CN214638830U - 一种管道清扫机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管道清扫机器人，包括外壳，所述外壳的底部固定安装有动力系统，所述外壳的内腔固定安装有隔板，所述外壳的内腔且位于隔板的一侧设置有电机，本实用新型一种管道清扫机器人，所述电机的输出轴焊接有第一转杆，通过动力系统将该装置移动至管道内，这时水泵将水箱内的清洗水输送至连接管和洒水器的内腔，并通过洒水器洒入管道内，通过清洗水对管道内的杂质堵塞物进行分解，从而使其能够清理干净，电机的输出轴带动第一转杆转动，第一转杆带动第一斜齿轮和钻头转动，通过钻头将管道内的堵塞物钻开，进行疏通，该装置通过伸缩杆、和减震弹簧的设置，减小该装置发生碰撞时产生的震力，从而对其进行保护。

Description

一种管道清扫机器人

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，特别涉及一种管道清扫机器人，属于管道清扫领域。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

管道在常年的使用中容易产生很多污染物、灰尘以及纤维等各种不利于人体呼吸道的有害物质，所以定期对管道进行清扫疏通十分重要，现有的管道清扫机器人在管道内进行清扫时，大部分是通过直接与堵塞物碰撞，这样对机器人的损伤较大，而且单靠碰撞清理并不能将贴在管道内壁上的污染物分离，清理效果不理想，为此我们提出一种管道清扫机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管道清扫机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管道清扫机器人，包括外壳，所述外壳的底部固定安装有动力系统，所述外壳的内腔固定安装有隔板，所述外壳的内腔且位于隔板的一侧设置有电机，所述电机的输出轴焊接有第一转杆，所述第一转杆的一侧贯穿外壳并延伸至外部焊接有钻头，所述第一转杆的表面且位于外壳的内腔固定安装有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮的一侧啮合有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮的底部固定安装有第二转杆，所述第二转杆的底部依次贯穿外壳和动力系统并延伸至动力系统的外部焊接有切割刀，所述外壳内腔的一侧固定安装有L形板，所述L形板的一侧固定安装有探照灯，所述探照灯的一侧贯穿外壳并延伸至外部，所述L形板的一侧且位于探照灯的下方固定安装有视觉监测装置，所述视觉监测装置的一侧贯穿外壳并延伸至外部，所述外壳内腔的底部且位于隔板的另一侧固定安装有水箱，所述水箱顶部的一侧固定安装有水泵，所述水泵的排水端贯穿外壳并延伸至外部连通有连接管，所述连接管的一侧连通有洒水器，所述动力系统底部前后两侧的两端均设置有伸缩杆，所述伸缩杆的上下两侧均固定安装有圆板，所述圆板的内侧固定安装有减震弹簧，顶部所述圆板的顶部与动力系统的底部固定安装，底部所述圆板的底部固定安装有滚轮。

优选的，所述水箱的顶部连通有进水管，所述进水管的顶部贯穿外壳并延伸至外部螺纹连接有密封盖。

优选的，所述外壳的顶部固定安装有竖板，所述连接管的底部与竖板的顶部固定安装。

优选的，所述外壳的正面铰接有壳门，所述壳门的正面固定安装有把手，所述壳门的背面固定安装有第一密封圈。

优选的，所述第二转杆的表面固定安装有第二密封圈，所述第二密封圈的顶部与动力系统的底部固定安装。

优选的，所述电机的底部固定安装有支块，支块的底部与外壳内腔的底部固定安装。

优选的，所述外壳内腔的底部固定安装有第一支架，所述第二转杆的外侧与支架的顶部轴承支撑，所述外壳的一侧固定安装有第二支架，所述第一转杆的外侧与第二支架的一侧轴承支撑。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种管道清扫机器人，通过动力系统将该装置移动至管道内，这时水泵将水箱内的清洗水输送至连接管和洒水器的内腔，并通过洒水器洒入管道内，通过清洗水对管道内的杂质堵塞物进行分解，从而使其能够清理干净，电机的输出轴带动第一转杆转动，第一转杆带动第一斜齿轮和钻头转动，通过钻头将管道内的堵塞物钻开，进行疏通，该装置通过伸缩杆、和减震弹簧的设置，减小该装置发生碰撞时产生的震力，从而对其进行保护。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构正视图；

图3为本实用新型壳门后视图；

图4为本实用新型洒水器右视图。

图中：1、外壳；2、动力系统；3、隔板；4、电机；5、第一转杆；6、钻头；7、第一斜齿轮；8、第二斜齿轮；9、第二转杆；10、切割刀；11、L形板；12、探照灯；13、视觉监测装置；14、水箱；15、水泵；16、连接管；17、洒水器；18、伸缩杆；19、圆板；20、减震弹簧；21、进水管；22、竖板；23、壳门；24、第一密封圈；25、第二密封圈；26、第一支架；27、第二支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种管道清扫机器人，包括外壳1，外壳1的底部固定安装有动力系统2，外壳1的内腔固定安装有隔板3，外壳1的内腔且位于隔板3的一侧设置有电机4，电机4的输出轴焊接有第一转杆5，第一转杆5的一侧贯穿外壳1并延伸至外部焊接有钻头6，第一转杆5的表面且位于外壳1的内腔固定安装有第一斜齿轮7，第一斜齿轮7的一侧啮合有第二斜齿轮8，第二斜齿轮8的底部固定安装有第二转杆9，第二转杆9的底部依次贯穿外壳1和动力系统2并延伸至动力系统2的外部焊接有切割刀10，外壳1内腔的一侧固定安装有L形板11，L形板11的一侧固定安装有探照灯12，探照灯12的一侧贯穿外壳1并延伸至外部，L形板11的一侧且位于探照灯12的下方固定安装有视觉监测装置13，视觉监测装置13的一侧贯穿外壳1并延伸至外部，外壳1内腔的底部且位于隔板3的另一侧固定安装有水箱14，水箱14顶部的一侧固定安装有水泵15，水泵15的排水端贯穿外壳1并延伸至外部连通有连接管16，连接管16的一侧连通有洒水器17，动力系统2底部前后两侧的两端均设置有伸缩杆18，伸缩杆18的上下两侧均固定安装有圆板19，圆板19的内侧固定安装有减震弹簧20，顶部圆板19的顶部与动力系统2的底部固定安装，底部圆板19的底部固定安装有滚轮。

其中，水箱14的顶部连通有进水管21，进水管21的顶部贯穿外壳1并延伸至外部螺纹连接有密封盖，进水管21方便向水箱14内添加清理水，通过密封盖对水箱14进行密封，防止清理水泄露。

其中，外壳1的顶部固定安装有竖板22，连接管16的底部与竖板22的顶部固定安装，通过竖板22对连接管16进行支撑，增加其稳定性。

其中，外壳1的正面铰接有壳门23，壳门23的正面固定安装有把手，壳门23的背面固定安装有第一密封圈24，壳门23能够打开外壳1，方便对电机4等装置进行维修，通过第一密封圈24增加外壳1的密封性。

其中，第二转杆9的表面固定安装有第二密封圈25，第二密封圈25的顶部与动力系统2的底部固定安装，通过第二密封圈25增加动力系统2的密封性，防止一些杂质渗透，从而造成损坏。

其中，电机4的底部固定安装有支块，支块的底部与外壳1内腔的底部固定安装，通过支块对电机4进行支撑，增加其稳定性。

其中，外壳1内腔的底部固定安装有第一支架26，第二转杆9的外侧与支架的顶部轴承支撑，外壳1的一侧固定安装有第二支架27，第一转杆5的外侧与第二支架27的一侧轴承支撑，通过第一支架26和第二支架27对相对应的第二转杆9和第一转杆5进行支撑，使其能够平稳工作。

具体的，使用时，通过外控制器打开动力系统2、电机4和水泵15的开关，通过动力系统2将该装置移动至管道内，这时水泵15将水箱14内的清洗水输送至连接管16和洒水器17的内腔，并通过洒水器17洒入管道内，通过清洗水对管道内的杂质堵塞物进行分解，从而使其能够清理干净，电机4的输出轴带动第一转杆5转动，第一转杆5带动第一斜齿轮7和钻头6转动，通过钻头6将管道内的堵塞物钻开，进行疏通，同时第一斜齿轮7带动第二斜齿轮8转动，第二斜齿轮8带动第二转杆9转动，第二转杆9带动切割刀10转动，通过切割刀10对堵塞物进行切割分离，从而使该装置能够平稳前行，等该装置将管道内的杂质分解疏通后，将该装置移出管道，用户清水将分解疏通后的杂质排出管道即可，该装置通过伸缩杆18、和减震弹簧20的设置，减小该装置发生碰撞时产生的震力，从而对其进行保护。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种管道清扫机器人，包括外壳(1)，其特征在于，所述外壳(1)的底部固定安装有动力系统(2)，所述外壳(1)的内腔固定安装有隔板(3)，所述外壳(1)的内腔且位于隔板(3)的一侧设置有电机(4)，所述电机(4)的输出轴焊接有第一转杆(5)，所述第一转杆(5)的一侧贯穿外壳(1)并延伸至外部焊接有钻头(6)，所述第一转杆(5)的表面且位于外壳(1)的内腔固定安装有第一斜齿轮(7)，所述第一斜齿轮(7)的一侧啮合有第二斜齿轮(8)，所述第二斜齿轮(8)的底部固定安装有第二转杆(9)，所述第二转杆(9)的底部依次贯穿外壳(1)和动力系统(2)并延伸至动力系统(2)的外部焊接有切割刀(10)，所述外壳(1)内腔的一侧固定安装有L形板(11)，所述L形板(11)的一侧固定安装有探照灯(12)，所述探照灯(12)的一侧贯穿外壳(1)并延伸至外部，所述L形板(11)的一侧且位于探照灯(12)的下方固定安装有视觉监测装置(13)，所述视觉监测装置(13)的一侧贯穿外壳(1)并延伸至外部，所述外壳(1)内腔的底部且位于隔板(3)的另一侧固定安装有水箱(14)，所述水箱(14)顶部的一侧固定安装有水泵(15)，所述水泵(15)的排水端贯穿外壳(1)并延伸至外部连通有连接管(16)，所述连接管(16)的一侧连通有洒水器(17)，所述动力系统(2)底部前后两侧的两端均设置有伸缩杆(18)，所述伸缩杆(18)的上下两侧均固定安装有圆板(19)，所述圆板(19)的内侧固定安装有减震弹簧(20)，顶部所述圆板(19)的顶部与动力系统(2)的底部固定安装，底部所述圆板(19)的底部固定安装有滚轮。

2.根据权利要求1所述的一种管道清扫机器人，其特征在于：所述水箱(14)的顶部连通有进水管(21)，所述进水管(21)的顶部贯穿外壳(1)并延伸至外部螺纹连接有密封盖。

3.根据权利要求1所述的一种管道清扫机器人，其特征在于：所述外壳(1)的顶部固定安装有竖板(22)，所述连接管(16)的底部与竖板(22)的顶部固定安装。

4.根据权利要求1所述的一种管道清扫机器人，其特征在于：所述外壳(1)的正面铰接有壳门(23)，所述壳门(23)的正面固定安装有把手，所述壳门(23)的背面固定安装有第一密封圈(24)。

5.根据权利要求1所述的一种管道清扫机器人，其特征在于：所述第二转杆(9)的表面固定安装有第二密封圈(25)，所述第二密封圈(25)的顶部与动力系统(2)的底部固定安装。

6.根据权利要求1所述的一种管道清扫机器人，其特征在于：所述电机(4)的底部固定安装有支块，支块的底部与外壳(1)内腔的底部固定安装。

7.根据权利要求1所述的一种管道清扫机器人，其特征在于：所述外壳(1)内腔的底部固定安装有第一支架(26)，所述第二转杆(9)的外侧与支架()的顶部轴承支撑，所述外壳(1)的一侧固定安装有第二支架(27)，所述第一转杆(5)的外侧与第二支架(27)的一侧轴承支撑。

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