CN112690717A - 清洁设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种清洁设备，包括：本体和拖地组件，拖地组件包括：水箱，设于本体；滚拖，包括辊轴和卷设于辊轴上的擦拭层，辊轴沿自身轴线可转动地连接于本体，和引流部，引流部的一端通过水道与水箱连通，引流部的另一端被构造为与擦拭层保持接触，以将水箱内的水流输送至擦拭层。本申请利用旋转的滚拖对被清洁面进行擦拭，相比平铺式拖布，有利于减少清洁设备的体积，提高清洁设备的清洁效率。另外，通过具有导水功能的引流部将水箱流出的引流至擦拭层表面并打湿擦拭层，能够保证擦拭层能够始终处于湿润状态，防止水流飞溅形成残留水渍。如此，大大提高了清洁效果，有利于降低能耗。

Description

清洁设备

技术领域

本申请涉及智能电器技术领域，特别是涉及一种清洁设备。

背景技术

随着经济的发展与社会的进步，人们对生活的质量要求越来越高，因此一些能够解放人手的智能电器应运而生。其中，扫地机器人作为智能家用电器的一种，在人们的日常生活中发挥越来越重要的作用。

现有的扫地机器人在进行拖地时，其地面擦拭部件一般为位于水箱底部的抹布，扫地机器人在移动时，通过抹布对地面进行擦拭。这样的擦拭方式只是对地面进行轻轻擦拭，清洁效果不理想，想要擦拭干净的话需要反复来回擦拭，费时费力，对电力资源十分浪费。

发明内容

本申请针对现有清洁设备清洁效果不理想且耗能大的问题，提出了一种清洁设备，该清洁设备具有清洁效果好且节能的技术效果。

一种清洁设备，包括：

本体；及

拖地组件，包括：

水箱，设于所述本体；

滚拖，包括辊轴和卷设于所述辊轴上的擦拭层，所述辊轴沿自身轴线可转动地连接于所述本体；及

引流部，所述引流部的一端通过水道与所述水箱连通，所述引流部的另一端被构造为与所述擦拭层保持接触，以将所述水箱内的水流输送至所述擦拭层。

在其中一个实施例中，所述引流部由蓄水材料制成。

在其中一个实施例中，所述引流部呈条状，且沿第一方向纵长延伸。

在其中一个实施例中，所述第一方向与所述辊轴的轴线平行布设。

在其中一个实施例中，所述引流部的延伸长度与所述擦拭层的轴向长度相当。

在其中一个实施例中，所述水道具有进水口和出水口，所述进水口连通所述水箱，所述出水口连接所述引流部；

所述出水口呈条形孔，且沿所述第一方向纵长延伸，所述出水口的延伸长度与所述引流部的延伸长度相当。

在其中一个实施例中，所述拖地组件还包括水泵，所述水泵具有进水端和出水端，所述水泵的所述进水端与所述水箱连通，所述水泵的所述出水端通过所述水道与所述引流部连通。

在其中一个实施例中，所述本体包括驱动部，所述驱动部传动连接所述滚拖的所述辊轴，用于驱动所述辊轴转动。

在其中一个实施例中，所述本体还包括第一腔体和第二腔体；

所述水箱设于所述第一腔体，所述水道连通所述第一腔体和所述第二腔体，所述滚拖和所述驱动部均位于所述第二腔体，所述引流部至少部分位于所述第二腔体。

在其中一个实施例中，所述水箱可拆卸地安装于所述第一腔体，所述滚拖可拆卸地安装于所述第二腔体。

在其中一个实施例中，所述本体还包括扫地组件，所述扫地组件包括集尘盒和滚刷；

所述集尘盒被构造为能够可拆卸地安装于所述第一腔体，且所述集尘盒的出风口与水道互不导通，所述滚刷被构造为能够位于所述第二腔体内，且可拆卸地安装于所述驱动部，位于所述第二腔体内的所述滚刷与所述引流部互不干涉；

所述第一腔体被构造为能够安装所述水箱和所述集尘盒中的其中之一，所述驱动部被构造为能够安装所述滚拖和所述滚刷中的其中之一。

上述清洁设备，在实际作业时，辊轴在外力驱动下旋转，擦拭层跟随辊轴旋转并擦拭地面。同时，引流部直接与擦拭层接触，水箱内的水流经水道到达引流部并经引流部引流后打湿擦拭层，实现向擦拭层供水，以使得擦拭层在擦地时始终处于湿润状态。

与现有技术相比，利用旋转的滚拖对被清洁面进行擦拭，相比平铺式拖布，有利于减少清洁设备的体积，提高清洁设备的清洁效率。另外，具有导水功能的引流部将水箱流出的水流输送至擦拭层表面并打湿擦拭层，能够保证擦拭层能够始终处于湿润状态，防止水流飞溅形成残留水渍。如此，大大提高了清洁效果，有利于降低能耗。

附图说明

图1为本申请一实施例中的拖地组件的系统示意图；

图2为图1所示的拖地组件的部分结构示意图；

图3为本申请一实施例中的清洁设备在拖地状态下的结构示意图；

图4为图3所示的清洁设备在扫地状态下的结构示意图。

附图标记说明：

1-本体；11-第一腔体；12-第二腔体；121-吸尘口；2-扫地组件；21-集尘盒；22-滚刷；3-拖地组件；31-水箱；32-滚拖；321-辊轴；322-擦拭层；33-水道；34-水泵；35-引流部。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1，本申请一实施例中提供了一种清洁设备，包括本体1及拖地组件3，拖地组件3包括水箱31、滚拖32和引流部35，滚拖32包括辊轴321和卷设于辊轴321上的擦拭层322，辊轴321沿自身轴线可转动地连接于本体1。引流部35引流部35的一端通过水道33连通水箱33，引流部35的另一端被构造为与擦拭层322保持接触，以将水箱31内的水流输送至擦拭层322。

上述清洁设备，在实际作业时，辊轴321在外力驱动下旋转，擦拭层322跟随辊轴321旋转并擦拭地面。同时，引流部35直接与擦拭层322接触，水箱31内的水流经水道33到达引流部35并经引流部35导流后打湿擦拭层322，实现向擦拭层322供水，以使得擦拭层322在擦地时始终处于湿润状态。

与现有技术相比，利用旋转的滚拖32对被清洁面进行擦拭，相比平铺式拖布，有利于减少清洁设备的体积，提高清洁设备的清洁效率。另外，具有导水功能的引流部35打湿擦拭层322，能够保证擦拭层322能够始终处于湿润状态，并能够防止水流飞溅形成残留水渍，如此，大大提高了清洁效果，有利于降低能耗。

需要说明的是，本申请实施例中所提及的“擦拭层322”，可以为拖布、海绵等具有吸水效果的结构层。

优选地，擦拭层322可拆卸地设于辊轴321上。例如，通过魔术贴粘接于辊轴321。

优选地，擦拭层322的擦拭面上设置有沿擦拭层322的轴向延伸的多个凸筋，多个凸筋沿擦拭层322的周向间隔布设，相邻凸筋之间形成有凹槽。如此，有利于增加擦拭层322与被清洁面的摩擦力，提高清洁力度。

可以理解地，被清洁面可以为地面、工作台面、墙面等。

优选地，引流部35为柔性制件，与擦拭层322接触时不会刮伤擦拭层322，从而不会影响清洁效果。

进一步地，引流部35为蓄水材料，例如由棉质或布质材料制成。

其中，引流部35的另一端与擦拭层322接触可以为引流部35的另一端的端部与擦拭层322刚好接触，后者为引流部35的另一端与擦拭层322过盈接触，即引流部35的另一端上有一段长度与擦拭层322接触。特别在引流部35为引流布或引流棉时，引流部35可以与擦拭层322为过盈接触，增大接触面积，提高浸湿擦拭层322的速度。

在一些实施例中，参见图2，引流部35呈条状，且沿第一方向纵长延伸。如此，通过条状的引流部35，能够加大引流部35与擦拭层322的接触面积，提高浸湿速度。

进一步地，第一方向与辊轴321的轴线平行布设，如此，能够均匀打湿擦拭层322的轴向各处，有助于提高清洁效果。另外，在达到相同浸润效果的同时引流部35的延伸长度最短，有助于节省材料，降低成本。

进一步地，引流部35的延伸长度与擦拭层322的轴向长度相当。如此，进一步使得擦拭层322轴向各处能够被均匀润湿，提高清洁效果。其中，引流部35的延伸长度与擦拭层322的轴向长度相当包括两者完全相等以及前者略小于后者的情况。

在一些实施例中，水道33具有进水口和出水口，进水口连通水箱31，出水口连接引流部35。出水口呈条形孔，且沿第一方向纵长延伸，出水口的延伸长度与引流部35的延伸长度相当。如此，增大了水道33的单位时间内的出水量，进一步提高了引流部35浸湿擦拭层322的速度，有助于提高清洁效果。

可以理解地，水道33包括沿第一方向纵长延伸的出水板，出水口位于出水板上。

在一些实施例中，参见图3，拖地组件3还包括水泵34，水泵34具有进水端和出水端，水泵34的进水端与水箱31连通，水泵34的出水端通过水道33与引流部35连通。如此，通过水泵34的设置保证水箱31内的水能够顺利进入流道，从而保证擦拭层322的湿润性。同时，水泵34能够增大水道33内流水的压力，加快水流速度，从而保证擦拭层322能被及时润湿，进而提高清洁效果。

在实际应用时，水泵34可以安装于清洁设备的机壳。例如，水泵34安装于机壳的被构造为与被清洁面相对的底壁上。

其中，清洁设备可以为拖把，辊轴321与拖把的本体1旋接。在实际作业时，用户可以通过驱动本体1移动，来带动滚拖321转动，以清洁地面。

在一些实施例中，本体1包括驱动部，驱动部传动连接滚拖32的辊轴321，用于驱动辊轴321转动。在实际作业时，通过驱动部直接驱动辊轴321转动以对被清洁面进行清洁，既能够提高清洁效率，还省时省力。

在一些实施例中，参见图3，本体1还包括第一腔体11和第二腔体12，水箱31设于第一腔体11，水道33连通第一腔体11和第二腔体12，滚拖32和驱动部均位于第二腔体12，引流部35至少部分位于第二腔体12。

如此，将水箱31收容于第一腔体11内，避免水箱31外露影响设备美观度，并能够避免水箱31容易损坏的问题。同时，滚拖32部分收容于第二腔体12内，在拖地时能够进一步防止水流飞溅到各处，有助于保证电器安全，并有助于避免被清洁面残留水渍而影响清洁效果。

其中，引流部35可以部分位于第二腔体12内，以接触擦拭层322起到引流的目的，也可以完全位于第二腔体12内，此时水道33延伸至第二腔体12。

具体到实施例中，水箱31可拆卸地安装于第一腔体11，滚拖32可拆卸地安装于第二腔体12。如此，便于水箱31的清洁和加水，以及滚拖32的清洗和维护。

进一步地，参见图4，本体1还包括扫地组件2，扫地组件2包括集尘盒21和滚刷22，集尘盒21被构造为能够可拆卸地安装于第一腔体11，且集尘盒21的出风口与水道33互不导通，滚刷22被构成为能够位于第二腔体12内，且可拆卸地安装于驱动部，位于第二腔体12内的滚刷22与引流部35互不干涉。第一腔体11被构造为能够安装水箱31和集尘盒21中的其中之一，驱动部被构造为能够安装滚拖32和滚刷22中的其中之一。

在实际作业时，用户可以根据清洁模式选择将扫地组件2或拖地组件3中的一个安装在本体1上。当需要扫地时，将集尘盒21安装于第一腔体11，并将滚刷22安装于驱动部上，驱动部驱动滚刷22沿自身旋转轴线转动，以实现扫地。当需要拖地时，将水箱31安装于第一腔体11，并将滚拖32安装于驱动部，驱动部驱动滚拖32沿自身旋转轴线转动，水箱31内的水经水道33到达引流部35，引流部35引导水流流向擦拭层322并将擦拭层322浸湿，湿润的滚拖32转动时擦拭被清洁面，实现拖地。

如此，采用可通用安装水箱31和集尘盒21的第一腔体11，以及可通用安装滚拖32和滚刷22的驱动部，使得清洁设备具有扫地和拖地两个功能，同时还简化了清洁设备的结构，有助于减小清洁设备的占用空间，有助于降低清洁设备成本。

其中，位于第二腔体12内的滚刷22与引流部35互不干涉，可以为引流部35与滚刷22之间存在间隙。或者引流部35可拆卸地连接水道33，当处于扫地模式时，将引流部35拆卸下来。

需要说明的是，本体1还包括机壳，水道33安装在机壳上。第一腔体11可以由机壳自身形成，也可以为设置在机壳上的独立结构，同理，第二腔体12可以由机壳自身形成，也可以为设置在机壳上的独立结构。

可以理解地，集尘盒21具有进尘口和出风口，进尘口通过进尘通道与第二腔体12连通，出风口与本体1外部连通，在扫地时，滚刷22运动时形成空气压差，使得空气带动被清洁面上的灰尘经进尘通道、进尘口进入集尘盒21内，空气经出风口流出，灰尘过滤于集尘盒21内。

需要说明的是，位于第二腔体12内的集尘盒21的出风口与水道33互不导通，可以在扫地时，防止出风口吹出的空气经水道33回流至第二腔体12内，影响第二腔体12内的气流，使得扫地效果不好。

其中，滚刷22能够沿自身旋转轴线自转的结构，包括滚辊和卷设在滚辊上的清洁件，滚辊安装于驱动部上，驱动部驱动滚辊转动，清洁件跟随转动，实现扫地。清洁件包括毛刷、胶刷等，滚刷22可以采用市售件，具体结构在此不限制。值得注意的是，在实际作业时，滚拖32的旋转轴线和滚刷22的旋转轴线重合且与被清洁面平行。

需要说明地，第二腔体12具有吸尘口121，滚刷22和滚拖32被构造为能够部分伸出吸尘。滚刷22和滚拖32伸出吸尘口121的部分与被清洁面接触，实现被清洁面的清洁。

可以理解地，水箱31上具有排水孔，排水孔与第一腔体11的出水孔能够连通，以使得水箱31内的水能够顺利进入疏水管路内。

优选地，水箱31上的排水孔被构造为与第一腔体11的出水孔对接，如此，水箱31内的水能够及时流入疏水管路内。

具体到实施例中，拖地组件还包括水阀，水阀位于水泵34的进水端和第一腔体11之间，用于导通或截止水泵34和第一腔体11。

在实际作业时，当开启水阀时能够导通水泵34的进水端和第一腔体11，当关闭水阀时能够截止水泵34的进水端和第一腔体11。如此，可实现水箱31顺利排水，还可以避免在扫地模式下水道33内的残留水回流到第一腔体11内，造成电气安全。

进一步地，水阀为单向阀，且被构造为引导水流从第一腔体11流向水泵34的进水端。如此，在扫地模式下，水泵34及水泵34与第一腔体11之间的管路内残存的水不能够回流到第一腔体11内，有助于避免集尘盒21被浸泡，甚至残存的水经第一腔体11进入清洁设备的其他部位，引发电气安全。同时，采用单向阀式水阀，可以使得水阀处于常开状态，省去对水阀的控制。

进一步地，引流部35与吸尘口121相对布设。在实际应用时，引流部35位于吸尘口1211的上方，如此能避免引流部35靠近吸尘口121对吸尘口121附近风压的影响，从而影响扫地吸尘，同时能够减少粘附在引流部35上的灰尘。

进一步地，第一腔体11的出水孔位于第一腔体11的在竖直方向上的下侧一端，如此便于放尽水箱31内的水。在实际使用时，第一腔体11的出水孔位于第一腔体11的且靠近吸尘口121的一端。

在一些实施例中，驱动部包括驱动电机，驱动电机传动连接滚拖32和滚刷22，以驱动滚拖32和滚刷22转动。当然，驱动部还可以包括其他结构，如传动轴等，在此不赘述。

在一些实施例中，第一腔体11和第二腔体12相邻设置，如此有助于缩短水道33长度，也能够使得结构更加紧凑。

在一些实施例中，本体1还包括设在机壳上的行走机构，行走机构用于驱动机壳移动，以带动滚刷22和滚拖32移动，实现扫地和拖地。

在一些实施例中，本体1还包括设于机壳内的进尘通道，进尘通道连通第二腔体12和集尘盒21，在扫地模式时，灰尘经第二腔体12、进尘通道进入集尘盒21。

当然，清洁设备还可以包括其他结构，例如雷达避障结构等，具体在此不赘述。

优选地，清洁设备为扫地机器人。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种清洁设备，其特征在于，包括：

本体(1)；及

拖地组件(3)，包括：

水箱(31)，设于所述本体(1)；

滚拖(32)，包括辊轴(321)和卷设于所述辊轴(321)上的擦拭层(322)，所述辊轴(321)沿自身轴线可转动地连接于所述本体(1)；及

引流部(35)，所述引流部(35)的一端通过水道(33)与所述水箱(31)连通，所述引流部(35)的另一端被构造为能够与所述擦拭层(322)保持接触，以将所述水箱(31)内的水流输送至所述擦拭层(322)。

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述引流部(35)由蓄水材料制成。

3.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述引流部(35)呈条状，且沿第一方向纵长延伸。

4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述第一方向与所述辊轴(321)的轴线平行布设。

5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述引流部(35)的延伸长度与所述擦拭层(322)的轴向长度相当。

6.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述水道(33)具有进水口和出水口，所述进水口连通所述水箱(31)，所述出水口连接所述引流部(35)；

所述出水口呈条形孔，且沿所述第一方向纵长延伸，所述出水口的延伸长度与所述引流部(35)的延伸长度相当。

7.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述拖地组件(3)还包括水泵(34)，所述水泵(34)具有进水端和出水端，所述水泵(34)的所述进水端与所述水箱(31)连通，所述水泵(34)的所述出水端通过所述水道(33)与所述引流部(35)连通。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述本体(1)包括驱动部，所述驱动部传动连接所述滚拖(32)的所述辊轴(321)，用于驱动所述辊轴(321)转动。

9.根据权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述本体(1)还包括第一腔体(11)和第二腔体(12)；

所述水箱(31)设于所述第一腔体(11)，所述水道(33)连通所述第一腔体(11)和所述第二腔体(12)，所述滚拖(32)和所述驱动部均位于所述第二腔体(12)，所述引流部(35)至少部分位于所述第二腔体(12)。

10.根据权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，所述水箱(31)可拆卸地安装于所述第一腔体(11)，所述滚拖(32)可拆卸地安装于所述第二腔体(12)。

11.根据权利要求10所述的清洁设备，其特征在于，所述本体(1)还包括扫地组件(2)，所述扫地组件(2)包括集尘盒(21)和滚刷(22)；

所述集尘盒(21)被构造为能够可拆卸地安装于所述第一腔体(11)，且所述集尘盒(21)的出风口与水道(33)互不导通，所述滚刷(22)被构造为能够位于所述第二腔体(12)内，且可拆卸地安装于所述驱动部，位于所述第二腔体(12)内的所述滚刷(22)与所述引流部(35)互不干涉；

所述第一腔体(11)被构造为能够安装所述水箱(31)和所述集尘盒(21)中的其中之一，所述驱动部被构造为能够安装所述滚拖(32)和所述滚刷(22)中的其中之一。

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