CN214631993U - 清洁设备 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种清洁设备。该清洁设备包括本体及拖地组件,拖地组件包括水箱、滚拖和疏水管路。滚拖包括辊轴和卷设于辊轴上的擦拭层,辊轴绕自身轴线可转动地设于本体,疏水管路具有疏水通道以及连通疏水通道的进水口和出水口,进水口连通水箱,出水口朝向擦拭层布设。本申请利用旋转的滚拖对地面进行擦拭,相比平铺式拖布,有利于减少清洁设备的体积,还提高了清洁效率。另外,在擦拭的过程中擦拭层始终处于湿润状态,大大提高了清洁效果,有利于降低能耗。
Description
技术领域
本申请涉及智能电器技术领域,特别是涉及一种清洁设备。
背景技术
随着经济的发展与社会的进步,人们对生活的质量要求越来越高,因此一些能够解放人手的智能电器应运而生。其中,扫地机器人作为智能家用电器的一种,在人们的日常生活中发挥越来越重要的作用。
现有的扫地机器人在进行拖地时,其地面擦拭部件一般为位于水箱底部的抹布,扫地机器人在移动时,通过抹布对地面进行擦拭。这样的擦拭方式只是对地面进行轻轻擦拭,清洁效果不理想,想要擦拭干净的的话需要反复来回擦拭,费时费力,对电力资源十分浪费。
实用新型内容
本申请针对现有拖地组件清洁效果不理想且耗能大的问题,提出了一种清洁设备,该清洁设备具有清洁效果好且节能的技术效果。
一种清洁设备,包括:
本体;及,
拖地组件,包括:
水箱,设于所述本体;
滚拖,包括辊轴和卷设于所述辊轴上的擦拭层,所述辊轴绕自身轴线可转动地设于所述本体;及,
疏水管路,具有疏水通道以及连通所述疏水通道的进水口和出水口,所述进水口连通所述水箱,所述出水口朝向所述擦拭层布设。
在其中一个实施例中,所述出水口的数量为多个,多个所述出水口在所述辊轴轴向上的正投影彼此不重合。
在其中一个实施例中,所述疏水管路包括相互连通的进水道、分水板和多个喷水管,且所述多个喷水管沿所述分水板的纵长延伸方向间隔布设;
所述进水道具有所述进水口,每一所述喷水管均具有所述出水口。
在其中一个实施例中,所述分水板具有相对的第一侧和第二侧,进水道连接于所述分水板的所述第一侧中部,所述多个喷水管位于所述分水板的所述第二侧且沿所述进水道对称布设。
在其中一个实施例中,所述疏水管路还包括多个喷头,所述多个喷头与所述多个喷水管一一对应,所述喷头连接于所述喷水管的所述出水口,且与所述喷水管连通,所述喷头朝向所述擦拭层布设。
在其中一个实施例中,所述分水板的纵长延伸方向与所述辊轴的轴向平行布设。
在其中一个实施例中,还包括水泵,所述水泵具有进水端和出水端,所述水泵的所述进水端与所述水箱连通,所述水泵的所述出水端与所述疏水管路的所述进水口连通。
在其中一个实施例中,所述出水口布设于所述擦拭层的与被清洁面相对的一侧。
在其中一个实施例中,所述本体包括驱动部,所述驱动部传动连接所述辊轴,用于驱动所述辊轴转动。
在其中一个实施例中,所述本体还包括第一腔体和第二腔体;
所述水箱设于所述第一腔体,所述疏水管路连通所述第一腔体和所述第二腔体,所述滚拖和所述驱动部位于所述第二腔体。
在其中一个实施例中,所述水箱可拆卸地设于所述第一腔体,所述辊轴可拆卸地安装于所述驱动部。
在其中一个实施例中,还包括扫地组件,所述扫地组件包括集尘盒和滚刷;
所述集尘盒被构造为能够可拆卸地安装于第一腔体,且所述集尘盒的出风口与所述疏水管路互不导通,所述滚刷被构造能够位于所述第二腔体内,且可拆卸地安装于所述驱动部;
所述第一腔体被构造为能够安装所述水箱和所述集尘盒中的其中之一,所述驱动部被构造为能够安装所述滚拖和所述滚刷中的其中之一。
上述清洁设备,在实际作业时,辊轴在外力驱动下旋转,擦拭层跟随辊轴旋转并擦拭地面。同时,在滚拖擦拭地面的过程中,利用疏水管路从水箱获取水,并通过出水口向擦拭层供水,以使得擦拭层在擦地时始终处于湿润状态。
与现有技术相比,利用旋转的滚拖对地面进行擦拭,相比平铺式拖布,有利于减少清洁设备的体积,还提高了清洁效率。另外,在擦拭的过程中擦拭层始终处于湿润状态,大大提高了清洁效果,有利于降低能耗。
附图说明
图1为本申请一实施例中的清洁设备的拖地状态下的结构示意图;
图2为本申请一实施例中的拖地组件的结构示意图;
图3为本申请一实施例中的滚拖的结构示意图;
图4为本申请一实施例中的疏水管路的结构示意图;
图5为本申请一实施例中拖地组件的安装状态示意图;
图6为本申请一实施例中拖地组件的使用状态示意图;
图7为图1所示的清洁设备的扫地状态下的结构示意图。
附图标记说明:
1-本体;11-第一腔体;12-第二腔体;121-吸尘口;2-扫地组件;21-集尘盒;22-滚刷;3-拖地组件;31-水箱;32-滚拖;321-辊轴;322-擦拭层;33-疏水管路;331-进水道;332-分水板;333-喷水管;334-喷头;34-水泵。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进,因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
请参阅图1、图2和图3,本申请一实施例中提供了一种清洁设备,包括本体1和拖地组件3。拖地组件3包括水箱31、滚拖32和疏水管路33。滚拖32包括辊轴321和卷设于辊轴321上的擦拭层322,辊轴321绕自身轴线可转动的设于本体1,疏水管路33具有疏水通道以及连通疏水通道的进水口和出水口,进水口连通水箱31,出水口朝向擦拭层322布设。
上述清洁设备,在实际作业时,辊轴321在外力驱动下旋转,擦拭层322跟随辊轴321旋转并擦拭地面。同时,在滚拖32擦拭地面的过程中,利用疏水管路33从水箱31获取水,并通过出水口向擦拭层322供水,以使得擦拭层322在擦地时始终处于湿润状态。
与现有技术相比,利用旋转的滚拖32对地面进行擦拭,相比平铺式拖布,有利于减少清洁设备的体积,还提高了清洁效率。另外,在擦拭的过程中擦拭层322始终处于湿润状态,大大提高了清洁效果,有利于降低能耗。
需要说明的是,本申请实施例中所提到的“擦拭层322”,可以为拖布、海绵等具有吸水吸灰效果的结构层。
优选地,擦拭层322可拆卸地设于辊轴321。例如,通过魔术贴粘接。
优选地,擦拭层322的擦拭面上设置有沿擦拭层的轴向延伸的多个凸筋,多个凸筋沿擦拭层322的周向间隔布设,相邻凸筋之间形成有凹槽。如此,有利于增加擦拭层322与被清洁面的摩擦力,提高清洁力度。
在一些实施例中,出水口的数量为多个,多个出水口在辊轴321轴向上的正投影彼此不重合。如此,擦拭层322沿辊轴321轴向的各处均能够及时且均匀地湿润,有助于提高擦拭层322的清洁效果和清洁效率。
具体到实施例中,参见图4,疏水管路33包括相互连通的进水道331、分水板332和多个喷水管333,且喷水管333沿分水板332的纵长延伸方向间隔布设,进水道331具有进水口,每一喷水管333均具有出水口。
在实际作业时,水箱31内的水经进水道331的进水口进入分水板332,分水板332内的水在各个喷水管333的分流下沿各个喷水管333朝向擦拭层322喷出,从而湿润擦拭层322。
可以理解地,由于出水口在在辊轴321轴向上的正投影彼此不重合,因此形成各个出水口的各个喷水管333以沿辊轴321轴向间隔布设的。
进一步地,分水板332具有相对的第一侧和第二侧,进水道331连接于分水板332的第一侧中部,多个喷头334管连接于分水板332的第二侧上且沿进水道331对称布设。如此,从各个喷水管333喷出的水速和水量较为均匀,从而能够均匀的湿润擦拭层322。
具体到实施例中,疏水管路33还包括喷头334,喷头334连接于喷水管333的出水口,且与喷水管333连通,喷头334朝向擦拭层322布设。如此,利用喷头334将出水口流出的水流进行更细化的分流和导向,有助于进一步提高擦拭层322的湿润均匀性。
进一步地,喷头334的的数量为两个,两个喷头334分别对应擦拭层322的轴向两端布设。其中,擦拭层322的轴向与辊轴321的轴向重合。
在实际作业时,通过在擦拭层322的两端均设置出水口,能够保证擦拭层322端部的润湿,同时通过调整两个喷头334的导流方向均朝向擦拭层322的轴向中部,可以覆盖擦拭层322的所有区域,从而达到具有成本低且清洁效果高的特点。
具体到实施例中,参见图5和图6,分水板332的纵长延伸方向与辊轴321的轴向平行布设。如此,能够缩短分水板332的长度,进而减少拖地组件3的体积,且有利于分水板332的布设。
在一些实施例中,参见图2,拖地组件3还包括水泵34,水泵34具有进水端和出水端,水泵34的进水端与水箱31连通,水泵34的出水端与疏水管路33的进水口连通。如此,通过水泵34的设置保证水箱31内的水能够顺利经疏水管路33流出,保证擦拭层322的湿润性。同时,水泵34能够增大疏水管路33内流水的压力,使得经出水口排出的水具有一定的射程,从而有助于湿润擦拭层322的各处,进而提高清洁效果。
在实际应用时,水泵34可以安装于清洁设备的机壳。例如,水泵34安装于机壳的被构造为与地面相对的底壁上。
可以理解地,辊轴321在转动过程中能够带动擦拭层322擦拭被清洁面,即本体1上设置有供擦拭层322在转动过程中穿设且连通本体1外部的吸尘口,出水口避开吸尘口设置,以避免与擦拭层322发生干涉。
在一些实施例中,出水口布设于擦拭层322的与被清洁面相对的一侧。此时,出水口远离被清洁面布置,既能避免出水口与转动地擦拭层322之间发生干涉,且有助于水流流向擦拭层322。
另外,在一些实施例中,所述本体1包括驱动部,驱动部传动连接辊轴321,用于驱动辊轴321转动。利用驱动部驱动辊轴321转动,省时省力,也有助于提高清洁效率。
在一些实施例中,参见图6,本体1还包括第一腔体11和第二腔体12,水箱31设于第一腔体11内,疏水管路33连通第一腔体11和第二腔体12,滚拖32和驱动部位于第二腔体12。
在实际作业时,水箱31收容于第一腔体11内,避免水箱31外露影响设备美观度。同时,滚拖32位于第二腔体12内,第二腔体12在打湿滚拖32的过程中能够防止水流飞溅到各处,有助于保证电器安全,和避免地面残留水渍而影响清洁效果。
具体到实施例中,水箱31可拆卸地设于第一腔体11,辊轴321可拆卸地安装于驱动部。如此,便于水箱31和滚拖32的清洗和维护。
进一步地,参见图1及图7,清洁设备还包括扫地组件2,扫地组件2包括集尘盒21和滚刷22,集尘盒21被构造为能够可拆卸地安装于第一腔体11,且集尘盒21的出风口与疏水管路33互不导通,滚刷22被构造为能够位于第二腔体12内,且可拆卸地安装于驱动部。第一腔体11被构造为能够安装水箱31和集尘盒21中的其中之一,驱动部被构造为能够安装滚拖32和滚刷22中的其中之一。
在实际作业时,用户可以根据清洁模式选择将扫地组件2或拖地组件3中的一个安装在本体1上。当需要扫地时,将扫地组件2中的集尘盒21安装在第一腔体11内,并将扫地组件2中的滚刷22安装在第二腔体12中的驱动部上,驱动部驱动滚刷22沿自身旋转轴线旋转并带动地面灰尘进入集尘盒21内,实现扫地。当需要拖地时,将拖地组件3中的水箱31安装在第一腔体11内,并将拖地组件3中的滚拖32安装在第二腔体12中的驱动部上,水箱31内的水经水道输送到第二腔体12并打湿滚拖32和地面,驱动部驱动滚拖32自转并吸附地面的灰尘,实现拖地。
如此,通过在结构上对本体1和滚拖32进行优化,采用可通用安装水箱31和集尘盒21的第一腔体11,以及可滚动地滚拖32使得第二腔体12可以通用安装滚拖32和滚刷22,使得清洁设备具有扫地功能和拖地功能,简化了清洁设备内部结构,有助于降低清洁设备的体积大小和占地面积,也有助于降低清洁设备成本。
需要说明的是,本体1还包括机壳,疏水管路33和驱动部均位于所述机壳内,第一腔体11可以由机壳自身形成,也可以作为单独的结构设于机壳内,第二腔体12可以由机壳自身形成,也可以作为单独的结构设于机壳内。
可以理解地,疏水管路33的出水口与滚刷22之间存在间隙,以避免干涉。
需要说明地,参见图1及图7,第二腔体12具有连通本体1外部的吸尘口121,滚刷22和滚拖32被构造为能够部分伸出吸尘口121。滚刷22和滚拖32伸出吸尘口121的部分与地面接触,实现对地面的清洁。
集尘盒21具有进尘口和出风口,在扫地模式下,进尘口与第二腔体12连通,当驱动部驱动滚刷22旋转产生负压时,地面灰尘在空气带动下经吸尘口121进入第二腔体12,并经进尘口进入集尘盒21,灰尘过滤于集尘盒21内,空气从出风口排出。
可以理解地,第一腔体11具有出水孔(未图示),疏水管路33连通出水孔并连通第一腔体11。
其中,集尘盒21的出风口(未图示)与疏水管路33互不导通,即表示第一腔体11上的出水孔与集尘盒21的出风口错开布设,以避免在扫地模式下经集尘盒21的出风口吹出的空气通过水道进入第二腔体12内,影响第二腔体12内的空气流向,进而影响灰尘经吸尘口121吸入集尘盒21内。
可以理解地,水箱31上具有排水孔,排水孔与第一腔体11的出水孔能够连通,以使得水箱31内的水能够顺利进入疏水管路33内。
优选地,水箱31上的排水孔被构造为与所述第一腔体11的出水孔对接,如此,水箱31内的水能够及时流入疏水管路33内。
需要说明的是,滚刷22为能够沿自身旋转轴线自转的结构,包括滚辊和卷设在滚辊上的清洁件,滚辊安装于驱动部上,驱动部驱动滚辊转动,清洁件跟随转动,实现扫地。清洁件包括毛刷、胶刷等,滚刷22可以采用市售件,具体结构在此不限制。值得注意的是,在实际作业时,滚拖32的旋转轴线和滚刷22的旋转轴线重合且与被清洁面平行,被清洁面可以为地面。
在实际应用时,水泵34可以安装于清洁设备的机壳。例如,水泵34安装于机壳的被构造为与地面相对的底壁上。
具体到实施例中,拖地组件3还包括水阀,水阀位于水泵34的进水端和第一腔体11之间,用于导通或截止水泵34和第一腔体11。
在实际作业时,当开启水阀时能够导通水泵34的进水端和第一腔体11,当关闭水阀时能够截止水泵34的进水端和第一腔体11。如此,可实现水箱31顺利排水,还可以避免在扫地模式下水道内的残留水回流到第一腔体11内,造成电气安全。
进一步地,水阀为单向阀,且被构造为引导水流从第一腔体11流向水泵34的进水端。如此,在扫地模式下,水泵34及水泵34与第一腔体11之间的管路内残存的水不能够回流到第一腔体11内,有助于避免集尘盒21被浸泡,甚至残存的水经第一腔体11进入清洁设备的其他部位,引发电气安全。同时,采用单向阀式水阀,可以使得水阀处于常开状态,省去对水阀的控制。
在一些实施例中,第一腔体11具有连通水道的出水孔,出水孔上设有接头(未图示),接头与水阀连接。如此实现了水阀的安装。
其中,接头与出水孔可以为旋接,或者过盈连接。
具体到实施例中,接头位于第一腔体11内,集尘盒21的外壁上形成有内凹的避空槽,避空槽被构造为于第一腔体11形成容纳接头的避空腔。如此,既便于接头的拆装,也能够避免集尘盒21与接头发生干涉。
在一些实施例中,疏水管路33的出水口位于第二腔体12内。如此,有助于保证从疏水管路33内流出的水能够顺利喷射在滚拖32上。
其中,参见图4,疏水管路33可以固接在第二腔体12上。当然,也可以只穿设第二腔体12。
进一步地,参见图6和图7,疏水管路33的出水口与吸尘口121相对布设。在实际应用时,出水口位于吸尘口121的上方,如此既能够使得经出水口流出的水尽可能地打湿滚拖32,还能避免出水口靠近吸尘口121对吸尘口121附近风压的影响,从而影响扫地吸尘。
进一步地,第一腔体11的出水孔位于第一腔体11的在竖直方向上的下侧一端,如此便于放尽水箱31内的水。在实际使用时,第一腔体11的出水孔位于第一腔体11的且靠近吸尘口121的一端。
在一些实施例中,驱动部包括驱动电机,驱动电机传动连接滚拖32和滚刷22,以驱动滚拖32和滚刷22转动。当然,驱动部还可以包括其他结构,如传动轴等,在此不赘述。
在一些实施例中,第一腔体11和第二腔体12相邻设置,如此有助于缩短疏水管路33长度,也能够使得结构更加紧凑。
在一些实施例中,本体1还包括设在机壳上的行走机构,行走机构用于驱动机壳移动,以带动滚刷22和滚拖32移动,实现扫地和拖地。
在一些实施例中,本体1还包括设于机壳内的进尘通道,进尘通道连通第二腔体12和集尘盒21,在扫地模式时,灰尘经第二腔体12、进尘通道进入集尘盒21。
当然,清洁设备还可以包括其他结构,例如雷达避障结构等,具体在此不赘述。
优选地,清洁设备为扫地机器人。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本申请的保护范围。因此,本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (12)
1.一种清洁设备,其特征在于,包括:
本体(1);及,
拖地组件(3),包括:
水箱(31),设于所述本体(1);
滚拖(32),包括辊轴(321)和卷设于所述辊轴(321)上的擦拭层(322),所述辊轴(321)绕自身轴线可转动地设于所述本体(1);及,
疏水管路(33),设于所述本体(1),具有疏水通道以及连通所述疏水通道的进水口和出水口,所述进水口连通所述水箱(31),所述出水口朝向所述擦拭层(322)布设。
2.根据权利要求1所述的清洁设备,其特征在于,所述出水口的数量为多个,多个所述出水口在所述辊轴(321)轴向上的正投影彼此不重合。
3.根据权利要求2所述的清洁设备,其特征在于,所述疏水管路(33)包括相互连通的进水道(331)、分水板(332)和多个喷水管(333),且所述多个喷水管(333)沿所述分水板(332)的纵长延伸方向间隔布设;
所述进水道(331)具有所述进水口,每一所述喷水管(333)均具有所述出水口。
4.根据权利要求3所述的清洁设备,其特征在于,所述分水板(332)具有相对的第一侧和第二侧,进水道(331)连接于所述分水板(332)的所述第一侧中部,所述多个喷水管(333)位于所述分水板(332)的所述第二侧且沿所述进水道(331)对称布设。
5.根据权利要求3所述的清洁设备,其特征在于,所述疏水管路(33)还包括多个喷头(334),所述多个喷头(334)与所述多个喷水管(333)一一对应,所述喷头(334)连接于所述喷水管(333)的所述出水口,且与所述喷水管(333)连通,所述喷头(334)朝向所述擦拭层(322)布设。
6.根据权利要求3所述的清洁设备,其特征在于,所述分水板(332)的纵长延伸方向与所述辊轴(321)的轴向平行布设。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的清洁设备,其特征在于,所述拖地组件(3)还包括水泵(34),所述水泵(34)具有进水端和出水端,所述水泵(34)的所述进水端与所述水箱(31)连通,所述水泵(34)的所述出水端与所述疏水管路(33)的所述进水口连通。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的清洁设备,其特征在于,所述出水口布设于所述擦拭层(322)的与被清洁面相对的一侧。
9.根据权利要求1至6中任一项所述的清洁设备,其特征在于,所述本体(1)包括驱动部,所述驱动部传动连接所述辊轴(321),用于驱动所述辊轴(321)转动。
10.根据权利要求9所述的清洁设备,其特征在于,所述本体(1)还包括第一腔体(11)和第二腔体(12);
所述水箱(31)设于所述第一腔体(11),所述疏水管路(33)连通所述第一腔体(11)和所述第二腔体(12),所述滚拖(32)和所述驱动部位于所述第二腔体(12)。
11.根据权利要求10所述的清洁设备,其特征在于,所述水箱(31)可拆卸地设于所述第一腔体(11),所述辊轴(321)可拆卸地安装于所述驱动部。
12.根据权利要求11所述的清洁设备,其特征在于,还包括扫地组件(2),所述扫地组件(2)包括集尘盒(21)和滚刷(22);
所述集尘盒(21)被构造为能够可拆卸地安装于第一腔体(11),且所述集尘盒(21)的出风口与所述疏水管路(33)互不导通,所述滚刷(22)被构造能够位于所述第二腔体(12)内,并可拆卸地安装于所述驱动部;
所述第一腔体(11)被构造为能够安装所述水箱(31)和所述集尘盒(21)中的其中之一,所述驱动部被构造为能够安装所述滚拖(32)和所述滚刷(22)中的其中之一。
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