CN214642601U - 一种表面研磨收光处理系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种表面研磨收光处理系统，其属于产品表面处理技术领域，包括供料装置；研磨收光机，设置于供料装置的一侧，研磨收光机具有未处理工位；取放机械手，沿第一水平方向位于供料装置的一侧，且沿第二水平方向位于研磨收光机的一侧，取放机械手用于抓取供料装置上的产品并移动至未处理工位，以及将研磨收光处理后的产品移出研磨收光机，第二水平方向垂直于第一水平方向；研磨机械手，沿第二水平方向位于研磨收光机的另一侧，且研磨机械手用于将未处理工位的产品移动至研磨收光机的工作区域。本实用新型提供的表面研磨收光处理系统能够实现研磨收光处理的全自动化，具有较高的效率及较低的成本，适用于批量处理产品。

Description

一种表面研磨收光处理系统

技术领域

本实用新型涉及产品表面处理技术领域，尤其涉及一种表面研磨收光处理系统。

背景技术

目前，电子产品在组装完成后，需要对电子产品的金属外壳做表面研磨收光处理的工序，具体的，将电子产品放入研磨收光机中，使得研磨收光机自动对电子产品的金属外壳进行研磨收光处理。

现有技术中，电子产品需要表面研磨收光处理时，操作人员手动将电子产品由产品放置处移至研磨收光机处，等待研磨收光机对电子产品的金属外壳处理完成后，再手动将处理后的电子产品移至产品收集处，之后再去产品放置处拿取待处理的电子产品。可见，现有技术中对电子产品进行研磨收光处理的效率较低，需要花费大量的人力，使得研磨收光处理的成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种表面研磨收光处理系统，能够实现研磨收光处理的全自动化，具有较高的效率及较低的成本，适用于批量处理产品。

如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：

一种表面研磨收光处理系统，包括：

供料装置，用于提供需要表面研磨收光处理的产品；

研磨收光机，设置于所述供料装置的一侧，所述研磨收光机具有未处理工位；

取放机械手，沿第一水平方向位于所述供料装置的一侧，且沿第二水平方向位于所述研磨收光机的一侧，所述取放机械手用于抓取所述供料装置上的所述产品并移动至所述未处理工位，以及将研磨收光处理后的所述产品移出所述研磨收光机，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向；

研磨机械手，沿所述第二水平方向位于所述研磨收光机的另一侧，且所述研磨机械手用于将所述未处理工位的所述产品移动至所述研磨收光机的工作区域。

可选地，所述研磨收光机还具有已处理工位，所述研磨机械手还用于将所述工作区域处的研磨收光处理后的所述产品移动至所述已处理工位，所述取放机械手用于将所述已处理工位的所述产品移出所述研磨收光机。

可选地，所述研磨收光机设有多个，多个所述研磨收光机分为两组，两组所述研磨收光机沿所述第一水平方向依次排布，所述取放机械手设有一个，一个所述取放机械手位于两组所述研磨收光机之间。

可选地，所述研磨机械手设有多个，多个所述研磨机械手与多个所述研磨收光机一一对应，所述研磨机械手位于其对应的所述研磨收光机远离所述取放机械手的一侧。

可选地，所述未处理工位及所述已处理工位分别固定于所述研磨收光机靠近所述取放机械手一侧的侧壁。

可选地，所述研磨收光机在所述第二水平方向上相对的两个侧壁分别开设有窗口，所述研磨机械手穿过两个所述窗口并抓取所述未处理工位上的所述产品。

可选地，所述未处理工位和/或所述已处理工位上安装有定位件，所述定位件用于定位所述产品。

可选地，还包括传输装置，所述传输装置沿所述第一水平方向位于所述研磨收光机的一侧，所述取放机械手将研磨收光处理后的所述产品移动至所述传输装置，所述传输装置用于传输所述产品。

可选地，所述传输装置包括传送带、驱动件及视觉检测件，其中，所述驱动件用于驱动所述传送带旋转，所述取放机械手将研磨收光处理后的所述产品移动至所述传送带的预设位置，所述视觉检测件检测到所述传送带的所述预设位置处存在所述产品时，控制所述驱动件启动。

可选地，还包括第一支架、第二支架及第三支架，所述研磨收光机固定于所述第一支架上，所述取放机械手固定于所述第二支架上，所述研磨机械手固定于所述第三支架上。

本实用新型至少具有如下有益效果：

本实用新型提供的表面研磨收光处理系统，通过供料装置提供产品，供料装置与研磨收光机之间通过取放机械手移动产品，且处理后的产品能够通过取放机械手移出研磨收光机，位于研磨收光机的待处理工位处的产品通过研磨机械手进行移位，实现了研磨收光处理的全自动化，提高了对产品研磨收光处理的效率，无需花费大量的人力，进而降低了研磨收光处理的成本，适用于批量处理产品。

并且，本实用新型提供的表面研磨收光处理系统，具有节省人力、物力及财力，减少员工工作量等优势。并且，还能够提高研磨收光机的利用率，进而增加产能，另外，相较于人工移动产品，取放机械手及研磨机械手移动产品能够降低产品的碰划伤，进而减少报废。本实用新型中的供料装置、研磨收光机、取放机械手、研磨机械手及传输装置的安装布局能够节省空间，且缩短产品的滞留时间，符合制程工艺要求。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的表面研磨收光处理系统的俯视图；

图2是本实用新型实施例提供的表面研磨收光处理系统的示意图一；

图3是本实用新型实施例提供的表面研磨收光处理系统的示意图二；

图4是本实用新型实施例提供的传输装置的结构示意图。

图中：

1、供料装置；2、研磨收光机；21、未处理工位；22、已处理工位；23、窗口；3、取放机械手；4、研磨机械手；5、传输装置；51、传送带；52、视觉检测件；6、第一支架。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例提供了一种表面研磨收光处理系统，能够对产品进行研磨收光处理，具有较高的处理效率和较低的成本。

如图1至图4所示，表面研磨收光处理系统包括供料装置1、研磨收光机2、取放机械手3及研磨机械手4。

其中，供料装置1用于提供需要表面研磨收光处理的产品，供料装置1中容置有多个产品，或者供料装置1与上一生产线对接，以能够接收经上一生产线处理后的产品。可选地，供料装置1可以具有升降台，当升降台上不存在产品时，升降台下降，此时，供料装置1内的机械手或产品移动结构将供料装置1中的产品放置在升降台上，之后升降台上升，以实现连续不断地提供产品。

如图1所示，研磨收光机2设置于供料装置1的一侧，并用于对产品进行研磨收光处理，研磨收光机2具有未处理工位21，未处理工位21用于放置未处理的产品。取放机械手3沿第一水平方向X1位于供料装置1的一侧，且取放机械手3与研磨收光机2位于工料装置1的同侧。并且，取放机械手3沿第二水平方向X2位于研磨收光机2的一侧，取放机械手3用于抓取供料装置1的升降台上的产品并移动至未处理工位21处，以及用于将研磨收光处理后的产品移出研磨收光机2，也即是，本实施例中产品的取放及研磨收光处理后的产品的取放均通过取放机械手3实现。其中，第二水平方向X2垂直于第一水平方向X1。

请参考图1和图2，研磨机械手4沿第二水平方向X2位于研磨收光机2的另一侧，也即是，研磨机械手4与取放机械手3位于研磨收光机2的两侧，并且，研磨机械手4用于将未处理工位21的产品移动至研磨收光机2的工作区域，以使得研磨收光机2能够对产品进行研磨收光处理。可见，本实施例中通过研磨机械手4挪动研磨收光机2处的产品。可选地，在对产品进行研磨收光处理时，可以通过研磨机械手4或其他装置固定产品，以便于研磨收光机2的研磨。

本实施例提供的表面研磨收光处理系统，通过供料装置1提供产品，供料装置1与研磨收光机2之间通过取放机械手3移动产品，且处理后的产品能够通过取放机械手3移出研磨收光机2，位于研磨收光机2的待处理工位21处的产品通过研磨机械手4进行移位，实现了研磨收光处理的全自动化，提高了对产品研磨收光处理的效率，无需花费大量的人力，进而降低了研磨收光处理的成本，适用于批量处理产品。

可选地，如图1所示，研磨收光机2还具有已处理工位22，已处理工位22用于放置已经研磨收光处理后的产品。并且，研磨机械手4还用于将工作区域处的研磨收光处理后的产品移动至已处理工位22，取放机械手3用于将已处理工位22处的产品移出研磨收光机2，通过研磨机械手4与取放机械手3的相互配合，能够进一步提高产品研磨收光处理的效率。

本实施例中，研磨收光机2设有多个，且多个研磨收光机2分为两组，每组研磨收光机2包括至少一个研磨收光机2。两组研磨收光机2沿第一水平方向X1依次排布，如图1所示，取放机械手3设有一个，一个取放机械手3位于两组研磨收光机2之间，使得取放机械手3能够将未处理产品放置在每个研磨收光机2的未处理工位21处，进而使得一个研磨收光机2在研磨收光处理一个产品的同时，取放机械手3能够继续工作，并将另一个研磨收光机2的未处理工位21处，能够更进一步提高产品研磨收光处理的效率。可选地，取放机械手3可以较长，以能够到达供料装置1及每个研磨收光机2的未处理工位处，或者，表面研磨收光处理系统还可以包括移动装置，移动装置能够驱动取放机械手3移动，以使取放机械手3能够靠近供料装置1并抓取产品，以及靠近研磨收光机2并放下产品。

进一步地，当研磨收光机2设有多个时，研磨机械手4设有多个，且多个研磨机械手4与多个研磨收光机2一一对应。每个研磨机械手4位于其对应的研磨收光机2远离取放机械手3的一侧，以防止研磨机械手4动作时与取放机械手3动作时相互干扰。

可选地，如图3所示，未处理工位21及已处理工位22分别固定于研磨收光机2靠近取放机械手3一侧的侧壁上，以便于取放机械手3取放产品。示例地，本实施例中的未处理工位21及已处理工位22均可以为固定板，固定板垂直固定在研磨收光机2的侧壁上。

进一步地，为了使产品位于未处理工位21的预设位置处，未处理工位21上安装有定位件，定位件用于定位未处理工位21上的产品。类似地，已处理工位22上也可以安装有定位件，定位件用于定位已处理工位22上已经研磨收光处理后的产品。

如图2所示，研磨收光机2在第二水平方向X2上相对的两个侧壁上分别开设有窗口23，未处理工位21及已处理工位22分别位于窗口23的下方。研磨机械手4需要穿过两个窗口23后抓取未处理工位21上的产品，以及穿过一个窗口23后将研磨收光处理后的产品放在已处理工位22上。

本实施例中，如图3和图4所示，表面研磨收光处理系统还包括传输装置5，传输装置5沿第一水平方向X1位于研磨收光机2的一侧，具体为研磨收光机2远离供料装置1的一侧，取放机械手3用于将研磨收光处理后的产品移动至传输装置5，传输装置5用于传输研磨收光处理后的产品至下一个制造工艺。传输装置5的设置，使得表面研磨收光处理系统的上料及下料均能够实现自动化。

进一步地，如图4所示，传输装置5包括传送带51、驱动件(未示出)及视觉检测件52，其中，驱动件用于驱动传送带51旋转。视觉检测件52用于检测传送带51的预设位置处是否存在产品，当视觉检测件52检测到传送带51的预设位置处存在产品时，控制驱动件启动，以使得传送带51能够传输产品。取放机械手3用于将研磨收光处理后的产品移动至传送带51的预设位置。

可选地，表面研磨收光处理系统还包括第一支架6、第二支架、第三支架及第四支架。其中，研磨收光机2固定于第一支架6上，取放机械手3固定于第二支架上，研磨机械手4固定于第三支架上，传输装置5安装于第四支架上。

本实施例提供的表面研磨收光处理系统，具有节省人力、物力及财力，减少员工工作量等优势。并且，还能够提高研磨收光机2的利用率，进而增加产能，另外，相较于人工移动产品，取放机械手3及研磨机械手4移动产品能够降低产品的碰划伤，进而减少报废。本实施例中的供料装置1、研磨收光机2、取放机械手3、研磨机械手4及传输装置5的安装布局能够节省空间，且缩短产品的滞留时间，符合制程工艺要求。

以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施方式限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种表面研磨收光处理系统，其特征在于，包括：

供料装置(1)，用于提供需要表面研磨收光处理的产品；

研磨收光机(2)，设置于所述供料装置(1)的一侧，所述研磨收光机(2)具有未处理工位(21)；

取放机械手(3)，沿第一水平方向位于所述供料装置(1)的一侧，且沿第二水平方向位于所述研磨收光机(2)的一侧，所述取放机械手(3)用于抓取所述供料装置(1)上的所述产品并移动至所述未处理工位(21)，以及将研磨收光处理后的所述产品移出所述研磨收光机(2)，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向；

研磨机械手(4)，沿所述第二水平方向位于所述研磨收光机(2)的另一侧，且所述研磨机械手(4)用于将所述未处理工位(21)的所述产品移动至所述研磨收光机(2)的工作区域。

2.根据权利要求1所述的表面研磨收光处理系统，其特征在于，所述研磨收光机(2)还具有已处理工位(22)，所述研磨机械手(4)还用于将所述工作区域处的研磨收光处理后的所述产品移动至所述已处理工位(22)，所述取放机械手(3)用于将所述已处理工位(22)的所述产品移出所述研磨收光机(2)。

3.根据权利要求2所述的表面研磨收光处理系统，其特征在于，所述研磨收光机(2)设有多个，多个所述研磨收光机(2)分为两组，两组所述研磨收光机(2)沿所述第一水平方向依次排布，所述取放机械手(3)设有一个，一个所述取放机械手(3)位于两组所述研磨收光机(2)之间。

4.根据权利要求3所述的表面研磨收光处理系统，其特征在于，所述研磨机械手(4)设有多个，多个所述研磨机械手(4)与多个所述研磨收光机(2)一一对应，所述研磨机械手(4)位于其对应的所述研磨收光机(2)远离所述取放机械手(3)的一侧。

5.根据权利要求3所述的表面研磨收光处理系统，其特征在于，所述未处理工位(21)及所述已处理工位(22)分别固定于所述研磨收光机(2)靠近所述取放机械手(3)一侧的侧壁。

6.根据权利要求5所述的表面研磨收光处理系统，其特征在于，所述研磨收光机(2)在所述第二水平方向上相对的两个侧壁分别开设有窗口(23)，所述研磨机械手(4)穿过两个所述窗口(23)并抓取所述未处理工位(21)上的所述产品。

7.根据权利要求5所述的表面研磨收光处理系统，其特征在于，所述未处理工位(21)和/或所述已处理工位(22)上安装有定位件，所述定位件用于定位所述产品。

8.根据权利要求1所述的表面研磨收光处理系统，其特征在于，还包括传输装置(5)，所述传输装置(5)沿所述第一水平方向位于所述研磨收光机(2)的一侧，所述取放机械手(3)将研磨收光处理后的所述产品移动至所述传输装置(5)，所述传输装置(5)用于传输所述产品。

9.根据权利要求8所述的表面研磨收光处理系统，其特征在于，所述传输装置(5)包括传送带(51)、驱动件及视觉检测件(52)，其中，所述驱动件用于驱动所述传送带(51)旋转，所述取放机械手(3)将研磨收光处理后的所述产品移动至所述传送带(51)的预设位置，所述视觉检测件(52)检测到所述传送带(51)的所述预设位置处存在所述产品时，控制所述驱动件启动。

10.根据权利要求1所述的表面研磨收光处理系统，其特征在于，还包括第一支架(6)、第二支架及第三支架，所述研磨收光机(2)固定于所述第一支架(6)上，所述取放机械手(3)固定于所述第二支架上，所述研磨机械手(4)固定于所述第三支架上。

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