CN111590098A - 全电力矩伺服刀塔 - Google Patents

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CN111590098A CN202010580157.1A CN202010580157A CN111590098A CN 111590098 A CN111590098 A CN 111590098A CN 202010580157 A CN202010580157 A CN 202010580157A CN 111590098 A CN111590098 A CN 111590098A
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王小明
康小波
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Changzhou Gen Yuan Numerical Control Equipment Co ltd
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Changzhou Gen Yuan Numerical Control Equipment Co ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B29/00—Holders for non-rotary cutting tools; Boring bars or boring heads; Accessories for tool holders
    • B23B29/24—Tool holders for a plurality of cutting tools, e.g. turrets

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Cutting Tools, Boring Holders, And Turrets (AREA)

Abstract

本发明涉及一种全电力矩伺服刀塔，包括内端齿盘、外端齿盘、右端齿盘、箱体、凸轮、滚轮、滚轮座、碟簧、力矩伺服电机、销盘、电磁铁、插销、销套、联接板、压盖、主轴和防护圈，本发明使用单个力矩伺服电机，无中间减速齿轮，通过力矩电机直接驱动伺服刀塔，配合电磁铁完成刀塔换刀所需所有动作。不但保留原伺服刀塔可双向高速换刀等特点，无需定期更换磨损密封件和管线，减少了后期使用维护成本，并大大降低对环境的污染；而且去掉中间减速齿轮，由力矩伺服电机直接驱动转位锁紧机构，简化传动结构，减少刀塔体积和重量，降低齿轮加工要求和换刀噪音，更好的侧隙控制，实现更快更流畅的换刀过程。

Description

全电力矩伺服刀塔
技术领域
本发明涉及一种伺服刀塔，尤其涉及一种全电力矩伺服刀塔。
背景技术
现有的伺服刀塔采用伺服电机驱动转位，使用液压或气动锁紧，具有结构相对简单，换刀速度快的优点。但也存在以下问题：其中液压伺服主要有以下缺点：1.增加液压系统成本，需要更大的泵及电机，更多的油管，且对液压及控制系统要求更高，否则会经常因电磁阀问题造成刀塔换刀故障；2.管线布置麻烦，除电缆外还须增加两路油管，且刀塔一般需在机床X、Z两个方向上运动，对软管及布管有较高要求，易造成液压油渗漏和刀塔故障，对环境和切削液造成污染；3.液压油、油管及刀塔内的密封件需定期更换，不但污染环境而且增加使用成本。而气动伺服相对液压伺服虽污染较小，但其结构相对复杂，制造成本较高，使用时一般需增加一套气动系统，管线布置同样麻烦，管线及密封件同样需定期更换，而且对压缩空气要求很高，否则极易因压缩空气结水造成各种故障，所以使用并不广泛。
普通伺服电机驱动时需通过减速齿轮多级减速才能获得必要的驱动力矩和适当的惯量匹配，造成传动结构复杂，刀塔体积重量增加，齿轮加工要求高，换刀时噪音大，侧隙难以控制。
发明内容
本发明目的在于提供一种由力矩伺服电机驱动的全电伺服刀塔，使用单个力矩伺服电机，无中间减速齿轮，通过力矩电机直接驱动伺服刀塔，配合电磁铁完成刀塔换刀所需所有动作。不但保留原伺服刀塔可双向高速换刀等特点，而且无需再连接液压或气动系统，去除了相应的管线和电磁阀等，消除了因其产生的各种故障，不但降低了系统的整体故障率和采购成本，减少了布管布线难度；无需定期更换磨损密封件和管线，减少了后期使用维护成本，并大大降低对环境的污染；而且去掉中间减速齿轮，由力矩伺服电机直接驱动转位锁紧机构，简化传动结构，减少刀塔体积和重量，降低齿轮加工要求和换刀噪音，更好的侧隙控制，实现更快更流畅的换刀过程。
为了达到上述目的，本发明的技术方案是：一种全电力矩伺服刀塔，包括内端齿盘、外端齿盘、右端齿盘、箱体、凸轮、滚轮、滚轮座、碟簧、力矩伺服电机、销盘、电磁铁、插销、销套、联接板、压盖、主轴和防护圈，力矩伺服电机固定于联接板上，凸轮通过花键套在主轴上，滚轮固定于滚轮座中，滚轮座套在主轴上，碟簧套在碟簧座上，碟簧座套在主轴上；销盘通过花键套在主轴上，压盖固定于主轴上，电磁铁及电磁铁座固定于联接板上，销套固定于联接板中，插销在销套中滑动；内端齿盘固定于主轴上，外端齿盘固定于箱体上，右端齿盘通过花键套在主轴上；联接板和防护圈固定于箱体上。
优选的，还包括碟簧座，碟簧套在碟簧座上，碟簧座套在主轴上。
优选的，还包括电磁铁座，电磁铁固定在电磁铁座上，电磁铁座固定于联接板上。
采用上述结构后，使用单个力矩伺服电机，无中间减速齿轮，通过力矩电机直接驱动伺服刀塔，配合电磁铁完成刀塔换刀所需所有动作。不但保留原伺服刀塔可双向高速换刀等特点，而且无需再连接液压或气动系统，去除了相应的管线和电磁阀等，消除了因其产生的各种故障，不但降低了系统的整体故障率和采购成本，减少了布管布线难度；无需定期更换磨损密封件和管线，减少了后期使用维护成本，并大大降低对环境的污染；而且去掉中间减速齿轮，由力矩伺服电机直接驱动转位锁紧机构，简化传动结构，减少刀塔体积和重量，降低齿轮加工要求和换刀噪音，更好的侧隙控制，实现更快更流畅的换刀过程。
附图说明
图1是本发明的剖视图。
具体实施方式
以下结合附图给出的实施例对本发明作进一步详细的说明。
参见图1所示，本申请主要由以下部分构成：一、驱动部分：力矩伺服电机9；二、转位锁紧机构：凸轮5、滚轮6、滚轮座7、碟簧8、碟簧座17、主轴18；三、初定位系统：销盘10、压盖16、插销13、销套14、电磁铁11、电磁铁座12；四、精定位系统：内端齿盘1、外端齿盘2、右端齿盘3；五、支撑防护部分：箱体4、联接板15、防护圈19。
力矩伺服电机10固定于联接板15上；凸轮5通过花键套在主轴18上，滚轮6固定于滚轮座7中，滚轮座7套在主轴18上，碟簧8套在碟簧座17上，碟簧座17套在主轴18上；销盘10通过花键套在主轴18上，压盖16通过螺钉固定于主轴18上，电磁铁11及电磁铁座12固定于联接板15上，销套14固定于联接板15中，插销13在销套14中滑动；内端齿盘1通过螺钉固定于主轴18上，外端齿盘2通过螺钉固定于箱体4上，右端齿盘3通过花键套在主轴18上；联接板15和防护圈19固定于箱体4上。
刀塔换刀时首先由力矩伺服电机9带动转位锁紧机构动作，滚轮6由凸轮5锁紧位置转至凸轮5低点，碟簧8松开，右端齿盘3在弹簧作用下与内端齿盘1和外端齿盘2脱开；而后在力矩伺服电机9的继续驱动下凸轮5带动右端齿盘3、内端齿盘1、主轴18、销盘10转动，当转至所需力矩伺服电机9停转，电磁铁11推动插销13卡入销盘10的凹槽中，然后力矩伺服电机9反转，带动转位锁紧机构动作，滚轮6由凸轮5低点转至凸轮5锁紧位置，碟簧8压紧，右端齿盘3在碟簧8作用下与内端齿盘1和外端齿盘2啮合；从而完成整个换刀动作。
本发明使用单个力矩伺服电机，无中间减速齿轮，通过力矩电机直接驱动伺服刀塔，配合电磁铁11完成刀塔换刀所需所有动作。不但保留原伺服刀塔可双向高速换刀等特点，而且无需再连接液压或气动系统，去除了相应的管线和电磁阀等，消除了因其产生的各种故障，不但降低了系统的整体故障率和采购成本，减少了布管布线难度；无需定期更换磨损密封件和管线，减少了后期使用维护成本，并大大降低对环境的污染；而且去掉中间减速齿轮，由力矩伺服电机9直接驱动转位锁紧机构，简化传动结构，减少刀塔体积和重量，降低齿轮加工要求和换刀噪音，更好的侧隙控制，实现更快更流畅的换刀过程。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种全电力矩伺服刀塔，其特征在于：包括内端齿盘(1)、外端齿盘(2)、右端齿盘(3)、箱体(4)、凸轮(5)、滚轮(6)、滚轮座(7)、碟簧(8)、力矩伺服电机(9)、销盘(10)、电磁铁(11)、插销(13)、销套(14)、联接板(15)、压盖(16)、主轴(18)和防护圈(19)，力矩伺服电机(10)固定于联接板(15)上，凸轮(5)通过花键套在主轴(18)上，滚轮(6)固定于滚轮座(7)中，滚轮座(7)套在主轴(18)上，碟簧(8)套在碟簧座(17)上，碟簧座(17)套在主轴(18)上；销盘(10)通过花键套在主轴(18)上，压盖(16)固定于主轴(18)上，电磁铁(11)及电磁铁座(12)固定于联接板(15)上，销套(14)固定于联接板(15)中，插销(13)在销套(14)中滑动；内端齿盘(1)固定于主轴(18)上，外端齿盘(2)固定于箱体(4)上，右端齿盘(3)通过花键套在主轴(18)上；联接板(15)和防护圈(19)固定于箱体(4)上。
2.根据权利要求1所述的一种全电力矩伺服刀塔，其特征在于：还包括碟簧座(17)，碟簧(8)套在碟簧座(17)上，碟簧座(17)套在主轴(18)上。
3.根据权利要求1所述的一种全电力矩伺服刀塔，其特征在于：还包括电磁铁座(12)，电磁铁(11)固定在电磁铁座(12)上，电磁铁座(12)固定于联接板(15)上。
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