CN214611303U - 一种可移动搬运装置 - Google Patents

Abstract

一种可移动搬运装置，包括升降单元；升降单元包括主支架、移动架以及与移动架轴接的定位滚轮组；主支架包括位于移动架相对两侧的升降导轨；定位滚轮组包括第一定位滚轮、第二定位滚轮、第三定位滚轮以及第四定位滚轮；沿移动架升降方向投影，第一定位滚轮和第二定位滚轮在一侧的升降导轨上滚动，第三定位滚轮和第四定位滚轮在另一侧的升降到导轨上滚动，第一定位滚轮与所第二定位滚轮的轴线相互垂直，第三定位滚轮和第四定位滚轮的轴线相互垂直，第一定位滚轮与第三定位滚轮的轴线平行且受到方向相反的支撑力，第二定位滚轮与第四定位滚轮的轴线平行且受到方向相反的支撑力。与现有技术相比，本实用新型的可移动搬运装置安全性高，搬运平稳。

Description

一种可移动搬运装置

技术领域

本实用新型涉及机械搬运装置领域，特别是涉及一种可移动搬运装置。

背景技术

锻压加工是利用锤头、冲头或是通过模具对毛坯施加压力，使之产生塑性变形从而获得所需形状和尺寸的产品的成型加工方法。镦锻就是其中一种锻压加工。而且加工不同的产品时需要配套使用不同的模具，因此加工不同产品时需要更换不同的模具，从而导致模具的反复拆卸与搬运。而用于镦锻的模具往往非常沉重，并且受场地和镦锻机安装要求的影响，存放模具的仓库与镦锻机往往不在一个同一水平面上，因此更换模具时还需要将模具上下移动。如果使用人工搬运的方式来完成模具搬运的话，不但工作效率低，而且搬运沉重的模具过程中容易出向操作人员疲劳等现象，发生安全事故。虽然现有技术也有通过吊车搬运模具的方式，但是吊车如果安装不稳的话，容易造成模具掉落而造成损坏和人员伤亡。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种平稳、安全的可移动搬运装置。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种可移动搬运装置，包括升降单元；所述升降单元包括主支架、用于承载移动对象且沿所述主支架升降移动的移动架以及与所述移动架轴接的定位滚轮组；所述主支架包括分别位于所述移动架相对两侧的升降导轨；所述定位滚轮组包括第一定位滚轮、第二定位滚轮、第三定位滚轮以及第四定位滚轮；沿所述移动架升降方向投影，所述第一定位滚轮和所述第二定位滚轮在一侧的升降导轨上滚动，所述第三定位滚轮和所述第四定位滚轮在另一侧的升降到导轨上滚动，所述第一定位滚轮与所述第二定位滚轮的轴线相互垂直，所述第三定位滚轮和所述第四定位滚轮的轴线相互垂直，所述第一定位滚轮与所述第三定位滚轮的轴线平行且受到由所述升降导轨产生、方向相反的支撑力，所述第二定位滚轮与所述第四定位滚轮的轴线平行且受到由所述升降导轨产生、方向相反的支撑力。

与现有技术相比，本实用新型的可移动搬运装置中用于承载移动的对象的移动架受到4个相互平行且方向相反的支撑力，从而因移动架上受力不均而造成的倾侧，提高移动时的平稳性与安全性。

进一步，所述升降单元还包括起吊组件；所述起吊组件包括与所述移动架轴接的起吊滚轮组、固设在所述主支架上端的电机葫芦以及连接在所述起吊滚轮组和所述电机葫芦之间的钢丝。通过电机葫芦拉动移动架，节省人力，提高工作效率的同时，提高安全性。

进一步，所述起吊滚轮组包括轴线相互平行的第一起吊滚轮、第二起吊滚轮以及第三起吊滚轮；所述第一起吊滚轮、所述第二起吊滚轮以及所述第三起吊滚轮轴接在所述移动架靠近所述电机葫芦一端；沿所述第一起吊滚轮轴线方向投影，所述第一起吊滚轮和所述第三起吊滚轮到所述移动架承载移动对象的底面的距离相等且小于所述第二起吊滚轮到所述移动架承载移动对象的底面的距离。该起吊滚轮组的结构为压紧滑动结构，能确保移动架移动时的平稳性。

进一步，还包括用于承载移动对象的移动小车；所述移动小车包括小车滚轮组，所述小车滚轮组包括设有沿其圆周方向延伸的凹槽的滚轮；所述移动架用于承载所述移动小车的底面上设有凸起的移动导轨，且所述移动小车进入所述移动架后，所述移动导轨位于所述滚轮的凹槽内，所述滚轮沿所述移动导轨滚动。配合移动小车进行搬运，能节省人力，提高工作效率。而且导轨对移动小车进行导向，使得移动小车在移动架上定位准确，均匀受力。

进一步，所述移动小车还包括与所述滚轮同侧的滚轮定位轴承和设置在所述滚轮定位轴承内的滚轮轴；所述滚轮轴接在所述滚轮轴两端；所述移动导轨数量为两个。使用滚轮定位轴承不但能提高移动下小车的承载能力，而且对滚轮进行定位，防止安装滚轮时发生滚轮偏移的二部能进入移动导轨的情况。

进一步，所述升降单元还包括锁定组件；所述锁定组件包括设置在所述移动小车上的第一锁定件、设置所述移动架上的第二锁定件以及插在所述第一锁定件与第二锁定件之间的定位销；所述定位销插入后将所述移动小车锁定在所述移动架上。

进一步，所述第一锁定件与所述第二锁定件均设有同轴的半圆形缺口，所述定位销插入由所述半圆形缺口拼成的通孔内。

进一步，所述升降单元还包括与所述移动架轴接的导向滚轮，所述定位滚轮组位于所述移动架的上方，所述导向滚轮位于所述移动架的下方；所述导向滚轮设有U型凹槽，且所述升降导轨位于所述导向滚轮的U型凹槽内，所述导向滚轮沿所述升降导轨滚动。导向滚轮对移动架进行定位，保证其移动时的平稳性。

进一步，还包括控制单元；所述控制单元包括设置在所述移动架上控制所述移动小车移动的行程开关、位于所述主支架上方控制所述移动架上升的上定位开关、位于所述主支架下方控制所述移动架下降的下定位开关、上升开关、下降开关以及分别与所述行程开关、所述上定位开关、所述下定位开关、所述上升开关、所述下降开关和所述电动葫芦电连接的控制器。通过控制单元实现搬运时人员可以远离移动对象，提高安全性，并实现自动化控制。

进一步，所述控制单元还包括位于所述电动葫芦与所述上定位开关之间的上限开关，所述上限开关设置在所述主支架上且与所述控制器电连接。上限开关防止上定位开关失灵时由于上升过度而对其他零部件造成损坏。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1为本实用新型中可移动搬运装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型中可移动小车的结构示意图；

图3为本实用新型沿图2中线A-A剖视的投影图；

图4为本实用新型中升降单元的结构示意图；

图5为本实用新型中移动架的结构示意图；

图6为本实用新型沿图5中B方向的投影图；

图7为本实用新型沿图5中C方向的局部投影图；

图8为本实用新型一个实施例中起吊滚轮组的结构示意图；

图9为本实用新型中定位滚轮组沿移动架升降方向投影的结构示意图；

图10为本实用新型中锁定组件沿移动架升降方向投影的结构示意图；

图11为本实用新型沿图10中D方向投影的锁定组件结构示意图。

具体实施方式

具体地，请参阅图1，本实用新型的可移动搬运装置包括用于运送模具等移动对象的移动小车10、上平台20、下平台30、连接在上平台20与下平台30之间的升降单元40以及与所述移动小车10、所述升降单元40电连接的控制单元50。所述上平台20与所述下平台30存在高度差，在所述控制单元50的控制下，所述移动小车10装载移动对象依次经过所述下平台30、所述升降单元40以及所述上平台20，实现移动对象在所述上平台20与所述下平台30之间的移动。在本实施例中，模具保存在与所述下平台30位于同一水平面的仓库内，镦锻机安装在与所述上平台20同一水平面上。优选地，所述上平台20与所述下平台30的台面相互平行。

其中，请参阅结合参阅图2与图3，所述移动小车10包括车体11以及与所述车体11轴接的小车滚轮组12。所述车体11包括用于承载移动对象的底板111、设置在所述底板111用于承载移动对象一侧板面上的围板112以及固设在所述围板112上的扶手113，所述围板112垂直设置于所述底板111板面并沿所述底板111的边缘延伸，使得所述车体11为半包围结构。优选地，所述底板111的板面与所述上平台20和/或所述下平台30的台面平行；进一步，所述扶手113数量为两个，且沿所述移动小车10的移动方向，分别前后设置在两相对的围板112上，以便于沿所述移动小车10的移动方向推动所述移动小车10。所述小车滚轮组12包括与所述车体11轴接的滚轮121，所述滚轮121的轴线平行于所述底板111的板面；沿垂直于所述底板111方向投影，所述滚轮121的轴线方向与所述移动小车10的移动方向相互垂直；优选地，所述滚轮121数量为两个以上且沿所述移动小车10的移动方向前后设置。进一步，所述滚轮121设有沿圆周方向延伸的凹槽1211，所述上平台20以及所述下平台30朝向所述移动小车10一侧的台面上均设有沿所述移动小车10移动方向延伸的导轨(图未示)，所述导轨向外凸起，所述移动小车10移动时，所述导轨位于所述凹槽1211内，所述导轨对所述移动小车的移动进行导向；优选地，在垂直于所述底板111且通过所述滚轮121轴线的平面内，所述凹槽1211为U型凹槽，所述导轨为与所述凹槽1211形状相对应的弧形凸起。进一步，所述小车滚轮组12还包括固定在所述底板111的板面上且与所述滚轮121同侧的滚轮定位轴承122以及设置在所述滚轮定位轴承122内的滚轮轴123。所述滚轮轴123的轴线与所述滚轮121的轴线相互重合。所述滚轮121的数量为两个以上，且分别设置在所述滚轮轴123的两端。在本实施例中，所述滚轮121与所述滚轮定位轴承122的均为4个，所述滚轮轴123数量为两个，沿垂直于所述底板111方向投影，所述滚轮轴123沿所述移动小车10移动方向前后设置，且每个滚轮轴123被两个滚轮定位轴承122所支撑，每个滚轮轴123的两端均设有与之轴接的滚轮121。进一步，为减少放置移动对象时的冲击和损伤，所述移动小车10还包括铺设在所述底板111板面上的缓冲胶垫13。

请参阅图4，所述升降单元40包括连接在所述上平台20和所述下平台30之间的主支架41、沿所述主支架41在所述上平台20和所述下平台30之间移动的移动架42、驱动所述移动架42移动的起吊组件43以及设置在所述移动架42上的定位滚轮组44。所述移动小车10由所述下平台30进入所述移动架42，所述起吊组件43带动所述移动架42上升至所述上平台20后，所述移动小车10进入所述上平台20，所述定位滚轮组44防止放置在所述移动架42上的移动对象分布不均而造成倾侧。

请结合参阅图5和图6，所述移动架42设有分别与所述上平台20或所述下平台30台面衔接的移动板421以及设置在所述移动板421上方的拉架422，所述移动板421的板面与其升降方向相互垂直。优选地，所述移动板421上设有与所述导轨相接的移动导轨4211(图未示)，所述移动小车10沿所述导轨移动进入所述移动板421后，所述移动导轨4211位于所述凹槽1211内。

请结合参阅图7至图9，所述起吊组件43包括与所述拉架422轴接的起吊滚轮组431、固设在所述主支架41上端的电机葫芦432以及连接在所述起吊滚轮组431与所述电机葫芦432之间的钢丝433，所述电机葫芦432转动并通过所述钢丝433拉动所述起吊滚轮组431绕轴转动，且带动所述移动架42上升或下降。所述起吊滚轮组431的轴线与所述移动板421的板面平行。在本实施例中，所述移动板421为矩形，所述起吊滚轮组431包括轴线均与所述移动小车10移动方向相互平行的第一起吊滚轮4311、第二起吊滚轮4312以及第三起吊滚轮4313。沿垂直于所述移动板421板面方向投影，所述第一起吊滚轮4311、所述第二起吊滚轮4312以及所述第三起吊滚轮4313的轴线平行与所述移动小车10的移动方向，且所述第二起吊滚轮4312的轴线到与之平行的移动板421相对两侧面距离相等，所述第二起吊滚轮4312到与其轴线垂直的移动板421相对两侧面距离相等，即所述第二起吊滚轮4312位于所述移动板421中心的上方；沿所述第一起吊滚轮4311轴线方向投影，所述第二起吊滚轮4312位于所述第一起吊滚轮4311与所述第三起吊滚轮4313之间，所述第一起吊滚轮4311与所述第三起吊滚轮4313到所述移动板421板面距离相等且小于所述第二起吊滚轮4312到所述移动板421板面距离；优选地，沿与所述移动板421板面平行的方向，所述第二起吊滚轮4312的中心到所述第一起吊滚轮4311中心的距离等于所述第二起吊滚轮4312的中心到所述第三起吊滚轮4313中心的距离；所述钢丝433依次绕过所述第一起吊滚轮4311、所述第二起吊滚轮4312以及所述第三起吊滚轮4313。所述第一起吊滚轮4311、所述第二起吊滚轮4312以及所述第三起吊滚轮4313互为压紧滑动结构，能确保所述移动架42升降的平稳性，提高安全性。

请参阅图9，所述定位滚轮组44包括均与所述移动架42轴接的第一定位滚轮441、第二定位滚轮442、第三定位滚轮443以及第四定位滚轮444。所述主支架41包括分别位于所述移动架42相对两侧的升降导轨411，所述升降导轨411沿所述移动架42移动方向延伸。所述第一定位滚轮441和所述第二定位滚轮442在一侧升降导轨411上滚动。所述第三定位滚轮443和第四定位滚轮444在另一侧的升降导轨411上滚动。沿所述移动架升降方向投影，所述第一定位滚轮441和所述第二定位滚轮442的轴线相互垂直，所述第三定位滚轮443和第四定位滚轮444的轴线相互垂直，且所述第一定位滚轮441与所述第三定位滚轮443的轴线相互平行，所述第一定位滚轮441与所述第三定位滚轮443分别从两相互平行且相反的方向顶住所述升降导轨411朝向所述移动架42一侧的侧面，从而分别受到由所述升降导轨411产生并方向相反的支撑力。所述第二定位滚轮442和第四定位滚轮444的轴线相互平行，所述第二定位滚轮442和第四定位滚轮444分别从两相互平行且相反的方向顶住所述升降导轨411，从而分别受到由所述升降导轨411产生并方向相反的支撑力，使得所述移动架42受到4个相互垂直且方向相反的支撑力，以防止所述移动架42因受力不均而造成的倾侧、运行不稳、卡死等情况的出现，提高安全性。在本实施例中，所述主支架41包括分别设置在所述移动板421相对两侧的4个升降导轨411，在垂直于所述移动架42的升降方向投影，所述升降导轨411以通过所述移动板421中心且平行于所述移动小车10移动方向的直线为对称轴对称分布，每侧的升降导轨411的数量为两个。在垂直于所述移动架42的升降方向的平面内，同侧升降导轨411上的定位滚轮组44受到的两方向均与所述移动小车10移动方向平行且方向相反的支撑力，以及两方向均与所述移动小车10移动方向垂直且方向相同的支撑力。

进一步，请参阅图10，为保证所述移动架42沿所述主支架41平稳升降，所述升降单元40还包括在所述主支架41朝向所述移动架42一侧侧面上滚动的导向滚轮46，所述导向滚轮46轴接在所述移动架42的下方侧面上，且所述导向滚轮46设有沿其圆周方向延伸的U型凹槽，所述升降导轨411位于所述导向滚轮46的U型凹槽内。在本实施例中，所述导向滚轮46为4个，并轴接在所述移动板421上并位于所述主支架41与所述移动板421之间，沿所述移动架42升降方向投影，所述导向滚轮46以通过所述移动板421中心且平行于所述移动小车10移动方向的直线为对称轴对称分布，每侧均设有两个导向滚轮46。

所述控制单元50包括固设在所述移动架42上的行程开关51、位于所述主支架41上方的上定位开关52、位于所述主支架41下方的下定位开关53、上升开关(图未示)、下降开关(图未示)以及分别与所述行程开关51、所述上定位开关52、所述下定位开关53、所述上升开关、所述下降开关以及所述电机葫芦432电连接的控制器(图未示)。优选地，只要打开所述行程开关51时，所述上升开关、所述下降开关才能接通，否则即便按动所述上升开关或所述下降开关，所述移动架42也无法升降，以防止所述移动架42升降时空载。在所述控制器控制下，所述移动小车10移动并下压打开所述行程开关51时，按动所述上升开关，所述移动架42上升并压到所述上定位开关52时，所述移动架42停止移动，此时所述移动板421与所述上平台20的台面衔接，所述移动小车10离开所述移动架42。直到所述移动小车10再次进入所述移动架42并打开所述行程开关51后，按动所述下降开关，所述移动架42下降。所述移动架42压到所述下定位开关53时，所述移动架42停止移动，此时所述移动板421与所述下平台30的台面衔接，所述移动小车10离开所述移动架42。进一步，为防止所述移动架42上升时所述上定位开关52失灵，在所述电机葫芦432与所述上平台20之间还设有位于所述主支架41上的上限开关54，所述移动架42经过并下压所述上限开关54时，所述移动架42停止移动并发出警报。

进一步，请结合参阅图10和图11，为保证所述移动小车10在所述移动架42上移动到位后才开始启动所述起吊组件43，所述升降单元40还包括锁定组件45，所述锁定组件45包括设置在所述移动小车10沿其移动方向一端末端上的第一锁定件451、设置在所述移动架42上并与所述第一锁定件451相配合的第二锁定件452以及插设在所述第一锁定件451与所述第二锁定件452之间的定位销453，所述定位销453插入所述第一锁定件451与所述第二锁定件452后压在所述行程开关51上从而打开所述行程开关51。本实施例中，所述第一锁定件451与所述第二锁定件452上均设有轴线与所述移动架42升降方向平行的半圆缺口，对齐两半圆缺口形成通孔，所述定位销453插入所述通孔从而触发所述行程开关51。所述定位销453压住所述第一锁定件451与所述第二锁定件452，限制所述移动小车10沿所述移动架42升降方向移动，且限制所述移动小车10沿所述移动导轨4211方向移动，从而将所述移动小车10锁定在所述移动架42上。优选地，所述锁定组件45为两组，且沿所述移动架42升降方向投影，两锁定组件45以通过所述移动板421中心且与所述移动小车10移动方向平行的直线对称分布。

基于上述的结构，以下具体说明其工作过程，以将模具从所述下平台30移动至所述上平台20为例，包括以下步骤：

步骤S10：将模具从仓库取出并放置到所述底板111上并推动所述扶手113，使得所述移动小车10的滚轮沿所述下平台30的导轨滚动。

步骤S20：所述移动小车10推入所述移动架42的移动板421上，并将所述第一锁定件451与所述第二锁定件452对齐后插入所述定位销453，从而打开所述行程开关51。

步骤S30：按动所述上升开关启动所述电机葫芦432，所述电机葫芦432正向转动并收卷所述钢丝433，通过所述起吊滚轮组431拉动所述移动架42上升。

步骤S40：所述移动架42经过并打开所述上定位开关52，所述移动架42停止上升，所述移动导轨4211与所述上平台20的导轨衔接。

步骤S50：拉出所述定位销453，解除所述锁定组件45的锁定，且关闭所述行程开关51，此时所述移动架42处于不可移动状态。

步骤S60：拉动所述移动小车10，使其沿所述上平台20的导轨移动至镦锻机并卸载放置在所述移动小车10上的模具以进行更换，从而实现模具从仓库到镦锻机的搬运过程。

拆卸并将模具搬运到仓库的过程为上述过程的逆向过程，此处不做重复说明。

相比于现有技术，本实用新型可移动搬运装置能保证移动对象在升降过程中不发生倾侧，移动平稳，安全性高。而且配合使用电机葫芦，节省人力，工作效率高。进一步，通过压紧滑动结构进行起吊，进一步提高升降时的平稳性。此外，还设有移动导轨、锁定组件的提高移动小车在移动架上的定位精度，使得移动架上的受力均匀，进一步提高安全性，配合控制单元，实现自动化控制。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种可移动搬运装置，其特征在于：包括升降单元；所述升降单元包括主支架、用于承载移动对象且沿所述主支架升降移动的移动架以及与所述移动架轴接的定位滚轮组；所述主支架包括分别位于所述移动架相对两侧的升降导轨；所述定位滚轮组包括第一定位滚轮、第二定位滚轮、第三定位滚轮以及第四定位滚轮；沿所述移动架升降方向投影，所述第一定位滚轮和所述第二定位滚轮在一侧的升降导轨上滚动，所述第三定位滚轮和所述第四定位滚轮在另一侧的升降到导轨上滚动，所述第一定位滚轮与所述第二定位滚轮的轴线相互垂直，所述第三定位滚轮和所述第四定位滚轮的轴线相互垂直，所述第一定位滚轮与所述第三定位滚轮的轴线平行且受到由所述升降导轨产生、方向相反的支撑力，所述第二定位滚轮与所述第四定位滚轮的轴线平行且受到由所述升降导轨产生、方向相反的支撑力。

2.根据权利要求1所述的可移动搬运装置，其特征在于：所述升降单元还包括起吊组件；所述起吊组件包括与所述移动架轴接的起吊滚轮组、固设在所述主支架上端的电机葫芦以及连接在所述起吊滚轮组和所述电机葫芦之间的钢丝。

3.根据权利要求2所述的可移动搬运装置，其特征在于：所述起吊滚轮组包括轴线相互平行的第一起吊滚轮、第二起吊滚轮以及第三起吊滚轮；所述第一起吊滚轮、所述第二起吊滚轮以及所述第三起吊滚轮轴接在所述移动架靠近所述电机葫芦一端；沿所述第一起吊滚轮轴线方向投影，所述第一起吊滚轮和所述第三起吊滚轮到所述移动架承载移动对象的底面的距离相等且小于所述第二起吊滚轮到所述移动架承载移动对象的底面的距离。

4.根据权利要求2所述的可移动搬运装置，其特征在于：还包括用于承载移动对象的移动小车；所述移动小车包括小车滚轮组，所述小车滚轮组包括设有沿其圆周方向延伸的凹槽的滚轮；所述移动架用于承载所述移动小车的底面上设有凸起的移动导轨，且所述移动小车进入所述移动架后，所述移动导轨位于所述滚轮的凹槽内，所述滚轮沿所述移动导轨滚动。

5.根据权利要求4所述的可移动搬运装置，其特征在于：所述移动小车还包括与所述滚轮同侧的滚轮定位轴承和设置在所述滚轮定位轴承内的滚轮轴；所述滚轮轴接在所述滚轮轴两端；所述移动导轨数量为两个。

6.根据权利要求4所述的可移动搬运装置，其特征在于：所述升降单元还包括锁定组件；所述锁定组件包括设置在所述移动小车上的第一锁定件、设置所述移动架上的第二锁定件以及插在所述第一锁定件与第二锁定件之间的定位销；所述定位销插入后将所述移动小车锁定在所述移动架上。

7.根据权利要求6所述的可移动搬运装置，其特征在于：所述第一锁定件与所述第二锁定件均设有同轴的半圆形缺口，所述定位销插入由所述半圆形缺口拼成的通孔内。

8.根据权利要求6所述的可移动搬运装置，其特征在于：所述升降单元还包括与所述移动架轴接的导向滚轮，所述定位滚轮组位于所述移动架的上方，所述导向滚轮位于所述移动架的下方；所述导向滚轮设有U型凹槽，且所述升降导轨位于所述导向滚轮的U型凹槽内，所述导向滚轮沿所述升降导轨滚动。

9.根据权利要求8所述的可移动搬运装置，其特征在于：还包括控制单元；所述控制单元包括设置在所述移动架上控制所述移动小车移动的行程开关、位于所述主支架上方控制所述移动架上升的上定位开关、位于所述主支架下方控制所述移动架下降的下定位开关、上升开关、下降开关以及分别与所述行程开关、所述上定位开关、所述下定位开关、所述上升开关、所述下降开关和所述电机葫芦电连接的控制器。

10.根据权利要求9所述的可移动搬运装置，其特征在于：所述控制单元还包括位于所述电机葫芦与所述上定位开关之间的上限开关，所述上限开关设置在所述主支架上且与所述控制器电连接。

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