CN214613346U - 堆垛机及其地轨 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种堆垛机地轨和堆垛机，所述堆垛机地轨包括：第一地轨框架；第二地轨框架，所述第二地轨框架的一端部与所述第一地轨框架的一端部相互贴合；把合机构，所述把合机构一端与所述第一地轨框架固定连接，另一端与所述第二地轨框架固定连接本实用新型实施例所提供的堆垛机地轨，既可以满足堆垛机对于地轨的功能要求，也可以对各个地轨框架分别进行加工，从而可以降低加工难度，而且还可以根据需要确定利用把合机构进行把合的第一地轨框架、第二地轨框架的数量，满足各种长度的地轨的需要。

Description

堆垛机及其地轨

技术领域

本实用新型实施例涉及仓储机械领域，尤其涉及一种堆垛机及其地轨。

背景技术

堆垛机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机，它是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。

为了便于堆垛机的移动，通常为堆垛机的移动机构设置相应的轨道，例如地轨。现有的堆垛机的地轨多是采用整条钢材制成，加工难度大的同时，也不易满足各种长度的需要。

所以，如何降低地轨的加工难度，就成为本领域技术人员急需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型实施例解决的技术问题是如何降低地轨的加工难度。

为解决上述问题，本实用新型实施例提供了一种堆垛机地轨，包括：

第一地轨框架；

第二地轨框架，所述第二地轨框架的一端部与所述第一地轨框架的一端部相互贴合；

把合机构，所述把合机构一端与所述第一地轨框架固定连接，另一端与所述第二地轨框架固定连接。

可选的，所述把合机构包括：

侧把合机构，所述侧把合机构一端与所述第一地轨框架固定连接，且固定于所述第一地轨框架的侧面，另一端与所述第二地轨框架固定连接，且固定于所述第二地轨框架的侧面；

顶把合机构，所述顶把合机构一端与所述第一地轨框架固定连接，且固定于所述第一地轨框架的顶面，另一端与所述第二地轨框架固定连接，且固定于所述第二地轨框架的顶面。

可选的，所述第一地轨框架的至少一端部的至少一侧面开设有第一框架侧固定孔，所述第二地轨框架的至少一端部的至少一侧面开设有第二框架侧固定孔；

所述侧把合机构，包括：

侧把合板，所述侧把合板开设有第一侧把合板固定孔和第二侧把合板固定孔；

第一侧固定件，所述第一侧固定件贯穿所述第一侧把合板固定孔和所述第一框架侧固定孔，将所述侧把合板与所述第一地轨框架固定连接；

第二侧固定件，所述第二侧固定件贯穿所述第二侧把合板固定孔和所述第二框架侧固定孔，将所述侧把合板与所述第二地轨框架固定连接。

可选的，所述第一地轨框架的至少一端部的两侧面均开设有第一框架侧固定孔，所述第二地轨框架的至少一端部的两侧面均开设有第二框架侧固定孔；

所述侧把合板包括：

第一侧把合板，所述第一侧把合板一端与所述第一地轨框架固定连接，且固定于所述第一地轨框架的第一侧面，另一端与所述第二地轨框架固定连接，且固定于所述第二地轨框架的第一侧面；

第二侧把合板，所述第二侧把合板一端与所述第二地轨框架固定连接，且固定于所述第二地轨框架的第二侧面，另一端与所述第二地轨框架固定连接，且固定于所述第二地轨框架的第二侧面。

可选的，所述第一地轨框架两端部的两侧面均开设有第一框架侧固定孔，所述侧把合板的数量大于或等于二。

可选的，所述第一地轨框架的至少一端部的顶面开设有第一框架顶固定孔，所述第二地轨框架的至少一端部的顶面开设有第二框架顶固定孔；

所述顶把合机构，包括：

顶把合板，所述顶把合板开设有第一顶把合板固定孔和第二顶把合板固定孔；

第一顶固定件，所述第一顶固定件贯穿所述第一顶把合板固定孔和所述第一框架顶固定孔，将所述顶把合板与所述第一地轨框架固定连接；

第二顶固定件，所述第二顶固定件贯穿所述第二顶把合板固定孔和所述第二框架顶固定孔，将所述顶把合板与所述第二地轨框架固定连接。

可选的，所述堆垛机地轨还包括：

顶面盖板支撑座，所述顶面盖板支撑座至少固设于所述第一地轨框架和所述第二地轨框架；

顶面盖板，所述顶面盖板固设于所述顶面盖板支撑座的顶面上，且所述顶面盖板的顶面高度高于所述第一地轨框架和所述第二地轨框架的顶面高度。

可选的，所述顶面盖板的顶面上设置有多个突起。

可选的，所述堆垛机地轨还包括：

地轨固定组件，与所述第一地轨框架和所述第二地轨框架固定连接，且适于固定于固定面；

所述地轨固定组件包括：

固定螺栓，所述固定螺栓适于固定于所述固定面；

调节底垫，所述调节底垫贴合于所述固定面，且沿竖直方向开设有固定螺栓通孔，所述固定螺栓贯穿所述固定螺栓通孔；

中空套管，所述中空套管套装于所述固定螺栓且位于所述调节底垫上方，与所述第一地轨框架固定连接；

固定螺母，所述固定螺母将所述固定螺栓和所述中空套管固定连接。

可选的，所述中空套管的外环面设置有外螺纹；

所述第一地轨框架或所述第二地轨框架开设有内螺纹孔；

所述中空套管通过所述外螺纹螺接于所述内螺纹孔。

本实用新型实施例还提供了一种堆垛机，包括：

所述堆垛机地轨；

滑轨，所述滑轨固设所述第一地轨框架和所述第二地轨框架的顶面上，且所述滑轨的延伸方向与所述堆垛机地轨的延伸方向相同；

滑块，所述滑块适于在所述滑轨上滑动；

动力机承载板，所述动力机承载板适于承载动力机；

滑块连接板，所述滑块连接板的一端与所述滑块固定连接，另一端与所述动力机承载板固定连接。

可选的，所述堆垛机地轨包括顶面盖板；

所述顶面盖板的底面高度高于所述滑轨的顶面的高度，所述动力机承载板位于所述顶面盖板上方。

可选的，所述滑轨包括滑轨分段，所述滑轨分段的两端与所述第一地轨框架或所述第二地轨框架的两端平齐。

可选的，所述滑轨的侧面设置有传动条；

所述堆垛机，还包括：

动力机，所述动力机设置于所述动力机承载板，所述动力机包括可主动转动的主动轮，所述主动轮适于在所述传动条上转动，并带动所述动力机承载板沿所述堆垛机地轨的延伸方向移动。

与现有技术相比，本实用新型实施例的技术方案具有如下优点：

本实用新型实施例提供了一种堆垛机地轨，包括：

第一地轨框架；

第二地轨框架，所述第二地轨框架的一端部与所述第一地轨框架的一端部相互贴合；

把合机构，所述把合机构一端与所述第一地轨框架固定连接，另一端与所述第二地轨框架固定连接。

本实用新型实施例所提供的堆垛机地轨，包括分体设置的第一地轨框架和第二地轨框架，并利用把合机构一端与所述第一地轨框架固定连接，另一端与所述第二地轨框架固定连接，实现将所述第一地轨框架和所述第二地轨框架固定连接，得到拼合而成的所述堆垛机地轨，使得堆垛机地轨可以满足长度需要。这样，本实用新型实施例所提供的堆垛机地轨，既可以满足堆垛机对于地轨的功能要求，也可以对各个地轨框架分别进行加工，从而可以降低加工难度，而且还可以根据需要确定利用把合机构进行把合的第一地轨框架、第二地轨框架的数量，满足各种长度的地轨的需要。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的堆垛机地轨的正视图；

图2为本实用新型实施例所提供的堆垛机地轨的左视图；

图3为本实用新型实施例所提供的堆垛机地轨的俯视图；

图4为本实用新型实施例所提供的堆垛机地轨的装配示意图；

图5为本实用新型实施例所提供的堆垛机的正视图；

图6为本实用新型实施例所提供的堆垛机的左视图；

图7为本实用新型实施例所提供的堆垛机的俯视图；

图8为本实用新型实施例所提供的堆垛机的装配示意图。

图例：11.第一地轨框架；12.第二地轨框架；

21.侧把合板；

22.顶把合板；

31.顶面盖板；32.顶面盖板支撑座；

4.地轨固定组件；41.固定螺栓；42.调节底垫；43.中空套管；44.固定螺母；

51.滑轨；52.滑块；53.滑块连接板；

6.动力机承载板；

7.动力机；71.主动轮；

8.传动条。

具体实施方式

由背景技术可知，现有的堆垛机的地轨多是采用整条钢材制成，加工难度大的同时，也不易满足各种长度的需要。

为了解决上述问题，本实用新型实施例提供了一种堆垛机地轨，包括：

第一地轨框架；

第二地轨框架，所述第二地轨框架的一端部与所述第一地轨框架的一端部相互贴合；

把合机构，所述把合机构一端与所述第一地轨框架固定连接，另一端与所述第二地轨框架固定连接。本实用新型实施例所提供的堆垛机地轨中，由于所述把合机构一端与所述第一地轨框架固定连接，另一端与所述第二地轨框架固定连接，可以通过所述把合机构将所述第一地轨框架和所述第二地轨框架固定连接，拼合而成的所述堆垛机地轨，即保留了现有地轨的功能，各部分也可以分别加工，从而降低了加工难度，而且也可以满足各种长度的需要。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1-图4，图1为本实用新型实施例所提供的堆垛机地轨的正视图，图2为本实用新型实施例所提供的堆垛机地轨的左视图，图3为本实用新型实施例所提供的堆垛机地轨的俯视图，图4为本实用新型实施例所提供的堆垛机地轨的装配示意图。

本实用新型实施例提供了一种堆垛机地轨，包括：

第一地轨框架11；

第二地轨框架12，所述第二地轨框架12的一端部与所述第一地轨框架11的一端部相互贴合；

把合机构，所述把合机构一端与所述第一地轨框架11固定连接，另一端与所述第二地轨框架12固定连接。

所述堆垛机地轨用于承载堆垛机的取货机构，所述取货机构可以沿所述堆垛机地轨移动，从而根据需要移动至所需位置并进行取货等后续操作。

其中，所述第一地轨框架11和所述第二框架的数量不做限制即所述第一地轨框架11和所述第二框架可以只有一个，也可以有至少两个，所述第一地轨框架11和所述第二框架的结构可以相同，也可以不同。本实用新型实施例所提供的堆垛机地轨，包括分体设置的第一地轨框架11和第二地轨框架12，并利用把合机构一端与所述第一地轨框架11固定连接，另一端与所述第二地轨框架12固定连接，实现将所述第一地轨框架11和所述第二地轨框架12固定连接，得到拼合而成的所述堆垛机地轨，使得堆垛机地轨可以满足长度需要。这样，本实用新型实施例所提供的堆垛机地轨，既可以满足堆垛机对于地轨的功能要求，也可以对各个地轨框架分别进行加工，从而可以降低加工难度，而且还可以根据需要确定利用把合机构进行把合的第一地轨框架11、第二地轨框架12的数量，满足各种长度的地轨的需要。

具体的，为了提高相邻地轨框架之间的固定强度和连接可靠性，请继续参考图4，在一种具体实施方式中，所述把合机构可以包括：

侧把合机构，所述侧把合机构一端与所述第一地轨框架11固定连接，且固定于所述第一地轨框架11的侧面，另一端与所述第二地轨框架12固定连接，且固定于所述第二地轨框架12的侧面；

顶把合机构，所述顶把合机构一端与所述第一地轨框架11固定连接，且固定于所述第一地轨框架11的顶面，另一端与所述第二地轨框架12固定连接，且固定于所述第二地轨框架12的顶面。

可出看出，所述侧把合机构和所述顶把合机构可以分别从地轨框架的侧面和顶面固定相邻的地轨框架，从而可以更好抵抗水平和竖直方向的外力，从而可以更好地提高相邻的地轨框架的之间固定强度和连接可靠性，防止整个地轨框架发生变形和断开。

当然所述侧把合机构的结构可以根据需要设置，请继续参考图4，在一种具体实施方式中，为了方便侧把合机构与第一地轨框架11和第二地轨框架12的连接，所述第一地轨框架11的至少一端部的至少一侧面开设有第一框架侧固定孔，所述第二地轨框架12的至少一端部的至少一侧面开设有第二框架侧固定孔；

所述侧把合机构，包括：

侧把合板21，所述侧把合板21开设有第一侧把合板固定孔和第二侧把合板固定孔；

第一侧固定件，所述第一侧固定件贯穿所述第一侧把合板固定孔和所述第一框架侧固定孔，将所述侧把合板21与所述第一地轨框架11固定连接；

第二侧固定件，所述第二侧固定件贯穿所述第二侧把合板固定孔和所述第二框架侧固定孔，将所述侧把合板21与所述第二地轨框架12固定连接。

所述侧把合板21分别通过所述第一侧固定件和所述第二侧固定件与所述第一地轨框架11和所述第二地轨框架12固定连接，可以有效实现所述第一地轨框架11和所述第二地轨框架12在侧面方向固定连接，防止所述第一地轨框架11和所述第二地轨框架12相互之间发生错位。

所述第一侧固定件和所述第二侧固定件，可以为固定螺栓41或者铆钉，只要能够实现固定即可。

第一侧固定件和所述第二侧固定件可以相同，也可以不同。

当然，为了进一步提高相邻地轨框架之间的固定强度，在一种具体实施方式中，所述第一地轨框架11的至少一端部的两侧面均开设有第一框架侧固定孔，所述第二地轨框架12的至少一端部的两侧面均开设有第二框架侧固定孔；

所述侧把合板21包括：

第一侧把合板，所述第一侧把合板一端与所述第一地轨框架11固定连接，且固定于所述第一地轨框架11的第一侧面，另一端与所述第二地轨框架12固定连接，且固定于所述第二地轨框架12的第一侧面；

第二侧把合板，所述第二侧把合板一端与所述第二地轨框架12固定连接，且固定于所述第二地轨框架12的第二侧面，另一端与所述第二地轨框架12固定连接，且固定于所述第二地轨框架12的第二侧面。

所述第一侧把合板和所述第二侧把合板可以将所述第一地轨框架11和所述第二地轨框架12的两侧面均固定连接，相比于只有一个侧把合板的结构，相邻地轨框架之间的固定强度更高，更不容易发生错位。

当然，为了使多个地轨框架相互连接，在一种具体实施方式中，所述第一地轨框架11两端部的两侧面均开设有第一框架侧固定孔，所述侧把合板21的数量大于或等于二。

由于所述第一地轨框架11两端部的两侧面均开设有第一框架侧固定孔，所述侧把合板21的数量大于或等于二，因此所述第一地轨框架11的两端均可以与其他地轨框架在侧面固定连接，从而可以实现整体地轨的延长。

当然，为了进一步提高相邻地轨框架之间的固定强度，在一种具体实施方式中，所述第一地轨框架11的至少一端部的顶面开设有第一框架顶固定孔，所述第二地轨框架12的至少一端部的顶面开设有第二框架顶固定孔；

所述顶把合机构，包括：

顶把合板22，所述顶把合板22开设有第一顶把合板固定孔和第二顶把合板固定孔；

第一顶固定件，所述第一顶固定件贯穿所述第一顶把合板固定孔和所述第一框架顶固定孔，将所述顶把合板22与所述第一地轨框架11固定连接；

第二顶固定件，所述第二顶固定件贯穿所述第二顶把合板固定孔和所述第二框架顶固定孔，将所述顶把合板22与所述第二地轨框架12固定连接。

第一顶固定件和所述第二顶固定件可以为固定螺栓41或者铆钉，只要能够实现固定即可。

第一顶固定件和所述第二顶固定件可以相同，也可以不同。

所述顶把合板22分别通过所述第一顶固定件和所述第二顶固定件与所述第一地轨框架11和所述第二地轨框架12固定连接，可以有效实现所述第一地轨框架11和所述第二地轨框架12在顶面方向固定连接，防止所述第一地轨框架11和所述第二地轨框架12相互之间发生错位，并且还可以在上下方向上限制第一地轨框架11和所述第二地轨框架12二者之间的位置

为了便于工作人员踩踏，在一种具体实施方式中，所述堆垛机地轨还包括：

顶面盖板支撑座32，所述顶面盖板支撑座32至少固设于所述第一地轨框架11和所述第二地轨框架12；

顶面盖板31，所述顶面盖板31固设于所述顶面盖板支撑座32的顶面上，且所述顶面盖板31的顶面高度高于所述第一地轨框架11和所述第二地轨框架12的顶面高度。

通过增设所述顶面盖板31，可以便于工作人员踩踏，进行货物的处理工作，整个顶面盖板31可以均匀承受压力，防止下方的地轨框架因局部受到太大压力发生变形或损坏，还可以防止下方的地轨框架堆积粉尘，有一定的防尘作用。

为了防止工作人员在所述顶面盖板31上滑倒，在一种具体实施方式中，所述顶面盖板31的顶面上设置有多个突起。当所述顶面盖板31的顶面上设置有多个突起时，可以增大摩擦力，从而防止工作人员在所述顶面盖板31上滑倒。

为了将所述堆垛机地轨固定于地面等固定面，在一种具体实施方式中，所述堆垛机地轨，还包括：

地轨固定组件4，与所述第一地轨框架11和所述第二地轨框架12固定连接，且适于固定于固定面；

所述地轨固定组件4包括：

固定螺栓41，所述固定螺栓41适于固定于所述固定面；

调节底垫42，所述调节底垫42贴合于所述固定面，且沿竖直方向开设有固定螺栓41通孔，所述固定螺栓41贯穿所述固定螺栓41通孔；

中空套管43，所述中空套管43套装于所述固定螺栓41且位于所述调节底垫42上方，与所述第一地轨框架11固定连接；

固定螺母44，所述固定螺母44将所述固定螺栓41和所述中空套管43固定连接。

具体地，为了获得更好的固定效果，所述固定螺栓41可以选用化学螺栓。

进行安装时，先将所述固定螺栓41固定于地面等固定面，然后放置所述调节底垫42，安装中空套管43，最后安装固定螺母44。其中所述中空套管43可以在安装前与所述第一地轨框架11固定连接，也可以在安装后与所述第一地轨框架11固定连接。所述调节底垫42可以增大接触面积,减小压力,防止松动,保护所述固定螺栓41和中空套管43。可以看出，所述地轨固定组件4可以将所述堆垛机地轨固定于固定面，固定强度较高，而且整个结构比较简单，安装难度低。

为了提高所述中空套管43与地轨框架的连接的牢固程度，在一种具体实施方式中，所述中空套管43的外环面设置有外螺纹；所述第一地轨框架11或所述第二地轨框架12开设有内螺纹孔；所述中空套管43通过所述外螺纹螺接于所述内螺纹孔。可以看出所述中空套管43通过所述螺纹与地轨框架连接，安装简便，固定牢固。

请参考图5-图8，图5为本实用新型实施例所提供的堆垛机的正视图，图6为本实用新型实施例所提供的堆垛机的左视图，图7为本实用新型实施例所提供的堆垛机的俯视图，图8为本实用新型实施例所提供的堆垛机的装配示意图。本实用新型实施例还提供了一种堆垛机，包括：

所述堆垛机地轨；

滑轨51，所述滑轨51固设所述第一地轨框架11和所述第二地轨框架12的顶面上，且所述滑轨51的延伸方向与所述堆垛机地轨的延伸方向相同；

滑块52，所述滑块52适于在所述滑轨51上滑动；

动力机承载板6，所述动力机承载板6适于承载动力机7；

滑块连接板53，所述滑块连接板53的一端与所述滑块52固定连接，另一端与所述动力机承载板6固定连接。

所述堆垛机的取货组件可以设置于所述动力机承载板6，跟随所述动力机承载板6，通过所述滑块52或所述滑块连接板53在所述滑轨51上移动，整个结构比较简单，而且所述堆垛机地轨中可以通过所述把合机构将所述第一地轨框架11和所述第二地轨框架12固定连接，拼合而成的所述堆垛机地轨，使得堆垛机地轨可以满足长度需要。这样，本实用新型实施例所提供的堆垛机地轨，既可以满足堆垛机对于地轨的功能要求，也可以对各个地轨框架分别进行加工，从而可以降低加工难度，而且还可以根据需要确定利用把合机构进行把合的第一地轨框架11、第二地轨框架12的数量，满足各种长度的地轨的需要。

在一种具体实施方式中，所述堆垛机地轨还包括所述顶面盖板31，所述顶面盖板31的底面高度高于所述滑轨51的顶面的高度，所述动力机承载板6位于所述顶面盖板31上方。通过增设所述顶面盖板31，可以便于工作人员踩踏，进行货物的处理工作，整个顶面盖板31可以均匀承受压力，防止下方的地轨框架因局部受到太大压力发生变形或损坏，还可以防止下方的地轨框架或滑轨51堆积粉尘，影响所述滑块52的正常移动。

为了便于所述滑轨51的安装，在一种具体实施方式中，所述滑轨51包括滑轨51分段，所述滑轨51分段的两端与所述第一地轨框架11或所述第二地轨框架12的两端平齐。

所述滑轨51可以拼合而成，既保留了现有滑轨51的功能，所述滑轨51分段也可以分别加工，从而降低了加工难度，而且也可以与地轨框架的长度保持一致，满足各种长度的地轨框架的需要。

为了实现动力机承载板6的驱动，在一种具体实施方式中，所述滑轨51的顶面设置有传动条8；所述堆垛机，还包括：动力机7，所述动力机7设置于所述动力机承载板6，所述动力机7包括可主动转动的主动轮71，所述主动轮71适于在所述传动条8上转动，并带动所述动力机承载板6沿所述堆垛机地轨的延伸方向移动。

其中，所述动力机7可以选用电机或其他动力机。

在所述动力机7中，所述主动轮71通过在所述传动条8上转动，可以通过摩擦力，推动自身转动，进而带动所述动力机承载板6沿所述堆垛机地轨的延伸方向移动，整个动力结构比较简单，便于加工。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

虽然本实用新型实施例披露如上，但本实用新型实施例并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型实施例的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本实用新型实施例的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (13)

1.一种堆垛机地轨，其特征在于，包括：

第一地轨框架；

第二地轨框架，所述第二地轨框架的一端部与所述第一地轨框架的一端部相互贴合；

把合机构，所述把合机构一端与所述第一地轨框架固定连接，另一端与所述第二地轨框架固定连接；

所述把合机构包括：

侧把合机构，所述侧把合机构一端与所述第一地轨框架固定连接，且固定于所述第一地轨框架的侧面，另一端与所述第二地轨框架固定连接，且固定于所述第二地轨框架的侧面；

顶把合机构，所述顶把合机构一端与所述第一地轨框架固定连接，且固定于所述第一地轨框架的顶面，另一端与所述第二地轨框架固定连接，且固定于所述第二地轨框架的顶面。

2.如权利要求1所述的一种堆垛机地轨，其特征在于，所述第一地轨框架的至少一端部的至少一侧面开设有第一框架侧固定孔，所述第二地轨框架的至少一端部的至少一侧面开设有第二框架侧固定孔；

所述侧把合机构，包括：

侧把合板，所述侧把合板开设有第一侧把合板固定孔和第二侧把合板固定孔；

第一侧固定件，所述第一侧固定件贯穿所述第一侧把合板固定孔和所述第一框架侧固定孔，将所述侧把合板与所述第一地轨框架固定连接；

第二侧固定件，所述第二侧固定件贯穿所述第二侧把合板固定孔和所述第二框架侧固定孔，将所述侧把合板与所述第二地轨框架固定连接。

3.如权利要求2所述的一种堆垛机地轨，其特征在于，所述第一地轨框架的至少一端部的两侧面均开设有第一框架侧固定孔，所述第二地轨框架的至少一端部的两侧面均开设有第二框架侧固定孔；

所述侧把合板包括：

第一侧把合板，所述第一侧把合板一端与所述第一地轨框架固定连接，且固定于所述第一地轨框架的第一侧面，另一端与所述第二地轨框架固定连接，且固定于所述第二地轨框架的第一侧面；

第二侧把合板，所述第二侧把合板一端与所述第二地轨框架固定连接，且固定于所述第二地轨框架的第二侧面，另一端与所述第二地轨框架固定连接，且固定于所述第二地轨框架的第二侧面。

4.如权利要求3所述的一种堆垛机地轨，其特征在于，所述第一地轨框架两端部的两侧面均开设有第一框架侧固定孔，所述侧把合板的数量大于或等于二。

5.如权利要求1所述的一种堆垛机地轨，其特征在于，所述第一地轨框架的至少一端部的顶面开设有第一框架顶固定孔，所述第二地轨框架的至少一端部的顶面开设有第二框架顶固定孔；

所述顶把合机构，包括：

顶把合板，所述顶把合板开设有第一顶把合板固定孔和第二顶把合板固定孔；

第一顶固定件，所述第一顶固定件贯穿所述第一顶把合板固定孔和所述第一框架顶固定孔，将所述顶把合板与所述第一地轨框架固定连接；

第二顶固定件，所述第二顶固定件贯穿所述第二顶把合板固定孔和所述第二框架顶固定孔，将所述顶把合板与所述第二地轨框架固定连接。

6.如权利要求1所述的一种堆垛机地轨，其特征在于，还包括：

顶面盖板支撑座，所述顶面盖板支撑座至少固设于所述第一地轨框架和所述第二地轨框架；

顶面盖板，所述顶面盖板固设于所述顶面盖板支撑座的顶面上，且所述顶面盖板的顶面高度高于所述第一地轨框架和所述第二地轨框架的顶面高度。

7.如权利要求6所述的一种堆垛机地轨，其特征在于，所述顶面盖板的顶面上设置有多个突起。

8.如权利要求1所述的一种堆垛机地轨，其特征在于，还包括：

地轨固定组件，与所述第一地轨框架和所述第二地轨框架固定连接，且适于固定于固定面；

所述地轨固定组件包括：

固定螺栓，所述固定螺栓适于固定于所述固定面；

调节底垫，所述调节底垫贴合于所述固定面，且沿竖直方向开设有固定螺栓通孔，所述固定螺栓贯穿所述固定螺栓通孔；

中空套管，所述中空套管套装于所述固定螺栓且位于所述调节底垫上方，与所述第一地轨框架固定连接；

固定螺母，所述固定螺母将所述固定螺栓和所述中空套管固定连接。

9.如权利要求8所述的一种堆垛机地轨，其特征在于，所述中空套管的外环面设置有外螺纹；

所述第一地轨框架或所述第二地轨框架开设有内螺纹孔；

所述中空套管通过所述外螺纹螺接于所述内螺纹孔。

10.一种堆垛机，其特征在于，包括：

如权利要求1-9任一项所述的堆垛机地轨；

滑轨，所述滑轨固设所述第一地轨框架和所述第二地轨框架的顶面上，且所述滑轨的延伸方向与所述堆垛机地轨的延伸方向相同；

滑块，所述滑块适于在所述滑轨上滑动；

动力机承载板，所述动力机承载板适于承载动力机；

滑块连接板，所述滑块连接板的一端与所述滑块固定连接，另一端与所述动力机承载板固定连接。

11.如权利要求10所述的一种堆垛机，其特征在于，

所述堆垛机地轨包括：

顶面盖板支撑座，所述顶面盖板支撑座至少固设于所述第一地轨框架和所述第二地轨框架；

顶面盖板，所述顶面盖板固设于所述顶面盖板支撑座的顶面上，且所述顶面盖板的顶面高度高于所述第一地轨框架和所述第二地轨框架的顶面高度；

所述顶面盖板的底面高度高于所述滑轨的顶面的高度，所述动力机承载板位于所述顶面盖板上方。

12.如权利要求10所述的一种堆垛机，其特征在于，所述滑轨包括滑轨分段，所述滑轨分段的两端与所述第一地轨框架或所述第二地轨框架的两端平齐。

13.如权利要求10所述的一种堆垛机，其特征在于，所述滑轨的侧面设置有传动条；

所述堆垛机，还包括：

动力机，所述动力机设置于所述动力机承载板，所述动力机包括可主动转动的主动轮，所述主动轮适于在所述传动条上转动，并带动所述动力机承载板沿所述堆垛机地轨的延伸方向移动。

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