包括固定框(2)、两个横杆(3)、弧形凸块(4)、两个固定块(5)、两个推杆(6)、竖杆(7)、弹片(8)、两个第一连杆(9)、两个第二连杆(10)、第一偏心轮(11)、转动杆(12)、齿条(13)和齿轮(14)，所述固定框(2)设置于箱体(1)顶部，两个所述横杆(3)分别贯穿固定框(2)两侧并与固定框(2)滑动连接，所述弧形凸块(4)固定连接于横杆(3)一端，两个所述固定块(5)分别固定连接于固定框(2)两侧，两个所述推杆(6)分别滑动连接于固定块(5)前后两侧，所述竖杆(7)固定连接于横杆(3)外侧，所述弹片(8)固定连接于竖杆(7)外侧，两个所述第一连杆(9)和第二连杆(10)均设置于固定框(2)顶部，所述第一连杆(9)设置于第二连杆(10)前侧，所述第一偏心轮(11)固定连接于转动杆(12)外侧，所述齿轮(14)通过单向阻尼轴承转动连接于转动杆(12)外侧，所述齿条(13)设置于齿轮(14)后侧并与齿轮(14)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种过滤器外壳夹持抓取机构，其特征在于：所述箱体(1)内部底端设置有电机(15)，所述电机(15)的输出端固定连接有转动轴(16)，所述转动轴(16)贯穿箱体(1)并与箱体(1)转动连接，所述转动轴(16)顶部固定连接有圆盘(17)，所述转动轴(16)外侧固定连接有第一锥齿轮(18)。

3.根据权利要求2所述的一种过滤器外壳夹持抓取机构，其特征在于：所述第一锥齿轮(18)顶部啮合连接有第二锥齿轮(19)，所述第二锥齿轮(19)一侧固定连接有圆杆(20)。

4.根据权利要求3所述的一种过滤器外壳夹持抓取机构，其特征在于：所述圆杆(20)外侧固定连接有第二偏心轮(21)，所述第二偏心轮(21)外侧设置有外框(22)。

5.根据权利要求4所述的一种过滤器外壳夹持抓取机构，其特征在于：所述外框(22)顶部分别固定连接有支杆(23)和L型杆，所述L型杆设置于支杆(23)后侧，所述转动杆(12)贯穿支杆(23)并与支杆(23)转动连接。

6.根据权利要求3所述的一种过滤器外壳夹持抓取机构，其特征在于：所述箱体(1)顶部固定连接有支撑板(24)，所述圆杆(20)贯穿支撑板(24)并与支撑板(24)转动连接，所述齿条(13)固定连接于支撑板(24)另一侧。

7.根据权利要求4所述的一种过滤器外壳夹持抓取机构，其特征在于：所述箱体(1)顶部固定连接有第一伸缩杆(25)，所述第一伸缩杆(25)固定连接于外框(22)底部。

8.根据权利要求1所述的一种过滤器外壳夹持抓取机构，其特征在于：所述推杆(6)滑动连接于固定框(2)一侧，所述推杆(6)一端固定连接有第一弹簧(26)，所述固定框(2)内部底端固定连接有第二弹簧(27)。

9.根据权利要求1所述的一种过滤器外壳夹持抓取机构，其特征在于：所述固定框(2)内壁固定连接有第三弹簧(28)和第二伸缩杆(29)，所述第三弹簧(28)和第二伸缩杆(29)均固定连接于横杆(3)外侧。

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