CN214637720U - 一种球胆刷胶机的球胆刷胶装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种球胆刷胶机的球胆刷胶装置，涉及刷胶机的技术领域，改善了不便于对球体进行刷胶的问题，其包括刷胶箱体，设置于刷胶箱体内的刷胶机构，设置于刷胶箱体内的夹持机构，驱动刷胶机构绕球胆表面摇摆的摇摆机构，驱动夹持机构夹持球体转动的转动机构；刷胶机构包括刷胶块、安装于刷胶块上的刷毛、驱动刷毛靠近或远离球胆表面的调节件；刷胶块上开设有注胶孔；夹持机构包括水平对称设置的两夹头，控制两夹头相互靠近或远离的控制组件；夹头的周侧设置有对球体进行夹持的夹持。本申请能够便于对球体进行刷胶。

Description

一种球胆刷胶机的球胆刷胶装置

技术领域

本申请涉及刷胶机的技术领域，尤其是涉及一种球胆刷胶机的球胆刷胶装置。

背景技术

体育球体用品中，对于球胆的刷胶是一道不可缺少生产工序。目前，传统生产过程中，采用人工操作，通过毛刷蘸取胶水，对球胆表面进行刷胶。其刷胶过程较为繁琐。

实用新型内容

为了便于对球胆进行刷胶，本申请提供一种球胆刷胶机的球胆刷胶装置。

本申请提供一种球胆刷胶机的球胆刷胶装置，采用如下的技术方案：

一种球胆刷胶机的球胆刷胶装置，包括刷胶箱体，设置于刷胶箱体内的刷胶机构，设置于刷胶箱体内的夹持机构，驱动刷胶机构绕球胆表面摇摆的摇摆机构，驱动夹持机构夹持球体转动的转动机构；

所述刷胶机构包括刷胶块、安装于刷胶块上的刷毛、驱动刷毛靠近或远离球胆表面的调节件；所述刷胶块上开设有注胶孔；所述夹持机构包括若干组夹头，每组夹头正对设置有两个，夹头组数对应于刷胶机构，所述夹持机构还包括控制两夹头相互靠近或远离的控制组件；所述夹头的周侧设置有对球体进行夹持的夹持部。

通过采用上述技术方案，刷胶时，控制组件控制连夹头靠近并夹紧于球体上，调节件调节刷毛抵接于球体表面，往注胶孔注射胶水；摇摆机构带动刷胶机构对球体表面进行往复摇摆刷胶；转动机构驱动夹头对夹持的球体进行转动，如此可便于对球体进行刷胶。

可选的，所述摇摆机构包括摇杆、滑动杆、弧形轨道以及驱动组件；刷胶机构上连接有支撑杆，所述摇杆的一端铰接于刷胶箱体内壁顶部，所述滑动杆滑动安装于摇杆上，且滑动杆的一端铰接于支撑杆，并以支撑杆为转动轴线；所述弧形轨道设置于刷胶箱体内，所述支撑杆设置于弧形轨道上，在驱动组件的带动下可使得与支撑杆连接的刷胶机构对球体表面进行转动。

通过采用上述技术方案，驱动组件带动摇杆转动，使得滑动杆带到那个支撑杆在弧形轨道内移动，进而使得刷胶机构对球体表面进行转动刷胶。

可选的，所述驱动组件包括转动轮、安装于转动轮上的偏心杆以及驱动转动轮转动的驱动件，所述转动轮的转动平面与摇杆的转动平面平行，所述偏心杆的一端转动连接于转动轮的偏心位置，另一端转动连接于摇杆端部。

通过采用上述技术方案，驱动件带动转动轮转动，从而驱动偏心杆转动，在偏心杆的转动下，带动摇杆转动，进而驱动刷胶机构进行摇摆刷胶。

可选的，所述驱动件包括联动轴以及驱动联动轴转动的驱动电机；所述联动轴水平设置于支撑杆上方；所述联动轴的一端设置有驱动齿轮；所述转动轮的一侧连接有转向齿轮箱，所述转向齿轮箱与驱动齿轮之间通过链条传动连接。

通过采用上述技术方案，驱动电机带动联动轴转动，驱动齿轮通过转向齿轮箱带动转动轮转动，进而驱使摇杆转动，使得刷胶机构进行摇摆刷胶。

可选的，转动机构包括主齿轮与副齿轮，所述主齿轮设置有两个并分布于联动轴的两侧，所述副齿轮一一对应于夹头，并与夹头连接，所述主齿轮与副齿轮之间通过链条传动连接。

通过采用上述技术方案，联动杆转动时，带动主齿轮转动，主齿轮带动副齿轮转动，从而使得两侧的夹头同时将夹紧的球体进行转动。

可选的，同一侧的所述主齿轮与副齿轮之间设置有连接板，且主齿轮与副齿轮均转动安装与连接板上，所述主齿轮沿联动轴轴向滑动设置；

所述控制组件包括驱动气缸、推动杆以及反向齿轮；所述驱动气缸设置于刷胶箱体上，并与其中一连接板连接，且该连接板远离驱动气缸的一侧与推动杆连接，所述推动杆的另一端滑动穿设于另一连接板上；

所述反向齿轮设置于刷胶箱体远离驱动气缸的一侧，远离驱动气缸的连接板上安装有反向杆，反向杆滑动穿设于刷胶箱体侧壁；反向杆与推动杆平行，且反向杆与推动杆均通过开设齿槽与反向齿轮啮合，所述反向杆与推动杆分布于反向齿轮的两侧。

通过采用上述技术方案，驱动气缸推动其中一连接板运动时，通过推动杆、反向杆以及反向齿轮的配合，即可使得另一连接板相向运动；从而控制同一组夹持机构上的两夹头相互靠近或远离。

可选的，所述刷胶机构设置有两组可对两个球体同时进行刷胶；所述支撑杆连接于两刷胶机构，所述夹持机构对应设置有两组。

通过采用上述技术方案，刷胶结构设置有两组，可对两个球体同时进行刷胶，提高刷胶效率。

可选的，所述弧形轨道包括两搭板，所述搭板上设置有弧形孔，所述支撑杆穿设于两搭板的弧形孔上，所述支撑杆两侧均设置有滚动于弧形孔内的滚动轴承。

通过采用上述技术方案，通过滚动轴承滚动于弧形空内，减少摩擦，使得支撑杆能够稳定沿弧形孔移动。

可选的，所述调节件包括调节气缸，所述调节气缸的缸体安装于支撑杆端部，调节气缸的活塞杆与刷胶块连接。

通过采用上述技术方案，调节气缸驱动刷胶块朝向球体表面运动，即可使得刷毛贴合于球体表面，进行刷胶。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：

1.刷胶时，控制组件控制连夹头靠近并夹紧于球体上，调节件调节刷毛抵接于球体表面，往注胶孔注射胶水；摇摆机构带动刷胶机构对球体表面进行往复摇摆刷胶；转动机构驱动夹头对夹持的球体进行转动，如此可便于对球体进行刷胶；

2.联动轴的设置，通过驱动齿轮与转向齿轮箱的配合，使得刷胶机构进行摇摆刷胶；同时通过主齿轮与副齿轮的配合，对夹头进行转动；

3．刷胶机构设置有两组，可对两个球体同时进行刷胶。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图；

图2是图1中的局部放大示意图；

图3是本实施例的另一视角结构示意图；

图4是图3中的局部放大示意图；

图5是本实施例的剖视图。

附图标记说明：1、刷胶箱体；2、刷胶机构；21、刷胶块；211、注胶孔；212、稀释孔；22、刷毛；23、调节气缸；24、导向杆；3、夹持机构；31、夹头；311、夹持部；32、控制组件；321、驱动气缸；322、推动杆；323、反向齿轮；324、反向杆；4、摇摆机构；41、摇杆；42、滑动杆；43、弧形轨道；431、搭板；432、弧形孔；44、驱动组件；45、转动轮；451、转向齿轮箱；46、偏心杆；47、驱动件；48、联动轴；481、驱动齿轮；49、驱动电机；5、转动机构；51、主齿轮；52、副齿轮；53、连接板；6、支撑杆；61、导向套；62、滚动轴承。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种球胆刷胶机的球胆刷胶装置。参照图1，刷胶装置包括刷胶箱体1、安装于刷胶箱体1内的刷胶机构2、安装于刷胶箱体1内的夹持机构3、驱动刷胶机构2绕球胆表面摇摆的摇摆机构4，以及驱动夹持机构3夹持球体转动的转动机构5。刷胶箱体1上设置有控制箱，控制对球体进行夹持、刷胶、转动等动作所使用驱动源的工作。

参照图1和图2，刷胶机构2设置有两组，并且两刷胶机构2之间连接有支撑杆6。刷胶机构2包括刷胶块21、粘接于刷胶块21上的刷毛22、驱动刷毛22靠近或远离球胆表面的调节件。刷胶块21贯穿开设多个注胶孔211与稀释孔212，通过软管对注胶孔211内注射胶水，对稀释孔212内注射稀释剂。刷胶块21靠近球体的一侧壁呈弧形结构，以使得刷毛22能够均匀贴合于球面进行刷胶。

参照图1和图2，调节件包括调节气缸23，调节气缸23的缸体通过螺栓固定于支撑杆6端部，调节气缸23的活塞杆与刷胶块21连接。支撑杆6端部靠近刷胶块21的一侧安装有导向套61，刷胶块21上对应连接有滑动穿设于导向套61的导向杆24。通过调节气缸23的运动，使得刷毛22贴合或远离于球体表面。

参照图2和图3，摇摆机构4包括摇杆41、滑动杆42、弧形轨道43以及驱动组件44。摇杆41的一端铰接与刷胶箱体1内壁的顶部，另一端设置有两固定套。滑动杆42的一端滑动穿设于两固定套上，保持滑动过程的稳定。滑动杆42远离箱体顶部的一端铰接于支撑杆6中部位置，并以支撑杆6为转动轴线。

参照图2和图3，弧形轨道43包括两平行安装于刷胶箱体1内的搭板431。搭板431上开设有弧形孔432，弧形孔432的圆心可设置与球体球心在同一水平线上。支撑杆6穿设于两弧形孔432上，且支撑杆6的两侧均设置有一组滚动轴承62。每组滚动轴承62对应滚动于弧形孔432内。一组滚动轴承62为两个，并转动连接于支撑杆6宽度方向的两侧，使得支撑杆6能够顺利在弧形轨道43上移动。

参照图2和图4，驱动组件44包括转动轮45、安装与转动轮45上的偏心杆46以及驱动件47。转动轮45的转动平面与摇杆41的转动平面平行。偏心杆46的一端转动连接于转动轮45的侧壁边沿处，且偏心杆46的转动平面与转动轮45平行；偏心杆46的另一端与摇杆41下端转动连接。通过转动轮45的转动，带动偏心杆46驱动摇杆41转动，进而使得支撑杆6带动两侧的刷胶机构2对球体表面进行刷胶动作。

参照图2和图4，驱动件47包括联动轴48与驱动电机49。联动轴48水平安装于支撑杆6上方，联动轴48的两端通过轴承座安装于刷胶箱体1内壁上，且联动轴48垂直于支撑杆6。驱动电机49安装于刷胶箱体1外壁上，其输出轴穿过箱体侧壁连接有输出齿轮。联动轴48的一端安装有减速齿轮与输出轴通过链条连接。另一端安装有驱动齿轮481。转动轮45远离偏心杆46的一侧连接有转向齿轮箱451，转向齿轮箱451内安装有一组相互啮合的锥齿轮。其中一锥齿轮与转动轮45连接，另一锥齿轮同轴连接有转向齿轮。转向齿轮与驱动齿轮481之间通过链条传动连接。

参照图3和图4，夹持机构3包括两组夹头31，每组夹头31正对设置有两个，且每组夹头31对应于刷胶机构2。夹持机构3还包括控制两夹头31相互靠近或远离的控制组件32。夹头31沿周向均匀设置有对球体进行定位夹持的夹持部311。

参照图3和图4，转动机构5包括主齿轮51与副齿轮52。主齿轮51设置有两个且分布于联动轴48的两端。副齿轮52一一对应于夹头31设置有四个，且副齿轮52与夹头31连接。沿联动轴48轴向的同一侧主齿轮51与副齿轮52之间安装有连接板53，且均与连接板53转动连接。主齿轮51与同一侧的两副齿轮52之间通过链条连接。刷胶箱体1内于两副齿轮52之间安装有张紧齿轮。

参照图1和图5，主齿轮51通过花键连接的方式安装于联动轴48上，且可沿联动轴48轴向滑动。控制组件32包括驱动气缸321、推动杆322以及反向齿轮323。驱动齿轮481安装于刷胶箱体1上，驱动气缸321的活塞杆连接于其中一连接板53，且该连接板53远离驱动气缸321缸体的一侧与推动杆322端部连接。推动杆322远离驱动气缸321的一端滑动穿设于另一连接板53上。反向齿轮323安装于刷胶箱体1远离驱动气缸321的一侧。远离驱动气缸321的连接板53上安装有反向杆324，反向杆324滑动穿设于刷胶箱体1侧壁。推动杆322与反向杆324均开设有齿槽，并啮合于反向齿轮323上，且分布于反向齿轮323的上下两侧。驱动气缸321运动，推动一连接板53运动时，通过推动杆322与反向齿轮323的配合，即可使得另一连接板53相向运动；从而控制同一组夹持机构3上的两夹头31相互靠近或远离。

本申请实施例一种球胆刷胶机的球胆刷胶装置的实施原理为：

刷胶过程中，驱动气缸321运动，使得两夹持机构3上的夹头31均相互靠近，两夹持机构3均夹持住球体。

调节气缸23驱动刷胶块21靠近球体表面，使得刷毛22贴合于球体表面。通过注胶孔211与稀释孔212分别注射胶水与稀释剂。

驱动气缸321启动后，联动轴48转动，带动驱动齿轮481转动，驱动齿轮481通过转向齿轮箱451带动转动轮45转动，从而使偏心杆46带动摇杆41转动，进而驱使支撑杆6沿弧形轨道43移动。如此，即可使得刷胶机构2绕球体表面进行摆动刷胶。

联动轴48转动的同时，每一侧的主齿轮51带动两副齿轮52进行转动，进而使得夹头31转动，带动球体转动，使得刷毛22对球体表面均匀刷胶。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种球胆刷胶机的球胆刷胶装置，其特征在于：包括刷胶箱体（1），设置于刷胶箱体（1）内的刷胶机构（2），设置于刷胶箱体（1）内的夹持机构（3），驱动刷胶机构（2）绕球胆表面摇摆的摇摆机构（4），驱动夹持机构（3）夹持球体转动的转动机构（5）；

所述刷胶机构（2）包括刷胶块（21）、安装于刷胶块（21）上的刷毛（22）、驱动刷毛（22）靠近或远离球胆表面的调节件；所述刷胶块（21）上开设有注胶孔（211）；所述夹持机构（3）包括若干组夹头（31），每组夹头（31）正对设置有两个，夹头（31）组数对应于刷胶机构（2），所述夹持机构（3）还包括控制两夹头（31）相互靠近或远离的控制组件（32）；所述夹头（31）的周侧设置有对球体进行夹持的夹持部（311）。

2.根据权利要求1所述的一种球胆刷胶机的球胆刷胶装置，其特征在于：所述摇摆机构（4）包括摇杆（41）、滑动杆（42）、弧形轨道（43）以及驱动组件（44）；刷胶机构（2）上连接有支撑杆（6），所述摇杆（41）的一端铰接于刷胶箱体（1）内壁顶部，所述滑动杆（42）滑动安装于摇杆（41）上，且滑动杆（42）的一端铰接于支撑杆（6），并以支撑杆（6）为转动轴线；所述弧形轨道（43）设置于刷胶箱体（1）内，所述支撑杆（6）设置于弧形轨道（43）上，在驱动组件（44）的带动下可使得与支撑杆（6）连接的刷胶机构（2）对球体表面进行转动。

3.根据权利要求2所述的一种球胆刷胶机的球胆刷胶装置，其特征在于：所述驱动组件（44）包括转动轮（45）、安装于转动轮（45）上的偏心杆（46）以及驱动转动轮（45）转动的驱动件（47），所述转动轮（45）的转动平面与摇杆（41）的转动平面平行，所述偏心杆（46）的一端转动连接于转动轮（45）的偏心位置，另一端转动连接于摇杆（41）端部。

4.根据权利要求3所述的一种球胆刷胶机的球胆刷胶装置，其特征在于：所述驱动件（47）包括联动轴（48）以及驱动联动轴（48）转动的驱动电机（49）；所述联动轴（48）水平设置于支撑杆（6）上方；所述联动轴（48）的一端设置有驱动齿轮（481）；所述转动轮（45）的一侧连接有转向齿轮箱（451），所述转向齿轮箱（451）与驱动齿轮（481）之间通过链条传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种球胆刷胶机的球胆刷胶装置，其特征在于：转动机构（5）包括主齿轮（51）与副齿轮（52），所述主齿轮（51）设置有两个并分布于联动轴（48）的两侧，所述副齿轮（52）一一对应于夹头（31），并与夹头（31）连接，所述主齿轮（51）与副齿轮（52）之间通过链条传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种球胆刷胶机的球胆刷胶装置，其特征在于：同一侧的所述主齿轮（51）与副齿轮（52）之间设置有连接板（53），且主齿轮（51）与副齿轮（52）均转动安装与连接板（53）上，所述主齿轮（51）沿联动轴（48）轴向滑动设置；

所述控制组件（32）包括驱动气缸（321）、推动杆（322）以及反向齿轮（323）；所述驱动气缸（321）设置于刷胶箱体（1）上，并与其中一连接板（53）连接，且该连接板（53）远离驱动气缸（321）的一侧与推动杆（322）连接，所述推动杆（322）的另一端滑动穿设于另一连接板（53）上；

所述反向齿轮（323）设置于刷胶箱体（1）远离驱动气缸（321）的一侧，远离驱动气缸（321）的连接板（53）上安装有反向杆（324），反向杆（324）滑动穿设于刷胶箱体（1）侧壁；反向杆（324）与推动杆（322）平行，且反向杆（324）与推动杆（322）均通过开设齿槽与反向齿轮（323）啮合，所述反向杆（324）与推动杆（322）分布于反向齿轮（323）的两侧。

7.根据权利要求6所述的一种球胆刷胶机的球胆刷胶装置，其特征在于：所述刷胶机构（2）设置有两组可对两个球体同时进行刷胶；所述支撑杆（6）连接于两刷胶机构（2），所述夹持机构（3）对应设置有两组。

8.根据权利要求7所述的一种球胆刷胶机的球胆刷胶装置，其特征在于：所述弧形轨道（43）包括两搭板（431），所述搭板（431）上设置有弧形孔（432），所述支撑杆（6）穿设于两搭板（431）的弧形孔（432）上，所述支撑杆（6）两侧均设置有滚动于弧形孔（432）内的滚动轴承（62）。

9.根据权利要求1所述的一种球胆刷胶机的球胆刷胶装置，其特征在于：所述调节件包括调节气缸（23），所述调节气缸（23）的缸体安装于支撑杆（6）端部，调节气缸（23）的活塞杆与刷胶块（21）连接。

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