CN2146321Y - 自动回转刀架 - Google Patents

自动回转刀架 Download PDF

Info

Publication number
CN2146321Y
CN2146321Y CN 92234960 CN92234960U CN2146321Y CN 2146321 Y CN2146321 Y CN 2146321Y CN 92234960 CN92234960 CN 92234960 CN 92234960 U CN92234960 U CN 92234960U CN 2146321 Y CN2146321 Y CN 2146321Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
fluted disc
main shaft
firmly
centering
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 92234960
Other languages
English (en)
Inventor
姚希尊
金瑞祥
金朝阳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
WUHAN NUMERICAL CONTROL MACHINERY CO Ltd
Original Assignee
WUHAN NUMERICAL CONTROL MACHINERY CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by WUHAN NUMERICAL CONTROL MACHINERY CO Ltd filed Critical WUHAN NUMERICAL CONTROL MACHINERY CO Ltd
Priority to CN 92234960 priority Critical patent/CN2146321Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN2146321Y publication Critical patent/CN2146321Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Milling Processes (AREA)

Abstract

一种自动回转刀架，涉及一种数控机床用的配 件。本实用新型采用槽轮转位，锁止弧初定位，端面 凸轮夹紧，三个端齿盘精定位，编码器检测工位和用 胀紧套调整相位的结构，设计合理，转动时不需抬起 刀盘，密封性能好，加工精度稳定可靠，相位调整操作 方便，刀盘转动时不会越位。

Description

本实用新型涉及一种数控机床用的自动回转刀架。
现有的数控机床用自动换刀刀架存在下述缺点：（1）采用两个端齿盘结构，刀架转动时需抬起刀盘，从而降低密封性能，使加工冷却液进入刀架体内，影响加工精度；（2）由于刀盘偏重及自身转动惯性，刀盘转换工位时易造成越位；（3）调整端面凸轮与拨轮的相位关系时采用键与键槽配合，操作极不方便。
本实用新型的目的是针对上述问题提供一种改进了的自动回转刀架。
本实用新型采用三个端齿盘结构解决刀架转动时刀盘需抬起的问题；采用带锁止弧的槽轮机构进行初定位，解决刀盘转动时的越位问题；采用胀紧套结构使相位调整操作方便可靠。
本实用新型（即实施例）是这样实现的：固联有齿轮Z1的电机1和固联有齿轮Z2及Z3的齿轮轴2安装在法兰盘3上，齿轮Z1与Z2啮合，法兰盘3安装在与箱体4相连的墙板5上，齿轮Z4和Z5固联在传动轴6上并通过轴承7与墙板5连接，齿轮Z3与Z4啮合，齿轮Z7固联在传动轴6上，传动轴6的另一端安装在箱体4上，齿轮Z6与带有碰块8的拨轮9固联，齿轮Z5与Z6啮合，拨轮9通过与主轴10平行的轴11安装在墙板5上，槽轮12固联在主轴10上，主轴10的后端与绝对编码器13连接、蝶形弹簧14安装在槽轮12的滑动轴套15上，齿轮Z6与端面凸轮16固联，齿轮Z7与Z8啮合，可绕主轴10转动的端面凸轮16与主轴10滑动联接，开有端面齿17和键槽18的滑动端齿盘19通过销键20定位在箱体4的孔内，两个与端面凸轮16的凸轮面相接触的滚柱21固联在滑动端齿盘19的内圈上，复位弹簧22安装在滑动端齿盘19上，空套在定心齿盘23上的外齿盘24固联在箱体4上，定心齿盘23固联在主轴10上，定心齿盘23和外齿盘24与端面齿17相对的端面开有可与端面齿17相啮合的端面齿25，刀盘固联在定心齿盘23上。
上述拨轮9位于主轴10一侧槽轮12的端面处，拨轮9上装有销子26和锁止外园弧27，槽轮12的端面均布有数个可供销子26进入的槽28和数个可与锁止外园弧27相接触的锁止内园弧29，齿轮Z4和Z5是通过胀紧套30和压盖31与传动轴6固联。
使用时，电机1启动后依次带动齿轮Z1、Z2、Z3、Z4和传动轴6转动，传动轴6带动齿轮Z5和Z7转动，齿轮Z5和Z7分别带动齿轮Z6和Z8转动，齿轮Z6带动拨轮9转动，当拨轮9上的销子26进入槽轮12的槽28时，槽轮12将转动并带动主轴10、定心齿盘23和刀盘转动，即开始转工位，与此同时齿轮Z8带动端面凸轮16绕主轴10转动，滚柱21沿端面凸轮16的凸轮面作上升曲线左移并带动滑动端齿盘19沿轴向左移，当销子26离开槽28时转位完成，锁止内园弧29进入锁子外园27中进行初定位，当滚柱21继续左移到凸轮面顶部时，滑动端齿盘19的端面齿17将与定心齿盘23和外齿盘24的端面齿25啮合，同时蝶形弹簧14被压缩顶紧端面凸轮16，即锁定刀盘，当滚柱21沿端面凸轮16的凸轮面作下降曲线右移时将带动滑动端齿盘19沿轴向右移，此时相互啮合的端面齿17和25将脱开，同时放松蝶形弹簧14，解除锁定状态。复位弹簧22的作用是帮助滑动端齿盘19沿轴向右移并脱开相互啮合的端面齿17和25，绝对编码器13判断转动的工位，如完成的转位是所选定的工位时，刀盘被锁定后拨轮9上的碰块8将碰及行程开关，发出讯号使电机1制动。
刀盘转位的顺序是依靠端面凸轮16和拨轮9之间的相位关系及电气元件完成的，即当拨转9的销子26进入槽轮12的槽28的瞬时，端面凸轮16应处在使相互啮合的端面齿17和25脱开的位置，亦即在传动关系上需 令齿轮Z5与Z6的啮合位置能相对于齿轮Z7与Z8的啮合位置，当上述相位关系调整好后即拧紧压盖31，使胀紧套30锁紧。
附图1是本实用新型结构示意图，1－电机、2－齿轮轴、3－法兰盘、4－箱体、5－墙板、6－传动轴、7－轴承、8－碰块、9－拨轮、10－主轴、11－轴、12－槽轮、13－绝对编码器、14－蝶形弹簧、15－滑动轴套、16－端面凸轮、18－键槽、19－滑动端齿盘、20－销键、21－滚柱、22－复位弹簧、23－定心齿盘、24－外齿盘、26－销子、27－锁止外园弧、28－槽、29－锁止内园弧、30－胀紧套、31－压盖、Z1、Z2、Z3、Z4、Z5、Z6、Z7、Z8一齿轮。
附图2是拨轮9与槽轮12的结构示意图。
附图3是端面凸轮16与滚柱21的结构关系俯视图，17－滑动端齿盘19的端面齿，25－定心齿盘23和外齿盘24的端面齿。
本实用新型采用槽轮转位，锁止弧初定位，端面凸轮紧，三个端齿盘精定位，编码器检测工位和用胀紧套调整相位的结构，设计合理，转动时不需抬起刀盘，密封性能好，加工精度稳定可靠，相位调整操作方便。

Claims (2)

1、一种自动回转刀架，固联有齿轮Z1的电机1和固联有齿轮Z2及Z3的齿轮轴2安装在法兰盘3上，齿轮Z1与Z2啮合，法兰盘3安装在与箱体4相连的墙板5上，齿轮Z4和Z5固联在传动轴6上并通过轴承7与墙板5连接，齿轮Z3与Z4啮合，齿轮Z7固联在传动轴6上，传动轴6的另一端安装在箱体4上，齿轮Z6与带有碰块8的拨轮9固联，齿轮Z5与Z6啮合，拨轮9通过与主轴10平行的轴11安装在墙板5上，槽轮12固联在主轴10上，主轴10的后端与绝对编码器13连接，蝶形弹簧14安装在槽轮12的滑动轴套15上，齿轮Z8与端面凸轮16固联，齿轮Z7与Z6啮合，其特征是可绕主轴10转动的端面凸轮16与主轴10滑动联接，开有端面齿17和键槽18的滑动端齿盘19通过销键20定位在箱体4的孔内，两个与端面凸轮16的凸轮面相接触的滚柱21固联在滑动端齿盘19的内圈上，复位弹簧22安装在滑动端齿盘19上，空套在定心齿盘23上的外齿盘24固联在箱体4上，定心齿盘23固联在主轴10上，定心齿盘23上的外齿盘24与端面齿17相对的端面开有可与端面齿17相啮合的端面齿25，刀盘固联在定心齿盘23上，所说的拨轮9位于主轴10一侧槽轮12的端面处，拨轮9上装有销子26和锁止外园弧27，槽轮12的端面均布有数个可供销子26进入的槽28和数个可与锁止外园弧27相接触的锁止内园弧29。
2、 按权利要求1所述的自动回转刀架，其特征是所说的齿轮Z4和Z5通过胀紧套30和压盖31与传动轴6固联。
CN 92234960 1992-09-30 1992-09-30 自动回转刀架 Expired - Fee Related CN2146321Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 92234960 CN2146321Y (zh) 1992-09-30 1992-09-30 自动回转刀架

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 92234960 CN2146321Y (zh) 1992-09-30 1992-09-30 自动回转刀架

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN2146321Y true CN2146321Y (zh) 1993-11-17

Family

ID=33776860

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 92234960 Expired - Fee Related CN2146321Y (zh) 1992-09-30 1992-09-30 自动回转刀架

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN2146321Y (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102506126A (zh) * 2011-10-28 2012-06-20 大连橡胶塑料机械股份有限公司 啮合型回转件相位调整涨紧套机构
CN103418807A (zh) * 2013-08-26 2013-12-04 常州市宏达机床数控设备有限公司 液压分度刀架
CN111590098A (zh) * 2020-06-23 2020-08-28 常州亘源数控设备有限公司 全电力矩伺服刀塔
CN115502429A (zh) * 2022-11-09 2022-12-23 泉州市井贺精密设备有限公司 一种数控刀架

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102506126A (zh) * 2011-10-28 2012-06-20 大连橡胶塑料机械股份有限公司 啮合型回转件相位调整涨紧套机构
CN103418807A (zh) * 2013-08-26 2013-12-04 常州市宏达机床数控设备有限公司 液压分度刀架
CN103418807B (zh) * 2013-08-26 2015-07-15 常州市宏达机床数控设备有限公司 液压分度刀架
CN111590098A (zh) * 2020-06-23 2020-08-28 常州亘源数控设备有限公司 全电力矩伺服刀塔
CN115502429A (zh) * 2022-11-09 2022-12-23 泉州市井贺精密设备有限公司 一种数控刀架

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3825245A (en) Workpiece changer mechanism for a machine tool
CN111805334B (zh) 一种建筑环保板材开槽切边机
CN213164062U (zh) 一种汽车制动底板用双联钻攻专机
CN211991975U (zh) 一种数控刀具切换装置
CN209239498U (zh) 一种数控车铣复合加工的回转工作台
CN2146321Y (zh) 自动回转刀架
CN112109054A (zh) 一种用于电动机车生产的车盖翻转装夹机构
EP0331003B1 (en) A turret tool post for lathes, machining centers performing turning operations, and the like
CN214135523U (zh) 一种双端面研磨机自动夹紧与卸料装置
CN209035489U (zh) 一种数控车床四工位动力转塔刀架
CN85202366U (zh) 切削机床万能卡盘
CN2414877Y (zh) 瓦形制动片内外弧面的高效自动进给磨削机
CN115194591A (zh) 一种具有定位功能的汽车轮毂加工装置
CN213970006U (zh) 一种机床的夹持装置
CN214559890U (zh) 一种大直径高精度的砂轮切割机
CN210790162U (zh) 一种数控机床用可调节铣刀
CN212978804U (zh) 一种雕刻切割一体机
CN214162688U (zh) 一种用于钝化刀具的夹具
CN211230184U (zh) 一种一体化速通门机芯
CN208051481U (zh) 气缸式旋转换刀装置
CN2227536Y (zh) 立式铣削加工中心主轴准停装置
CN208629002U (zh) 回转式托盘交换机构
EP0362391A4 (en) Involute interpolating method
CN221064465U (zh) 节能型数控机床主轴
CN218018015U (zh) 一种双工位转角度夹具

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C19 Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee