CN214632012U - 清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种清洁设备。清洁设备包括主机身、摄像机构、喷淋机构及控制机构，摄像机构配接于主机身，摄像机构被构造为向待清洁表面进行拍摄，并获取待识别图像。喷淋机构配接于所述主机身。控制机构与摄像机构及喷淋机构电连接。其中，控制机构用于对摄像机构获取的待识别图像进行识别，并在待识别图像中具有预设顽渍标识时，控制喷淋机构向待清洁表面存在与预设顽渍标识对应的顽渍的区域喷淋清洁剂。本实用新型提供的清洁设备具有较好的清洁效果。

Description

清洁设备

技术领域

本实用新型涉及智能电器技术领域，特别是涉及一种清洁设备。

背景技术

随着科技的进步与社会的发展，用于室内地面清洁的扫地机器人、拖地机器人或者拖扫一体机器人等清洁设备逐渐进入了人们的生活。这些清洁设备通过吸尘、清扫、拖地来实现对室内的清洁工作，显著降低了人们的负担，为人们的生活带来了很大便利。然而，现有技术中的清洁设备在清洁的过程中无法对地面的顽渍(例如咖啡渍、油渍等)进行清洁，清洁效果较差。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术中清洁设备清洁效果较差的问题，提供一种具有较好的清洁效果的清洁设备。

一种清洁设备，所述清洁设备包括：

主机身；

摄像机构，配接于所述主机身，所述摄像机构被构造为向待清洁表面进行拍摄，并获取待识别图像；

喷淋机构，配接于所述主机身；以及

控制机构，与所述摄像机构及所述喷淋机构电连接；

其中，所述控制机构用于对所述摄像机构获取的所述待识别图像进行识别，并在所述待识别图像中具有预设顽渍标识时，控制所述喷淋机构向所述待清洁表面存在与所述预设顽渍标识对应的顽渍的区域喷淋清洁剂。

在其中一实施例中，所述喷淋机构包括储液件、驱动件及喷淋件，所述储液件具有用于储存所述清洁剂的储液腔，所述驱动件被构造为能够驱动所述储液腔内的所述清洁剂经所述喷淋件喷向所述待清洁表面存在所述顽渍的区域。

在其中一实施例中，所述喷淋机构还包括喷淋管道，所述喷淋管道连通于所述储液腔与所述驱动件之间，和/或所述驱动件与所述喷淋件之间。

在其中一实施例中，所述喷淋机构还包括控制阀，定义连通于所述储液腔与所述驱动件之间的所述喷淋管道为第一管道，定义连通于所述驱动件与所述喷淋件之间的所述喷淋管道为第二管道；

所述储液腔、所述第一管道、所述驱动件及所述喷淋件依次连通形成一条喷淋通道；或者，所述储液腔、所述驱动件、所述第二管道及所述喷淋件依次连通形成一条喷淋通道；或者，所述储液腔、所述第一管道、所述驱动件、所述第二管道及所述喷淋件依次连通形成一条喷淋通道；

所述控制阀配接于所述第一管道和/或所述第二管道并与所述控制机构电连接，所述控制机构用于在所述待识别图像中具有所述预设顽渍标识时，控制所述控制阀打开。

在其中一实施例中，所述喷淋机构还包括与所述控制机构电连接的流量检测件，所述流量检测件位于所述喷淋通道内所述清洁剂的流动路径上，并用于检测所述清洁剂的实际流量参数值，当所述实际流量参数值等于或大于预设流量参数值时，所述控制机构控制所述控制阀关闭。

在其中一实施例中，所述喷淋机构至少为两个，至少两个所述喷淋机构被构造为向所述待清洁表面存在所述顽渍的区域喷射不同类型的清洁剂；

其中，所述控制机构被构造为根据所述预设顽渍标识的类型控制对应的所述喷淋机构喷淋。

在其中一实施例中，所述主机身内中空形成收容腔，所述主机身上开设有喷淋孔，所述喷淋机构装配于所述收容腔内，所述喷淋孔被构造为允许所述清洁剂喷向所述待清洁表面存在所述顽渍的区域。

在其中一实施例中，所述主机身包括位于主机身底部的底壳，所述喷淋孔开设于所述底壳。

在其中一实施例中，所述喷淋机构中所述清洁剂的喷出方向与所述喷淋孔的轴向平行。

在其中一实施例中，还包括清洁机构，所述清洁机构设置于所述主机身，并被构造为用于擦拭被所述清洁剂溶解后的污垢。

在其中一实施例中，还包括行走机构，所述行走机构设于所述主机身，所述行走机构被构造为提供所述清洁设备在所述待清洁面上行走的动力。

上述清洁设备，摄像机构设于主机身，摄像机构向待清洁表面进行拍摄，并获取待识别图像，控制机构与摄像机构及喷淋机构电连接，控制机构对摄像机构获取的待识别图像进行识别，并在待识别图像中具有预设顽渍标识时，控制喷淋机构向待清洁表面存在与预设顽渍标识对应的顽渍的区域喷淋清洁剂，清洁剂可溶解顽渍，以方便清洁设备对顽渍进行清洁，使得清洁设备具有较好的清洁效果。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中清洁设备去掉顶壳后的整体结构示意图；

图2为图1所示的清洁设备去掉底壳后从的仰视图；

图3为图1所示的清洁设备中喷淋机构的结构示意图。

附图说明：

10、清洁设备；

100、主机身；110、收容腔；120、底壳；130、侧壳；140、顶壳；

200、摄像机构；

300、喷淋机构；310、喷淋件；320、驱动件；330、储液件；331、储液腔；340、喷淋管道；341、第一管道；343、第二管道；350、控制阀；360、流量检测件；

400、行走机构。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请一并参阅图1及图2，本申请提供一种清洁设备10，用于清洁例如房间地面等需要清洁的待清洁表面。该清洁设备10包括主机身100、摄像机构200、喷淋机构300及控制机构(图未示)，主机身100为摄像机构200及喷淋机构300提供安装基础，摄像机构200及喷淋机构300配接于主机身100，摄像机构200被构造为向待清洁表面进行拍摄，并获取待识别图像。可选地，摄像机构200可以为摄像机、手机或者其他摄像结构。控制机构与摄像机构200及喷淋机构300电连接，控制机构用于摄像机构(200)获取的待识别图像进行识别，并在待识别图像中具有预设顽渍标识时，控制喷淋机构300向待清洁表面存在与预设顽渍标识对应的顽渍的区域喷淋清洁剂。

具体地，现有技术中的清洁设备10在清洁的过程中无法对待清洁表面上的顽渍(例如咖啡渍、油渍、颜料渍等)进行清洁，清洁效果较差。而在本申请中，通过设置摄像机构200、喷淋机构300及控制机构，在清洁设备10清洁的过程中，摄像机构200向待清洁表面进行拍摄，并得到待识别图像，控制机构对待识别图像进行识别，并在待识别图像中具有预设顽渍标识时，控制喷淋机构300向待清洁表面存在与预设顽渍标识对应的顽渍的区域喷淋清洁剂，清洁剂可溶解顽渍，以方便清洁设备10对顽渍进行清洁，使得清洁设备10具有较好的清洁效果。进一步地，由于喷淋机构300在喷淋的过程中只针对待清洁表面上具有顽渍的区域进行喷淋，因此，还可有效地节约清洁剂的使用，既可降低清洁设备10清洁过程中的成本，还具有较好的环保性能。再者，由于摄像机构200与喷淋机构300之间是均由控制机构进行控制的，因此，还省掉了人工干预的麻烦，使得清洁设备10更自动化及智能化。

下面以清洁设备10为扫拖一体机器人为例，对本申请中的清洁设备10的结构进行说明。本实施例仅用以作为范例说明，并不会限制本申请的技术范围。可以理解，在其它实施例中，清洁设备10也可具体为其它设备，例如拖地机器人、擦窗机器人等，在此不作限定。

具体地，清洁设备10还包括清洁机构，清洁机构设置于主机身100，并被构造为用于擦拭被清洁剂溶解后的污垢，以便于提升清洁设备10的清洁效果。可以理解地，清洁机构可以为拖布、刷子等，其具体结构在此处不做限定。为使得清洁设备10更自动智能化，清洁机构还与控制机构电连接，控制机构控制清洁机构动作。

清洁设备10还包括行走机构400，行走机构400设于主机身100，行走机构400被构造为提供清洁设备10在待清洁表面上行走的动力。行走机构400的设置，使得清洁设备10可在待清洁表面不同的位置进行移动切换，以便于实现清洁设备10对待清洁表面的清洁。为使得清洁设备10更自动智能化，行走机构400还与控制机构电连接，控制机构控制行走机构400动作。

可以理解地，控制机构可以集成于主机身100内或者主机身100的外壁，或者，控制机构也可以设于清洁设备10外。较优地，控制机构集成于主机身100内，这样，使得控制机构与摄像机构200及喷淋机构300的电连接方式更简单，且可提升清洁设备10的整体性。

下面，对整个清洁设备10的工作过程进行详细的描述。

控制机构内部预先储存有预设顽渍标识，例如预设顽渍标识为咖啡渍标识、油渍标识、颜料渍标识等等。当摄像机构200对待清洁表面拍摄并得到待识别图像后，摄像机构200将待识别图像反馈至控制机构，控制机构对待识别图像进行识别，若待识别图像中不存在预设顽渍标识，则控制机构控制喷淋机构300关闭；若待识别图像中存在预设顽渍标识，则控制机构通过计算获取待清洁表面存在与预设顽渍标识对应的顽渍的位置，而后控制清洁设备10移动至喷淋机构300可向该区域喷淋清洁剂的位置，接着，控制机构控制喷淋机构300向该区域喷淋清洁剂，清洁剂与顽渍作用并溶解顽渍，进而，控制机构控制清洁机构擦拭顽渍溶解形成的污垢，使得待清洁表面具有较好的清洁效果。

在一实施例中，主机身100内中空形成收容腔110，主机身100上开设有喷淋孔，喷淋机构300装配于收容腔110内，喷淋孔被构造为允许清洁剂喷向待清洁表面存在顽渍的区域。喷淋机构300设置于收容腔110内，主机身100可对喷淋机构300进行保护，以防止喷淋机构300在外界的冲击下发生破损。另外，喷淋机构300收容于主机身100内，还可提升清洁设备10的美观性，使得用户具有较佳的体验感。

进一步地，主机身100包括底壳120、与底壳120相对的顶壳140以及连接于底壳120及顶壳140之间的侧壳130，底壳120面向待清洁表面设置，顶壳140背向待清洁表面设置，底壳120、侧壳130及顶壳140连接并围绕形成收容喷淋机构300的收容腔110，喷淋孔开设于底壳120。因此，当清洁设备10行走于待清洁表面上，并运动至待清洁表面存在顽渍的位置时，喷淋机构300可从顽渍的上方对顽渍进行喷淋，而且，在喷淋的过程中喷淋机构300与顽渍之间具有较小的间距。因此，相较于喷淋机构300从主机身100的侧壳130和/或主机身100的顶壳140对顽渍进行喷射而言，喷淋机构300从主机身100的底壳120处对顽渍进行喷淋不仅可以减少喷淋机构300的喷淋角度的设置难度，使得喷淋机构300更容易对准顽渍进行喷淋，而且，还可减小喷淋机构300与顽渍之间的喷淋间距，以便于快速实现喷淋并可快速溶解顽渍。

更进一步地，喷淋机构300中清洁剂的喷出方向与喷淋孔的轴向平行。因此，一方面，底壳120的内壁对喷淋机构300的喷淋不构成阻挡，可方便喷淋机构300与喷淋孔进行对准并喷淋，另一方面，还可有效提升喷淋效果。具体地，在设置清洁设备10时，为方便清洁设备10在待清洁表面行走且使得清洁设备10具有较佳的美观性，一般设置底壳120及顶壳140分别平行于待清洁表面，同样地，为方便喷淋孔的成型，一般也设置喷淋孔的轴向即为垂直于待清洁表面及底壳120的方向。因此，设置喷淋机构300中清洁剂的喷出方向与喷淋孔的轴向平行，使得喷淋机构300可从垂直于待清洁表面的方向对顽渍进行喷淋，喷淋机构300在喷淋的过程中对顽渍具有较大的冲击力，使得顽渍更容易被清除。

请一并参阅图3，喷淋机构300包括储液件330、驱动件320及喷淋件310，储液件330具有用于储存清洁剂的储液腔331，驱动件320被构造为能够驱动储液腔331内的清洁剂经喷淋件310喷向待清洁表面存在顽渍的区域。可以理解地，储液件330用于储存清洁剂，驱动件320为清洁剂的喷出提供动力，喷淋件310用于控制清洁剂喷淋的方向。通过设置储液件330、驱动件320及喷淋件310，可实现清洁设备10独立、长期且有效地对待清洁表面上的顽渍进行清除。可以理解地，主机身100上还设置有与储液腔331连通的加药口，当储液件330内的清洁剂不足时，可从主机身100上的加药口处向储液腔331内注入清洁剂。具体地，喷淋机构300工作时，清洁剂从储液腔331经驱动件320从喷淋件310喷出(在图3中，箭头所指的方向即为清洁剂在喷淋机构300内的流动方向)。

可选地，驱动件320可以为驱动泵，喷淋件310可以为花洒、喷嘴等等。由于清洁剂具有一定地腐蚀性，因此，为提升喷淋机构300的使用寿命，储液腔331的内壁，驱动件320以及喷淋件310与清洁剂接触的区域均应涂覆防腐蚀涂层，或者驱动件320、储液件330及喷淋件310均采用与清洁剂之间不发生化学反应，或者仅发生极弱的化学反应的材质制作。

进一步地，喷淋机构300还包括喷淋管道340，喷淋管道340连通于储液腔331与驱动件320之间，和/或驱动件320与喷淋件310之间。因此，储液腔331内的清洁剂可依次经过喷淋管道340、驱动件320及喷淋件310，或者依次经过驱动件320、喷淋管道340及喷淋件310喷出至外部。通过设置喷淋管道340，驱动件320与储液件330之间，或者驱动件320与喷淋件310之间可根据主机身100内部的空间来调整安装距离，使得喷淋机构300的安装适用性更广。具体地，以喷淋管连通于储液腔331与驱动件320之间为例，若主机身100内的安装区域较大，可足够安装储液件330及驱动件320时，可将储液件330及驱动件320安装于同一个安装区域，若主机身100内存在多个分散的安装区域，且每个安装区域均面积较小时，可将驱动件320及储液件330安装于不同的安装区域，并通过喷淋管道340与驱动件320及储液腔331连通来实现喷淋管道340与储液腔331之间的连通。

进一步地，喷淋机构300还包括控制阀350，定义连通于储液腔331与驱动件320之间的喷淋管道340为第一管道341，定义连通于驱动件320与喷淋件310之间的喷淋管道340为第二管道343；储液腔331、第一管道341、驱动件320及喷淋件310依次连通形成一条喷淋通道；或者，储液腔331、驱动件320、第二管道343及喷淋件310依次连通形成一条喷淋通道；或者，储液腔331、第一管道341、驱动件320、第二管道343及喷淋件310依次连通形成一条喷淋通道；控制阀350配接于第一管道341和/或第二管道343并与控制机构电连接，控制机构用于在待识别图像中具有预设顽渍标识时，控制控制阀350打开。通过设置控制阀350，在待识别图像中不具有预设污渍标识时，控制阀350关闭，以防止清洁剂喷出而造成清洁剂浪费；在待识别图像中具有预设顽渍标识，控制机构控制控制阀350打开，清洁剂可从喷淋件310喷出并对顽渍进行溶解。

更进一步地，喷淋机构300还包括与控制机构电连接的流量检测件360，流量检测件360位于喷淋通道内清洁剂的流动路径上，并用于检测清洁剂的实际流量参数值，当实际流量参数值等于或大于预设流量参数值时，控制机构控制控制阀350关闭。通过设置流量检测件360，可对流经喷淋通道内的清洁剂的流量进行实时检测，并在清洁剂的实际流量参数值大于预设流量参数值时控制控制阀350关闭，以防止清洁剂浪费。

具体地，预设流量参数值可根据需要进行设置，预设流量参数值具体为可以保证对顽渍进行有效溶解但又不构成浪费的一个流量参数值值。具体地，预设流量参数值可以根据顽渍的类型或者肮脏等级进行设置，不同类型的顽渍对应不同的预设顽渍标识，不同肮脏等级的顽渍亦对应不同的预设顽渍标识，不同的预设顽渍标识对应不同的预设流量参数值。

例如，以不同类型的顽渍对应不同的预设顽渍标识，不同的预设顽渍标识对应不同的预设流量参数值为例，假设顽渍包括油渍及咖啡渍为例，预先在控制其内设定与油渍对应的第一预设顽渍标识及与咖啡渍对应的第二预设顽渍标识，同时，设定与第一预设顽渍标识对应的第一预设流量参数值及与第二预设顽渍标识对应的第二预设流量参数值，当控制机构检测到待识别图像中具有第一预设顽渍标识时，控制机构控制控制阀350打开，且喷淋机构300喷淋清洁剂，当流量检测件360检测到清洁剂的实际流量参数值等于或大于第一预设流量参数值时控制机构控制控制阀350关闭；当控制机构检测到待识别图像中具有第二预设顽渍标识时，控制机构控制控制阀350打开，且喷淋机构300喷淋清洁剂，当流量检测件360检测到清洁剂的实际流量参数值等于或大于第二预设流量参数值时控制机构控制控制阀350关闭。可以理解地，若使用的清洁剂清洁油渍的难度小于咖啡渍，则可设置第一预设流量参数值小于第二预设流量参数值，反之，则设置第一预设流量参数值大于第二预设流量参数值，若难度相等，则设置第一预设流量参数值等于第二预设流量参数值。

又例如，以不同肮脏等级的顽渍亦对应不同的预设顽渍标识，不同的预设顽渍标识对应不同的预设流量参数值为例，假设以顽渍为咖啡渍为例，根据咖啡渍的不同肮脏等级，预先在控制机构内设定与不同肮脏等级对应的不同的预设顽渍标识，并根据不同的预设顽渍标识设定对应的不同的预设流量参数值。具体地，顽渍的肮脏等级可根据颜色，或者污染面积来定义，颜色越深，肮脏等级越高，或者，污染面积越大，肮脏等级越高。假设顽渍存在第一肮脏等级及第二肮脏等级，则预设顽渍标识将具有与第一肮脏等级对应的第三预设顽渍标识以及与第二肮脏等级对应的第四预设顽渍标识，同样地，预设流量参数值具有与第三预设顽渍标识对应的第三预设流量参数值及与第四预设顽渍标识对应的第四预设流量参数值。当控制机构检测到待识别图像中具有第三预设顽渍标识时，控制机构控制控制阀350打开，喷淋机构300喷淋清洁剂，当流量检测件360检测到清洁剂的实际流量参数值等于或大于第三预设流量参数值时控制机构控制控制阀350关闭；当控制机构检测到待识别图像中具有第四预设顽渍标识时，控制机构控制控制阀350打开，当流量检测件360检测到清洁剂的实际流量参数值等于或大于第四预设流量参数值时控制机构控制控制阀350关闭。可以理解地，第三预设流量参数值小于或等于第四预设流量参数值。

在一实施例中，喷淋机构300至少为两个，至少两个喷淋机构300被构造为向待清洁表面存在顽渍的区域喷射不同类型的清洁剂；其中，控制机构被构造为根据预设顽渍标识的类型控制对应的喷淋机构300喷淋。这样，喷淋机构300可针对不同的顽渍喷淋与之对应的清洁剂，使得清洁设备10的清洁效果更好。例如，假设以顽渍为油渍及咖啡渍为例，喷淋机构300包括第一喷淋机构300及第二喷淋机构300，第一喷淋机构300用于喷淋可有效去除油渍的第一清洁剂，第二喷淋机构300用于喷淋可有效去除咖啡渍的第二清洁剂，与之对应的，控制机构内预先设定有与油渍对应的第一预设顽渍标识及与咖啡渍对应的第二预设顽渍标识，当控制机构识别到待识别图像中存在第一预设顽渍标识时控制第一喷淋机构300喷淋第一清洁剂，当控制机构识别到待识别图像中具有第二预设顽渍标识时控制第二喷淋机构300喷淋第二清洁剂。这样，清洁设备10可针对不同的顽渍喷淋可强效去除对应的顽渍的清洁剂，从而使得清洁设备10的清洁效率大幅提升。

上述清洁设备10，摄像机构200设于主机身100，摄像机构200向待清洁表面进行拍摄，并获取待识别图像，控制机构与摄像机构200及喷淋机构300电连接，控制机构对摄像机构200获取的待识别图像进行识别，并在待识别图像中具有预设顽渍标识时，控制喷淋机构300向待清洁表面存在与预设顽渍标识对应的顽渍的区域喷淋清洁剂，清洁剂可溶解顽渍，以方便清洁设备10对顽渍进行清洁，使得清洁设备10具有较好的清洁效果。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括：

主机身(100)；

摄像机构(200)，配接于所述主机身(100)，所述摄像机构(200)被构造为向待清洁表面进行拍摄，并获取待识别图像；

喷淋机构(300)，配接于所述主机身(100)；以及

控制机构，与所述摄像机构(200)及所述喷淋机构(300)电连接；

其中，所述控制机构用于对所述摄像机构(200)获取的所述待识别图像进行识别，并在所述待识别图像中具有预设顽渍标识时，控制所述喷淋机构(300)向所述待清洁表面存在与所述预设顽渍标识对应的顽渍的区域喷淋清洁剂。

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述喷淋机构(300)包括储液件(330)、驱动件(320)及喷淋件(310)，所述储液件(330)具有用于储存所述清洁剂的储液腔(331)，所述驱动件(320)被构造为能够驱动所述储液腔(331)内的所述清洁剂经所述喷淋件(310)喷向所述待清洁表面存在所述顽渍的区域。

3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述喷淋机构(300)还包括喷淋管道(340)，所述喷淋管道(340)连通于所述储液腔(331)与所述驱动件(320)之间，和/或所述驱动件(320)与所述喷淋件(310)之间。

4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述喷淋机构(300)还包括控制阀(350)，定义连通于所述储液腔(331)与所述驱动件(320)之间的所述喷淋管道(340)为第一管道(341)，定义连通于所述驱动件(320)与所述喷淋件(310)之间的所述喷淋管道(340)为第二管道(343)；

所述储液腔(331)、所述第一管道(341)、所述驱动件(320)及所述喷淋件(310)依次连通形成一条喷淋通道；

或者，所述储液腔(331)、所述驱动件(320)、所述第二管道(343)及所述喷淋件(310)依次连通形成一条喷淋通道；

或者，所述储液腔(331)、所述第一管道(341)、所述驱动件(320)、所述第二管道(343)及所述喷淋件(310)依次连通形成一条喷淋通道；

所述控制阀(350)配接于所述第一管道(341)和/或所述第二管道(343)并与所述控制机构电连接，所述控制机构用于在所述待识别图像中具有所述预设顽渍标识时，控制所述控制阀(350)打开。

5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述喷淋机构(300)还包括与所述控制机构电连接的流量检测件(360)，所述流量检测件(360)位于所述喷淋通道内所述清洁剂的流动路径上，并用于检测所述清洁剂的实际流量参数值，当所述实际流量参数值等于或大于预设流量参数值时，所述控制机构控制所述控制阀(350)关闭。

6.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述喷淋机构(300)至少为两个，至少两个所述喷淋机构(300)被构造为向所述待清洁表面存在所述顽渍的区域喷射不同类型的所述清洁剂；

其中，所述控制机构被构造为根据所述预设顽渍标识的类型控制对应的所述喷淋机构(300)喷淋。

7.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述主机身(100)内中空形成收容腔(110)，所述主机身(100)上开设有喷淋孔，所述喷淋机构(300)装配于所述收容腔(110)内，所述喷淋孔被构造为允许所述清洁剂喷向所述待清洁表面存在所述顽渍的区域。

8.根据权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，所述主机身(100)包括面向所述待清洁表面设置的底壳(120)，所述喷淋孔开设于所述底壳(120)。

9.根据权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述喷淋机构(300)中所述清洁剂的喷出方向与所述喷淋孔的轴向平行。

10.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，还包括清洁机构，所述清洁机构设置于所述主机身(100)，并被构造为用于擦拭被所述清洁剂溶解后的污垢。

11.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，还包括行走机构(400)所述行走机构(400)设于所述主机身(100)，所述行走机构(400)被构造为提供所述清洁设备(10)在所述待清洁表面上行走的动力。

Images