CN214638935U - 一种玻璃清洗机用导料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种玻璃清洗机用导料装置。所述玻璃清洗机用导料装置，包括：支撑架；若干个输送辊，若干个所述输送辊分别转动连接于支撑架内壁的正面和背面之间；支撑框，所述支撑框固定连接于支撑架的一侧，所述支撑框的内部开设有第一装置腔，所述第一装置腔内壁的顶部开设有两个第二装置腔，所述第一装置腔内壁的底部固定连接有双轴伺服电机。本实用新型提供的玻璃清洗机用导料装置，通过将待清的多个洗玻璃片放置在置物台的顶部，从而使得导料装置具备储料功能，进而不需要工作人员一直在导料装置旁向导料装置提供玻璃片，从而降低了工作人员的工作强度，且能够提高工作人员的工作效率。

Description

一种玻璃清洗机用导料装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃清洗技术领域，尤其涉及一种玻璃清洗机用导料装置。

背景技术

玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的。它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物，普通玻璃的化学组成是Na2SiO3、CaSiO3、SiO2或Na2O〃CaO〃6SiO2等，主要成分是硅酸盐复盐，是一种无规则结构的非晶态固体，广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物，另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃，和通过物理或者化学的方法制得的钢化玻璃等，有时把一些透明的塑料(如聚甲基丙烯酸甲酯)也称作有机玻璃。

玻璃加工中，对于玻璃的清洗设备是最常用的，现有的玻璃清洗机装置中，设置有输送辊，需要通过导料装置将玻璃片输送至输送辊上，然而现有的导料装置不具备储料功能，进而需要工作人员一直在导料装置旁向导料装置提供玻璃片，从而工作人员需要长时间的持续工作，且工作范围较小，从而导致工作人员极易疲劳，且工作强度大，容易导致工作人员的工作效率低下。

因此，有必要提供一种玻璃清洗机用导料装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种玻璃清洗机用导料装置，解决了现有的导料装置不具备储料功能，进而需要工作人员一直在导料装置旁向导料装置提供玻璃片，从而工作人员需要长时间的持续工作，且工作范围较小，从而导致工作人员极易疲劳，且工作强度大，容易导致工作人员的工作效率低下的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的玻璃清洗机用导料装置，包括：支撑架；

若干个输送辊，若干个所述输送辊分别转动连接于支撑架内壁的正面和背面之间；

支撑框，所述支撑框固定连接于支撑架的一侧，所述支撑框的内部开设有第一装置腔，所述第一装置腔内壁的顶部开设有两个第二装置腔，所述第一装置腔内壁的底部固定连接有双轴伺服电机，所述双轴伺服电机的两个输出端均通过联轴器固定连接有转动轴，两个所述转动轴的外表面均固定连接有卷筒，两个所述卷筒的外表面均缠绕有绳索，两个所述第二装置腔的内部均固定连接有第一支撑块，两个所述第一支撑块的背面均转动连接有第一导向轮，所述支撑框内壁的正面和背面均固定连接有第二支撑块，两个所述第二支撑块的背面均转动连接有第二导向轮，所述支撑框的顶部设置有机械臂；

两个滑块，两个所述滑块分别滑动连接于支撑框内壁的正面和背面，两个所述滑块相对的一侧之间固定连接有置物台，所述置物台的顶部放置有若干个玻璃片；

两个走绳孔，两个所述走绳孔分别开设于支撑框内壁的正面和背面且位于第二支撑块的顶部；

两个开口槽，两个所述开口槽分别开设于支撑框的正面和背面，两个所述开口槽的内部均设置有对齐装置，所述双轴伺服电机每次驱动带动置物台移动的距离与玻璃片的厚度一致，所述双轴伺服电机和机械臂均通过外接控制开关与外界电源电性连接。

优选的，所述对齐装置包括固定框，所述固定框固定连接于开口槽内壁的顶部和底部之间，所述固定框内壁的顶部和底部滑动连接有活动块，所述活动块的背面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端依次贯穿固定框和支撑框并延伸至支撑框的内部，所述伸缩杆延伸至支撑框内部的一端固定连接有对齐板，并且活动块的正面转动连接有锁紧螺栓。

优选的，所述锁紧螺栓的另一端固定连接有拉杆，所述拉杆的另一端贯穿固定框并延伸至固定框的外部，所述拉杆延伸至固定框外部的一端固定连接有拉环，所述活动块的正面和固定框内壁的背面之间且位于锁紧螺栓的外表面固定连接有挤压弹簧。

优选的，所述固定框内壁的一侧且位于拉杆的顶部和底部均固定连接有固定筒，两个所述固定筒的内部滑动连接有移动筒，所述固定框的正面固定连接有锁紧螺纹块。

优选的，所述支撑框内壁的背面设置有轻触开关，并且支撑框的正面固定连接有警报器，所述轻触开关与警报器之间电性连接，所述轻触开关和警报器均通过外接控制开关与外界电源电性连接。

优选的，两个所述对齐板相对的一侧均固定连接有橡胶垫。

优选的，所述伸缩杆远离固定框的一端开设有安装槽，所述安装槽的内部卡接有安装块，所述安装块远离伸缩杆的一端固定连接有对齐板，所述安装块的顶部和底部均开设有矩形槽，两个所述矩形槽内壁两侧之间均滑动连接有移动块，两个所述移动块相离的一侧均固定连接有卡紧杆，两个所述移动块相对的一侧均固定连接有压缩弹簧，所述伸缩杆的顶部和底部均开设有卡紧孔，两个所述压缩弹簧分别固定连接于两个矩形槽的内部上。

与相关技术相比较，本实用新型提供的玻璃清洗机用导料装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种玻璃清洗机用导料装置，通过将待清的多个洗玻璃片放置在置物台的顶部，从而使得导料装置具备储料功能，进而不需要工作人员一直在导料装置旁向导料装置提供玻璃片，从而降低了工作人员的工作强度，且能够提高工作人员的工作效率，通过手动顺时针转动拉环带动拉杆转动，进而间接使得锁紧螺栓脱离锁紧螺纹块，通过挤压弹簧的弹力作用间接推动对齐板向靠近玻璃片的一侧进行，进而通过两个对齐板将多个玻璃片进行夹紧对齐，从而避免了多个玻璃片杂乱无章，进而便于后续机械臂将玻璃片输送至输送辊的顶部，通过双轴伺服电机的输出端顺时针转动间接带动置物台向上移动，进而带动玻璃片向上移动一个玻璃片的厚度，通过控制开关控制机械臂将一个玻璃片输送至输送辊的顶部，当置物台最顶部的玻璃片被拿走后，同理使得剩余玻璃片向上移动一个玻璃片的厚度，进而能够重复向输送辊提供玻璃片，从而能够提高玻璃片输送效率，且能够有效地替代人工输送玻璃片，且结构简单，操作便捷。

附图说明

图1为本实用新型提供的玻璃清洗机用导料装置的第一实施例的结构示意图；

图2为图1所示的支撑框的剖面结构示意图；

图3为图1所示的对齐装置的结构示意图；

图4为图2所示的A部放大示意图；

图5为本实用新型提供的玻璃清洗机用导料装置的第二实施例的结构示意图。

图中标号：1、支撑架，2、输送辊，3、支撑框，4、第一装置腔，5、第二装置腔，6、双轴伺服电机，7、转动轴，8、卷筒，9、绳索，10、第一支撑块，11、第一导向轮，12、第二支撑块，13、第二导向轮，14、滑块，15、置物台，16、玻璃片，17、走绳孔，18、开口槽，19、对齐装置，191、固定框，192、活动块，193、伸缩杆，194、对齐板，195、锁紧螺栓，196、拉杆，197、挤压弹簧，198、锁紧螺纹块，20、轻触开关，21、警报器，22、橡胶垫，23、安装槽，24、安装块，25、矩形槽，26、移动块，27、卡紧杆，28、压缩弹簧，29、机械臂，30、卡紧孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

第一实施例

请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中，图1为本实用新型提供的玻璃清洗机用导料装置的第一实施例的结构示意图；图2为图1所示的支撑框的剖面结构示意图；图3为图1所示的对齐装置的结构示意图；图4为图2所示的A部放大示意图。玻璃清洗机用导料装置，包括：支撑架1；

若干个输送辊2，若干个所述输送辊2分别转动连接于支撑架1内壁的正面和背面之间；

支撑框3，所述支撑框3固定连接于支撑架1的一侧，所述支撑框3的内部开设有第一装置腔4，所述第一装置腔4内壁的顶部开设有两个第二装置腔5，所述第一装置腔4内壁的底部固定连接有双轴伺服电机6，所述双轴伺服电机6的两个输出端均通过联轴器固定连接有转动轴7，两个所述转动轴7的外表面均固定连接有卷筒8，两个所述卷筒8的外表面均缠绕有绳索9，两个所述第二装置腔5的内部均固定连接有第一支撑块10，两个所述第一支撑块10的背面均转动连接有第一导向轮11，所述支撑框3内壁的正面和背面均固定连接有第二支撑块12，两个所述第二支撑块12的背面均转动连接有第二导向轮13，所述支撑框3的顶部设置有机械臂29；

两个滑块14，两个所述滑块14分别滑动连接于支撑框3内壁的正面和背面，两个所述滑块14相对的一侧之间固定连接有置物台15，所述置物台15的顶部放置有若干个玻璃片16；

两个走绳孔17，两个所述走绳孔17分别开设于支撑框3内壁的正面和背面且位于第二支撑块12的顶部；

两个开口槽18，两个所述开口槽18分别开设于支撑框3的正面和背面，两个所述开口槽18的内部均设置有对齐装置19。

通过将待清的多个洗玻璃片16放置在置物台15的顶部，从而使得导料装置具备储料功能，进而不需要工作人员一直在导料装置旁向导料装置提供玻璃片16，从而降低了工作人员的工作强度，且能够提高工作人员的工作效率。

通过第一导向轮11和第二导向轮13的设置能够对绳索9起到导向作用。

所述对齐装置19包括固定框191，所述固定框191固定连接于开口槽18内壁的顶部和底部之间，所述固定框191内壁的顶部和底部滑动连接有活动块192，所述活动块192的背面固定连接有伸缩杆193，所述伸缩杆193的另一端依次贯穿固定框191和支撑框3并延伸至支撑框3的内部，所述伸缩杆193延伸至支撑框3内部的一端固定连接有对齐板194，并且活动块192的正面转动连接有锁紧螺栓195。

所述锁紧螺栓195的另一端固定连接有拉杆196，所述拉杆196的另一端贯穿固定框191并延伸至固定框191的外部，所述拉杆196延伸至固定框191外部的一端固定连接有拉环，所述活动块192的正面和固定框内壁的背面之间且位于锁紧螺栓195的外表面固定连接有挤压弹簧197。

所述固定框191内壁的一侧且位于拉杆196的顶部和底部均固定连接有固定筒，两个所述固定筒的内部滑动连接有移动筒，所述固定框191的正面固定连接有锁紧螺纹块198。

所述支撑框3内壁的背面设置有轻触开关20，并且支撑框3的正面固定连接有警报器21。

当置物台15顶部的玻璃片16输送完成时滑块14刚好按压轻触开关20，进而轻触开关20将信号传递至控制开关，进而通过控制开关启动警报器21，警报器21发出警报声提醒工作人员及时向置物台15的顶部补充待清洗的玻璃片16，从而避免了导料装置无法长时间向清洗机提供待清洗的玻璃片16，从而能够提高清洗机对玻璃片16的清洁效率。

两个所述对齐板194相对的一侧均固定连接有橡胶垫22。

通过橡胶垫22的设置能够在对齐板194挤压玻璃片16时进行缓冲，避免对齐板194将玻璃片16夹碎或刮伤。

本实用新型提供的玻璃清洗机用导料装置的工作原理如下：

工作时，工作人员先将待清的多个洗玻璃片16放置在置物台15的顶部，多个玻璃片16放置好之后，手动顺时针转动拉环带动拉杆196转动，拉杆196转动带动锁紧螺栓195转动，使得锁紧螺栓195脱离锁紧螺纹块198，进而通过挤压弹簧197的弹力作用推动活动块192移动，活动块192移动带动伸缩杆193移动，伸缩杆193移动进而带动对齐板194向靠近玻璃片16的一侧进行，进而通过两个对齐板194将多个玻璃片16进行夹紧对齐，进而便于后续机械臂29将玻璃片16输送至输送辊2的顶部；

当多个玻璃片16对齐好之后，拉动两个拉环带动拉杆196移动，进而间接带动锁紧螺栓195移动至锁紧螺纹块198的内部，且间接带动两个对齐板194远离玻璃片16，紧接着逆时针转动拉环间接带动锁紧螺栓195转动，进而通过锁紧螺纹块198对锁紧螺栓195进行锁紧，避免对齐板194阻碍玻璃片16向上移动；

通过控制开关启动双轴伺服电机6，双轴伺服电机6的输出端顺时针转动带动两个卷筒8转动，两个卷筒8转动对绳索9进行收卷，进而通过第一导向轮11和第二导向轮13的设置对绳索9进行导向，使得两个绳索9的另一端拉动置物台15向上移动，进而带动玻璃片16向上移动，通过控制开关控制机械臂29将一个玻璃片16输送至输送辊2的顶部，当玻璃片16被拿走后，同理使得剩余玻璃片16向上，进而能够重复向输送辊2提供玻璃片16；

当置物台15顶部的玻璃片16输送完成时滑块14刚好按压轻触开关20，进而轻触开关20将信号传递至控制开关，进而通过控制开关启动警报器21，警报器21发出警报声提醒工作人员及时向置物台15的顶部补充待清洗的玻璃片16。

与相关技术相比较，本实用新型提供的玻璃清洗机用导料装置具有如下有益效果：

通过将待清的多个洗玻璃片16放置在置物台15的顶部，从而使得导料装置具备储料功能，进而不需要工作人员一直在导料装置旁向导料装置提供玻璃片16，从而降低了工作人员的工作强度，且能够提高工作人员的工作效率，通过手动顺时针转动拉环带动拉杆196转动，进而间接使得锁紧螺栓195脱离锁紧螺纹块198，通过挤压弹簧197的弹力作用间接推动对齐板194向靠近玻璃片16的一侧进行，进而通过两个对齐板194将多个玻璃片16进行夹紧对齐，从而避免了多个玻璃片16杂乱无章，进而便于后续机械臂29将玻璃片16输送至输送辊2的顶部，通过双轴伺服电机6的输出端顺时针转动间接带动置物台15向上移动，进而带动玻璃片16向上移动一个玻璃片16的厚度，通过控制开关控制机械臂29将一个玻璃片16输送至输送辊2的顶部，当置物台15最顶部的玻璃片16被拿走后，同理使得剩余玻璃片16向上移动一个玻璃片16的厚度，进而能够重复向输送辊2提供玻璃片16，从而能够提高玻璃片16输送效率，且能够有效地替代人工输送玻璃片16，当置物台15顶部的玻璃片16输送完成时滑块14刚好按压轻触开关20，进而轻触开关20将信号传递至控制开关，进而通过控制开关启动警报器21，警报器21发出警报声提醒工作人员及时向置物台15的顶部补充待清洗的玻璃片16。

第二实施例

请结合参阅图5，基于本申请的第一实施例提供的玻璃清洗机用导料装置，本申请的第二实施例提出另一种玻璃清洗机用导料装置。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。

具体的，本申请的第二实施例提供的玻璃清洗机用导料装置的不同之处在于，所述伸缩杆193远离固定框191的一端开设有安装槽23，所述安装槽23的内部卡接有安装块24，所述安装块24远离伸缩杆193的一端固定连接有对齐板194，所述安装块24的顶部和底部均开设有矩形槽25，两个所述矩形槽25内壁两侧之间均滑动连接有移动块26，两个所述移动块26相离的一侧均固定连接有卡紧杆27，两个所述移动块26相对的一侧均固定连接有压缩弹簧28，所述伸缩杆193的顶部和底部均开设有卡紧孔30。

与相关技术相比较，本实用新型提供的玻璃清洗机用导料装置具有如下有益效果：

通过手动按压两个卡紧杆27使得两个卡紧杆27退出卡紧孔30，从而能够使得安装块24自由左右移动，将安装块24向远离安装槽23的一侧移动，从而能够将安装块24从安装槽23的内部取出，从而便于工作人员对对齐板194进行拆装，从而提高了对齐板194更换的便捷性，进而便于将对齐板194更换至与待清洗的玻璃片16的形状相适配，从而能够提高玻璃片16对齐后的整齐性。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种玻璃清洗机用导料装置，其特征在于，包括：支撑架；

若干个输送辊，若干个所述输送辊分别转动连接于支撑架内壁的正面和背面之间；

支撑框，所述支撑框固定连接于支撑架的一侧，所述支撑框的内部开设有第一装置腔，所述第一装置腔内壁的顶部开设有两个第二装置腔，所述第一装置腔内壁的底部固定连接有双轴伺服电机，所述双轴伺服电机的两个输出端均通过联轴器固定连接有转动轴，两个所述转动轴的外表面均固定连接有卷筒，两个所述卷筒的外表面均缠绕有绳索，两个所述第二装置腔的内部均固定连接有第一支撑块，两个所述第一支撑块的背面均转动连接有第一导向轮，所述支撑框内壁的正面和背面均固定连接有第二支撑块，两个所述第二支撑块的背面均转动连接有第二导向轮，所述支撑框的顶部设置有机械臂；

两个滑块，两个所述滑块分别滑动连接于支撑框内壁的正面和背面，两个所述滑块相对的一侧之间固定连接有置物台，所述置物台的顶部放置有若干个玻璃片；

两个走绳孔，两个所述走绳孔分别开设于支撑框内壁的正面和背面且位于第二支撑块的顶部；

两个开口槽，两个所述开口槽分别开设于支撑框的正面和背面，两个所述开口槽的内部均设置有对齐装置。

2.根据权利要求1所述的玻璃清洗机用导料装置，其特征在于，所述对齐装置包括固定框，所述固定框固定连接于开口槽内壁的顶部和底部之间，所述固定框内壁的顶部和底部滑动连接有活动块，所述活动块的背面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端依次贯穿固定框和支撑框并延伸至支撑框的内部，所述伸缩杆延伸至支撑框内部的一端固定连接有对齐板，并且活动块的正面转动连接有锁紧螺栓。

3.根据权利要求2所述的玻璃清洗机用导料装置，其特征在于，所述锁紧螺栓的另一端固定连接有拉杆，所述拉杆的另一端贯穿固定框并延伸至固定框的外部，所述拉杆延伸至固定框外部的一端固定连接有拉环，所述活动块的正面和固定框内壁的背面之间且位于锁紧螺栓的外表面固定连接有挤压弹簧。

4.根据权利要求2所述的玻璃清洗机用导料装置，其特征在于，所述固定框内壁的一侧且位于拉杆的顶部和底部均固定连接有固定筒，两个所述固定筒的内部滑动连接有移动筒，所述固定框的正面固定连接有锁紧螺纹块。

5.根据权利要求1所述的玻璃清洗机用导料装置，其特征在于，所述支撑框内壁的背面设置有轻触开关，并且支撑框的正面固定连接有警报器。

6.根据权利要求2所述的玻璃清洗机用导料装置，其特征在于，两个所述对齐板相对的一侧均固定连接有橡胶垫。

7.根据权利要求2所述的玻璃清洗机用导料装置，其特征在于，所述伸缩杆远离固定框的一端开设有安装槽，所述安装槽的内部卡接有安装块，所述安装块远离伸缩杆的一端固定连接有对齐板，所述安装块的顶部和底部均开设有矩形槽，两个所述矩形槽内壁两侧之间均滑动连接有移动块，两个所述移动块相离的一侧均固定连接有卡紧杆，两个所述移动块相对的一侧均固定连接有压缩弹簧，所述伸缩杆的顶部和底部均开设有卡紧孔。

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