CN220118754U - 一种电动执行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电动执行器，包括壳体、自动驱动机构和手动驱动机构，所述手动驱动机构包括固定于壳体上的轴套，所述轴套内活动设置有第一传动轴，所述第一传动轴的内端连接有第一锥形齿轮，所述壳体内通过轴承转动连接有转柱，所述转柱上连接有第二锥形齿轮，向内推动第一传动轴能使第一锥形齿轮和第二锥形齿轮啮合，所述转柱的上端连接有第一齿轮，所述第一齿轮与主轴齿轮啮合。通过手动推动第一传动轴，能使第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合，无需增设其他元器件，降低了成本，而且故障率低，便于维修。

Description

一种电动执行器

技术领域

本实用新型涉及电动执行器技术领域，特别是涉及一种电动执行器。

背景技术

目前，阀门是我们日常生活中常见的一种装置，应用非常广泛，其可用于控制空气、水、蒸汽等各种类型流体的流动，尤其广泛应用于家用住宅、农业灌溉以及工业自动化等多种行业的管道中。电动执行器是目前广泛使用的能够完成直线运动的驱动装置，

为了适合各种场所各种控制信号的要求，因此出现了手自一体的电动执行器，但自动驱动机构和手动驱动机构均与主轴齿轮连接，两者工作时难免互相影响，以致使用不便。

授权公告号为CN215861963U的中国实用新型专利，公开了一种齿轮传动的多回转电动执行器，通过气缸的工作，可带动第一齿轮与主轴齿轮分离和啮合，从而手动控制主轴齿轮转动，以使手动动力机构和电动动力机构不相互影响。然而需在壳体内设置气缸，一方面增加了成本，另一方面气缸容易出现故障，导致手动动力机构失效，不利于维修。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种电动执行器，解决了现有电动执行器中自动驱动机构和手动驱动机构工作时互相影响的问题，而且成本低，故障率低。

为解决解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种电动执行器，包括壳体，所述壳体上扣设有盖板，所述壳体内的下部设有与壳体内腔连通的安装孔，所述安装孔内的上部固定连接有套管，所述套管内通过旋转轴承转动连接有调节杆，所述调节杆的上端固定连接有主轴齿轮，所述调节杆下部的外壁设有外螺纹，并通过外螺纹螺纹连接有滑套，所述滑套的两侧连接有滑块，所述安装孔的内壁设有与滑块匹配的滑槽，所述滑套通过滑块滑动连接于滑槽内，所述滑套的下端连接有行程杆，所述行程杆的上端设有容纳调节杆滑动的滑孔；本电动执行器还包括驱动主轴齿轮转动的自动驱动机构和手动驱动机构，所述手动驱动机构包括固定于壳体上的轴套，所述轴套内活动设置有第一传动轴，所述第一传动轴的内端连接有第一锥形齿轮，所述壳体内通过轴承转动连接有转柱，所述转柱上连接有第二锥形齿轮，向内推动第一传动轴能使第一锥形齿轮和第二锥形齿轮啮合，所述转柱的上端连接有第一齿轮，所述第一齿轮与主轴齿轮啮合。

上述技术方案，通过自动驱动机构或者手动驱动机构驱动主轴齿轮转动，带动调节杆转动，由于调节杆与套管通过旋转轴承转动连接，且滑套螺纹连接于调节杆的下部，滑套通过滑块滑动连接于安装孔的滑槽内，因此调节杆转动过程中带动滑套向下移动，从而带动行程杆向下移动，以控制阀门的启闭。

优选的，所述自动驱动机构包括固定于盖板上的电机，所述电机通过联轴器连接有第二传动轴，所述第二传动轴穿过盖板且穿过端连接有第二齿轮，所述第二齿轮与主轴齿轮啮合。

上述技术方案，电机工作，带动第二传动轴转动，第二传动轴转动过程中通过第二齿轮带动主轴齿轮转动，则可带动调节杆转动。

优选的，所述第一传动轴上沿其直径方向依次开设有第一螺孔，所述轴套上开设有与第一螺孔配合的第二螺孔，所述第一传动轴与轴套通过螺栓固定连接，取下螺栓向壳体内推动第一传动轴，能使第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合。

上述技术方案，当第一传动轴与轴套通过螺栓连接时，第一锥形齿轮与第二锥形齿轮分离，此时主轴齿轮转动带动第二锥形齿轮转动后，不会带动第一传动轴转动，当取下螺栓向内推动第一传动轴后，第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合，此时转动手柄，能通过第一锥形齿轮和第二锥形齿轮的配合带动第一齿轮转动，第一齿轮带动主轴齿轮转动，从而带动行程杆运动。

优选的，所述第一传动轴位于壳体外的端部连接有手柄。

上述技术方案，在第一传动轴的外端设置手柄，方便人工手动转动。

本实用新型的有益效果是：

通过手动推动第一传动轴，能使第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合，无需增设其他元器件，降低了成本，而且故障率低，便于维修，当第一锥形齿轮和第二锥形齿轮啮合后，转动第一传动轴，通过第一锥形齿轮和第二锥形齿轮的配合，能带动转柱转动，从而带动第一齿轮转动，第一齿轮带动主轴齿轮转动，主轴齿轮带动调节杆转动，调节杆转动过程中带动滑套向下移动，从而带动行程杆向下移动，以手动控制阀门的启闭；当第一锥形齿轮和第二锥形齿轮处于分离状态时，通过自动驱动机构驱动主轴齿轮转动后，不会带动第一传动轴转动，暨自动驱动机构工作时，不会对手动驱动机构造成影响。

附图说明

图1为本实用新型的一种状态示意图；

图2为本实用新型的另一种状态示意图；

图3为调节杆的示意图；

图4为本实用新型的俯视剖视图；

图中，1-壳体、2-盖板、3-套管、4-调节杆、5-主轴齿轮、6-滑套、7-滑块、8-滑槽、9-行程杆、10-滑孔、11-自动驱动机构、11a-电机、11b-第二传动轴、11c-第二齿轮、12-手动驱动机构、12a-轴套、12b-第一传动轴、12c-第一锥形齿轮、12d-转柱、12e-第二锥形齿轮、12f-第一齿轮、12g-螺栓、12h-手柄。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1-4，一种电动执行器，包括壳体1，所述壳体1上扣设有盖板2，其特征在于，所述壳体1内的下部设有与壳体内腔连通的安装孔，所述安装孔内的上部固定连接有套管3，所述套管3内通过旋转轴承转动连接有调节杆4，所述调节杆4的上端固定连接有主轴齿轮5，所述调节杆4下部的外壁设有外螺纹，并通过外螺纹螺纹连接有滑套6，所述滑套6的两侧连接有滑块7，所述安装孔的内壁设有与滑块7匹配的滑槽8，所述滑套6通过滑块7滑动连接于滑槽8内，所述滑套6的下端连接有行程杆9，所述行程杆9的上端设有容纳调节杆4滑动的滑孔10。驱动主轴齿轮5转动，带动调节杆4转动，由于调节杆4与套管3通过旋转轴承转动连接，且滑套6螺纹连接于调节杆4的下部，滑套6通过滑块7滑动连接于安装孔的滑槽8内，因此调节杆4转动过程中带动滑套6向下移动，从而带动行程杆9向下移动，以控制阀门的启闭。

本电动执行器还包括驱动主轴齿轮5转动的自动驱动机构11，具体的，所述自动驱动机构11包括固定于盖板2上的电机11a，所述电机11a通过联轴器连接有第二传动轴11b，所述第二传动轴11b穿过盖板且穿过端连接有第二齿轮11c，所述第二齿轮11c与主轴齿轮5啮合，控制电机11a工作，带动第二传动轴11b转动，第二传动轴11b转动过程中通过第二齿轮11c带动主轴齿轮5转动，则可带动调节杆4转动，从而带动行程杆9向下移动，以控制阀门的启闭。

本电动执行器还包括驱动主轴齿轮5转动的手动驱动机构12，具体的，所述手动驱动机构12包括固定于壳体1上的轴套12a，所述轴套12a内活动设置有第一传动轴12b，所述第一传动轴12b的内端连接有第一锥形齿轮12c，所述壳体1内通过轴承转动连接有转柱12d，所述转柱12d上连接有第二锥形齿轮12e，所述转柱12d的上端连接有第一齿轮12f，所述第一齿轮12f与主轴齿轮5啮合。

进一步的，所述第一传动轴12b位于壳体1外的端部连接有手柄12k，所述第一传动轴12b上沿其直径方向依次开设有第一螺孔，所述轴套12a上开设有与第一螺孔配合的第二螺孔，所述第一传动轴12b与轴套12a通过螺栓12g固定连接，当第一传动轴12b与轴套12a通过螺栓12g连接时，第一锥形齿12c轮和第二锥形齿轮12e分离，此时自动驱动机构11驱动主轴齿轮5转动带动后，会带动第二锥形齿轮12e转动，但不会带动第一传动轴12b转动，从而减少对手动驱动机构12的影响。取下螺栓12g向壳体内推动第一传动轴12b，能使第一锥形齿轮12c与第二锥形齿轮12e啮合，此时转动手柄12h，能通过第一锥形齿轮12c和第二锥形齿轮12e的配合带动第一齿轮12f转动，第一齿轮12f带动主轴齿轮5转动，从而带动行程杆9运动。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种电动执行器，包括壳体(1)，所述壳体(1)上扣设有盖板(2)，其特征在于，所述壳体(1)内的下部设有与壳体内腔连通的安装孔，所述安装孔内的上部固定连接有套管(3)，所述套管(3)内通过旋转轴承转动连接有调节杆(4)，所述调节杆(4)的上端固定连接有主轴齿轮(5)，所述调节杆(4)下部的外壁设有外螺纹，并通过外螺纹螺纹连接有滑套(6)，所述滑套(6)的两侧连接有滑块(7)，所述安装孔的内壁设有与滑块(7)匹配的滑槽(8)，所述滑套(6)通过滑块(7)滑动连接于滑槽(8)内，所述滑套(6)的下端连接有行程杆(9)，所述行程杆(9)的上端设有容纳调节杆(4)滑动的滑孔(10)；

本电动执行器还包括驱动主轴齿轮转动的自动驱动机构(11)和手动驱动机构(12)，所述手动驱动机构(12)包括固定于壳体(1)上的轴套(12a)，所述轴套(12a)内活动设置有第一传动轴(12b)，所述第一传动轴(12b)的内端连接有第一锥形齿轮(12c)，所述壳体(1)内通过轴承转动连接有转柱(12d)，所述转柱(12d)上连接有第二锥形齿轮(12e)，向内推动第一传动轴(12b)能使第一锥形齿轮(12c)和第二锥形齿轮(12e)啮合，所述转柱(12d)的上端连接有第一齿轮(12f)，所述第一齿轮(12f)与主轴齿轮(5)啮合。

2.根据权利要求1所述的电动执行器，其特征在于，所述自动驱动机构(11)包括固定于盖板(2)上的电机(11a)，所述电机(11a)通过联轴器连接有第二传动轴(11b)，所述第二传动轴(11b)穿过盖板且穿过端连接有第二齿轮(11c)，所述第二齿轮(11c)与主轴齿轮(5)啮合。

3.根据权利要求2所述的电动执行器，其特征在于，所述第一传动轴(12b)上沿其直径方向依次开设有第一螺孔，所述轴套(12a)上开设有与第一螺孔配合的第二螺孔，所述第一传动轴(12b)与轴套(12a)通过螺栓(12g)固定连接，取下螺栓(12g)向壳体内推动第一传动轴(12b)，能使第一锥形齿轮(12c)与第二锥形齿轮(12e)啮合。

4.根据权利要求3所述的电动执行器，其特征在于，所述第一传动轴(12b)位于壳体(1)外的端部连接有手柄(12h)。