CN214625125U - 一种模组回形框插拔机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种模组回形框插拔机构，包括：线性模组、插拔定位组件、插拔组件；所述插拔定位组件包括：插拔工装板、设置在所述插拔工装板上的Z向基准板、Y向夹紧组件、X向夹紧组件；所述插拔组件包括：固定架，设置在所述固定架上的Z向驱动组件、固定夹爪、活动夹爪，与所述Z向驱动组件输出端连接的斜切凸轮，设置在所述固定夹爪一侧的插片；所述Z向驱动组件用于驱动所述斜切凸轮上下移动，所述固定夹爪与所述活动夹爪相配合。本实用新型可减少回形框凹陷问题，避免产品的报废，提高产品良率，实用性强。

Description

一种模组回形框插拔机构

技术领域

本实用新型涉及新能源电池领域，尤其涉及一种模组回形框插拔机构。

背景技术

现有技术中，新能源电池自动化组装工艺中，由于电芯和回形框组装后未设置对应的定位机构，在装配后回形框易产生凹陷问题，且由于回形框厚度不一，同一模组回形框产生凹陷的位置不一、数量不一，导致难以解决其凹陷的问题；另一方面，当电芯来料时会出现绝缘膜处溢胶，粘住回形框，导致回形框产生凹陷不良，定位不准确，严重时会产生报废，导致生产良率降低。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种模组回形框插拔机构，解决现有技术中，回形框易产生凹陷的问题；同时解决由于回形框易凹陷，导致产品报废，降低产品良率的问题。

本实用新型的技术方案如下：一种模组回形框插拔机构，包括：线性模组、设置在所述线性模组上的插拔定位组件、设置在所述线性模组一侧的插拔组件；所述插拔定位组件包括：插拔工装板、设置在所述插拔工装板上的Z向基准板、Y向夹紧组件、X向夹紧组件；所述Y向夹紧组件用于夹紧放置在Z向基准板上的回形框凹陷模组的前、后两侧，所述X向夹紧组件用于夹紧放置在Z向基准板上的回形框凹陷模组的左、右两侧；所述插拔组件包括：固定架，设置在所述固定架上的Z向驱动组件、固定夹爪、活动夹爪，与所述Z向驱动组件输出端连接的斜切凸轮，设置在所述固定夹爪一侧的插片；所述Z向驱动组件用于驱动所述斜切凸轮、插片上下移动，所述固定夹爪与所述活动夹爪相配合。将回形框凹陷模组放置在插拔工装板的Z向基板上，分别驱动X向夹紧组件、Y向夹紧组件在前后左右四个方向上夹紧回形框凹陷模组，此过程中，可通过Y向夹紧组件管控回形框凹陷模组的Y向凹陷的问题，进一步通过线性模组将插拔定位组件输送至插拔位，此时通过固定夹爪配合活动夹爪将将回形框凹陷模组中相邻两个电芯夹紧，X向夹紧组件的一端松开一定距离，Z向驱动组件驱动斜切凸轮向夹紧的两个电芯移动，并将两个电芯拨开一定距离，进一步通过插片将回形框对应凹陷的部分压制Z向基准板，使得其复原，完成后，活动夹爪松开，X向夹紧组件再次夹紧回形框凹陷模组，并通过线性模组将其输送至下一个插拔位，重复上述操作，完成回形框凹陷模组的回形框的整形，在本实用新型中，回形框凹陷模组先通过其自身的重力向Z向基准面靠拢，若通过其自身重力无法靠近Z向基准面，则进一步通过插片使其向Z向基准面靠拢，使其靠近Z向基准面这一侧不会产生凹陷或将已经产生的凹陷修复好，同时回形框凹陷模组的前后左右均处于夹紧状态，减少其前后方向产生凹陷的可能性，有效避免或修整回形框凹陷的问题，从而避免产品的报废，提高产品良率。

进一步地，所述Y向夹紧组件包括：设置在所述插拔工装板上的滑轨、设置在所述滑轨上的滑块、与所述滑块连接的Y向基准板、第一驱动装置；所述Y向基准板与第一驱动装置的输出端连接。通过启动第一驱动装置带动Y向基准板、滑块在滑轨上移动，在夹紧回形框凹陷模组时是朝向回形框凹陷模组移动，松开时则是向远离回形框凹陷模组一侧移动，驱动过程简单快速，易实现。

进一步地，所述X向夹紧机构包括：第二驱动装置，与所述第二驱动装置输出端连接的X向基准板。

进一步地，所述Z向驱动组件包括：安装板、固定在所述安装板上的第三驱动装置、与所述第三驱动装置输出端连接的推板；所述斜切凸轮与所述推板连接。

进一步地，所述固定夹爪、活动夹爪均为气爪气缸。

进一步地，所述Y向基准板为L形基准板，所述第一驱动装置为驱动气缸。

进一步地，所述固定架包括：第一L形固定架、与所述第一L形固定架连接的第二L形固定架；所述固定夹爪、活动夹爪分别设置在所述第一L形固定架、第二L形固定架上，所述Z向驱动组件设置在所述第一L形固定架、第二L形固定架之间。

进一步地，所述Z向基准板包括：间隔设置的两放置块；所述Y向夹紧机构、X向夹紧机构均设置有两组；两组所述的Y向夹紧机构对称设置在所述Z向基准板的前后两侧，两组所述的X向夹紧机构对称设置在所述Z向基准板的左右两端。

进一步地，所述第二驱动装置、第三驱动装置均为驱动气缸。

采用上述方案，本实用新型提供一种模组回形框插拔机构，先通过回形框凹陷模组自身的重力向Z向基准面靠拢，若通过其自身重力无法靠近Z向基准面，则进一步通过插片使其向Z向基准面靠拢，使其靠近Z向基准面这一侧不会产生凹陷或将已经产生的凹陷修复好，同时回形框凹陷模组的前后左右均处于夹紧状态，可避免其前后方向产生凹陷，减少回形框凹陷问题，避免产品的报废，提高产品良率，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型另一角度的结构示意图；

图3为本实用新型插拔定位组件的结构示意图；

图4为本实用新型插拔组件的结构示意图；

图5为本实用新型插拔组件左视角度的结构示意图。

其中：线性模组1、插拔定位组件2、插拔工装板20、Z向基准板21、Y向夹紧组件22、滑轨220、滑块221、Y向基准板222、第一驱动装置223、X向夹紧组件23、第二驱动装置230、X向基准板231、插拔组件3、固定架30、Z向驱动组件31、安装板310、第三驱动装置311、推板312、固定夹爪32、活动夹爪33、斜切凸轮34、插片35。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参照图1-图5，本实用新型提供一种模组回形框插拔机构，包括：线性模组1、设置在所述线性模组1上的插拔定位组件2、设置在所述线性模组1一侧的插拔组件3；所述插拔定位组件2包括：插拔工装板20、设置在所述插拔工装板20上的Z向基准板21、两组Y向夹紧组件22、两组X向夹紧组件23；两组所述的Y向夹紧机构对称设置在所述Z向基准板21的前后两侧，且所述Y向夹紧组件22用于夹紧放置在Z向基准板21上的回形框凹陷模组的前、后两侧，两组所述的X向夹紧机构对称设置在所述Z向基准板21的左右两端，且所述X向夹紧组件23用于夹紧放置在Z向基准板21上的回形框凹陷模组的左、右两侧；所述插拔组件3包括：固定架30，设置在所述固定架30上的Z向驱动组件31、固定夹爪32、活动夹爪33，与所述Z向驱动组件31输出端连接的斜切凸轮34，设置在所述固定夹爪32一侧的插片35；所述Z向驱动组件31用于驱动所述斜切凸轮34、插片35上下移动，所述固定夹爪32与所述活动夹爪33相配合。具体地，在本实施例中，所述固定夹爪32、活动夹爪33均为气爪气缸；将回形框凹陷模组放置在插拔工装板20的Z向基板上，分别驱动X向夹紧组件23、Y向夹紧组件22在前后左右四个方向上夹紧回形框凹陷模组，此过程中，可通过Y向夹紧组件22管控回形框凹陷模组的Y向凹陷的问题，进一步通过线性模组1将插拔定位组件2输送至插拔位，此时通过固定夹爪32配合活动夹爪33将将回形框凹陷模组中相邻两个电芯夹紧，X向夹紧组件23的一端松开一定距离，Z向驱动组件31驱动斜切凸轮34向夹紧的两个电芯移动，并将两个电芯拨开一定距离，进一步通过插片35将回形框对应凹陷的部分压制Z向基准板21，使得其复原，完成后，活动夹爪33松开，X向夹紧组件23再次夹紧回形框凹陷模组，并通过线性模组1将其输送至下一个插拔位，重复上述操作，完成回形框凹陷模组的回形框的整形，在本实用新型中，回形框凹陷模组先通过其自身的重力向Z向基准面靠拢，若通过其自身重力无法靠近Z向基准面，则进一步通过插片35使其向Z向基准面靠拢，使其靠近Z向基准面这一侧不会产生凹陷或将已经产生的凹陷修复好，同时回形框凹陷模组的前后左右均处于夹紧状态，减少其前后方向产生凹陷的可能性，有效避免或修整回形框凹陷的问题，从而避免产品的报废，提高产品良率。

具体地，在本实施例中，所述Y向夹紧组件22包括：设置在所述插拔工装板20上的滑轨220、设置在所述滑轨220上的滑块221、与所述滑块221连接的Y向基准板222、第一驱动装置223；所述Y向基准板222与第一驱动装置223的输出端连接；所述Y向基准板222为L形基准板，所述第一驱动装置223为驱动气缸。采用L形基准板可增大Y向夹紧组件22与回形框凹陷模组的接触面积，降低回形框凹陷模组中回形框的这一侧面产生凹陷的可能；另一方面，通过启动第一驱动装置223带动Y向基准板222、滑块221在滑轨220上移动，在夹紧回形框凹陷模组时是朝向回形框凹陷模组移动，松开时则是向远离回形框凹陷模组一侧移动，驱动过程简单快速，易实现。

具体地，在本实施例中，所述X向夹紧机构包括：第二驱动装置230，与所述第二驱动装置230输出端连接的X向基准板231。通过第二驱动装置230带动X向基板移动，实现回形框凹陷模组的左右两侧的夹紧。具体地，所述第二驱动装置230为驱动气缸。

具体地，在本实施例中，所述Z向驱动组件31包括：安装板310、固定在所述安装板310上的第三驱动装置311、与所述第三驱动装置311输出端连接的推板312；所述斜切凸轮34与所述推板312连接。具体地，所述第三驱动装置311为驱动气缸。

具体地，在本实施例中，所述固定架30包括：第一L形固定架、与所述第一L形固定架连接的第二L形固定架；所述固定夹爪32、活动夹爪33分别设置在所述第一L形固定架、第二L形固定架上，所述Z向驱动组件31设置在所述第一L形固定架、第二L形固定架之间。

综上所述，本实用新型提供一种模组回形框插拔机构，先通过回形框凹陷模组自身的重力向Z向基准面靠拢，若通过其自身重力无法靠近Z向基准面，则进一步通过插片使其向Z向基准面靠拢，使其靠近Z向基准面这一侧不会产生凹陷或将已经产生的凹陷修复好，同时回形框凹陷模组的前后左右均处于夹紧状态，可避免其前后方向产生凹陷，减少回形框凹陷问题，避免产品的报废，提高产品良率，实用性强。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种模组回形框插拔机构，其特征在于，包括：线性模组、设置在所述线性模组上的插拔定位组件、设置在所述线性模组一侧的插拔组件；所述插拔定位组件包括：插拔工装板、设置在所述插拔工装板上的Z向基准板、Y向夹紧组件、X向夹紧组件；所述Y向夹紧组件用于夹紧放置在Z向基准板上的回形框凹陷模组的前、后两侧，所述X向夹紧组件用于夹紧放置在Z向基准板上的回形框凹陷模组的左、右两侧；所述插拔组件包括：固定架，设置在所述固定架上的Z向驱动组件、固定夹爪、活动夹爪，与所述Z向驱动组件输出端连接的斜切凸轮，设置在所述固定夹爪一侧的插片；所述Z向驱动组件用于驱动所述斜切凸轮、插片上下移动，所述固定夹爪与所述活动夹爪相配合。

2.根据权利要求1所述的一种模组回形框插拔机构，其特征在于，所述Y向夹紧组件包括：设置在所述插拔工装板上的滑轨、设置在所述滑轨上的滑块、与所述滑块连接的Y向基准板、第一驱动装置；所述Y向基准板与第一驱动装置的输出端连接。

3.根据权利要求1所述的一种模组回形框插拔机构，其特征在于，所述X向夹紧机构包括：第二驱动装置，与所述第二驱动装置输出端连接的X向基准板。

4.根据权利要求3所述的一种模组回形框插拔机构，其特征在于，所述Z向驱动组件包括：安装板、固定在所述安装板上的第三驱动装置、与所述第三驱动装置输出端连接的推板；所述斜切凸轮与所述推板连接。

5.根据权利要求1所述的一种模组回形框插拔机构，其特征在于，所述固定夹爪、活动夹爪均为气爪气缸。

6.根据权利要求2所述的一种模组回形框插拔机构，其特征在于，所述Y向基准板为L形基准板，所述第一驱动装置为驱动气缸。

7.根据权利要求1所述的一种模组回形框插拔机构，其特征在于，所述固定架包括：第一L形固定架、与所述第一L形固定架连接的第二L形固定架；所述固定夹爪、活动夹爪分别设置在所述第一L形固定架、第二L形固定架上，所述Z向驱动组件设置在所述第一L形固定架、第二L形固定架之间。

8.根据权利要求1所述的一种模组回形框插拔机构，其特征在于，所述Z向基准板包括：间隔设置的两放置块；所述Y向夹紧机构、X向夹紧机构均设置有两组；两组所述的Y向夹紧机构对称设置在所述Z向基准板的前后两侧，两组所述的X向夹紧机构对称设置在所述Z向基准板的左右两端。

9.根据权利要求4所述的一种模组回形框插拔机构，其特征在于，所述第二驱动装置、第三驱动装置均为驱动气缸。

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