CN211444884U - 升降踏板车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种升降踏板车，属于一种小型升降运输机械。本实用新型采用的技术方案是：包括移动底盘，移动底盘上设置剪刀叉的升降架，升降架内设置液压缸驱动升降架的剪刀叉，升降架的顶部为升降平台，其特征是，所述移动底盘在升降架两侧分别设有脚踏平台，脚踏平台的下部设有气压杆，气压杆下部固定于移动底盘上，移动底盘的下部设有两组导向装置，导向装置沿地面铺设的单组导轨移动。本实用新型的优点在于：可沿轨道行进，适合规模化工厂的流水线零部件运输；升降平台可旋转，适合设备的在安装搬运时进行角度调整；设有边缘位置的脚踏平台，方便脚踏搬运设备；电动驱动，适合工厂使用。

Description

升降踏板车

技术领域

本发明涉及一种升降踏板车，属于一种小型升降运输机械。

背景技术

对于一些大型设备的生产线，需要经常安装各种体积重量同样较大的部件。传统方式是使用叉车运输，然后使用现场升降设备顶升安装，或者使用吊具吊装。如果使用顶升设备，或者不需要顶升的运输小车运输安装，也会遇到需要调整零部件安装角度的问题，比如一些零部件宽度宽于升降车或运输车的宽度，在现场需要进行角度调整后安装。这不得不再次借助吊具进行方向调整。多种运输设备需要进行统一调配，影响生产进度。

在一些交通设备的生产现场，需要运输各种较重的零部件。对于批量的设备部件生产现场的运输，在考虑生产现场的安全要求及设备输送过程中的质量要求，尽可能的将相关设备部件的输送进行规范化，以满足质量生产要求。

传统的输送方式为吊装或输送小车运输到现场，但是该种方式对于输送现场要求高，对操作人员素质要求高。

目前市场中诞生了沿输送路径的自动运输小车，其能够自主行走，沿规定的路径行走将设备部件进行批量输送，这要求其控制自动化要求高，比如采用地面颜色标记进行导向行走，或者根据地面的电磁点位点导向行走，但是上述设备的制作成本高，故障率高，不利于产品的推广。

发明内容

本发明提供一种升降踏板车，用于运输零部件，实现输运小车沿导轨行进、可升降、辅助上下功能。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

升降踏板车，包括移动底盘，移动底盘上设置剪刀叉的升降架，升降架内设置液压缸驱动升降架的剪刀叉，升降架的顶部为升降平台，其特征是，所述移动底盘在升降架两侧分别设有脚踏平台，脚踏平台的下部设有气压杆，气压杆下部固定于移动底盘上，移动底盘的下部设有两组导向装置，导向装置沿地面铺设的单组导轨移动。

作为优选，升降架设有两组剪刀叉结构，两组剪刀叉相对移动底盘的移动方向的中间线对称布置，两对称剪刀叉结构的同一高度同一方向位置的铰轴共用，液压缸的缸体固定于剪刀叉结构下部的铰轴中间位置，液压缸的伸出活塞固定于剪刀叉结构下部的铰轴中间位置。

作为优选，升降平台的底部前侧或后侧设有升降台铰轴固定销孔，两对称剪刀叉结构的顶部一侧铰轴穿过上述升降台铰轴固定销孔，升降平台的底部另一侧设置两相对升降平台中心线对称的上滑槽，上滑槽沿水平方向设置，两对称剪刀叉结构的顶部一侧铰轴两端设滚轮放置在同侧的升降平台的底部的上滑槽内；移动底盘的上侧面上后端或前端同样设置底盘铰轴固定销孔，两对称剪刀叉结构的下部一侧铰轴穿过上述底盘铰轴固定销孔，移动底盘的上侧面上另一端设置两沿移动底盘中心线对称的下滑槽，下滑槽水平水平布置，两对称剪刀叉结构的下部另一侧铰轴两端设置下滚轮并放置在下滑槽内。

作为优选，移动底盘的下部设有两对移动轮，两对移动轮的轮轴上分别设链盘，两轮轴的链盘之间通过链条连接，其中一对移动轮的轮轴通过同步传输机构与驱动电机的输出轴相连，同步传输机构穿过移动底盘连接驱动电机的输出轴和轮轴，驱动电机设置在移动底盘上的升降架的前侧或后侧。

作为优选，导向装置设置在移动底盘的下侧面中间线上，前后分别设置一个，导向装置包括一对平行的导向辊和与导向辊的中心线垂直的限位辊，两平行的导向辊竖直设置，两导向辊之间放入到铺设于地面的导轨上，导轨两侧面与导向辊接触，导向辊和限位辊的轮轴同时设置在导向轮架上，导向轮架通过导向轴设置移动底盘上，导向轮架可绕导向轴转动。

作为优选，导向轴穿过移动底盘上开设的导向固定孔，导向轴上套设缓冲弹簧，缓冲弹簧保持导向轮架与输送小车上开设的导向固定孔的底板不接触。

作为优选，所述升降平台包括底部平台、中部转动平台和上部转动平台，底部平台下侧面固定于升降架的顶部，底部平台、中部转动平台和上部转动平台通过中间的中轴串联起，上部转动平台可取下仅保留底部平台和中部转动平台，底部平台的上侧面和上部转动平台的下侧面上设有均匀布置的滚动球，中部转动平台的下侧面和下侧面作为滚动球的接触面。

根作为优选，脚踏平台为条形板，脚踏平台下方设有至少两组气压杆，脚踏平台靠近内侧边缘位置在竖向方向上处于升降平台的边缘下方，升降平台下降至下部会下压脚踏平台边缘带动脚踏平台向下，脚踏平台此时压缩气压杆。

进一步的优选，移动底盘上还设有蓄电池组和液压站，液压站为液压缸提供液压动力，蓄电池组为驱动电机提供电力。

作为优选，，脚踏平台的下方设有剪刀叉结构的支撑。

本发明的优点在于：

1、运输小车可沿轨道行进，适合规模化工厂的流水线零部件运输；

2、升降平台可旋转，适合设备的在安装搬运时进行角度调整；

3、设有边缘位置的脚踏平台，方便脚踏搬运设备；

4、电动驱动，适合工厂使用。

附图说明

图1是本发明的上部立体视图，

图2是本发明的下部立体视图；

图3是本发明的侧面视图，

图4是本发明的俯视图，

图5是图4中的A向视图，

图6是图4中的B向视图，

图7是本发明的导向装置的结构图，

附图标记：

1移动底盘2升降架3液压缸4升降平台5脚踏平台6气压杆7导向装置8导轨9铰轴10上滑槽11上滚轮12下滑槽13下滚轮14移动轮15轮轴16链盘17驱动电机 18导向辊19导向轮架20限位辊21底部平台22中部转动平台23上部转动平台24导向轴25中轴26脚踏支撑27同步传输机构。

具体实施方式

下面对本发明的具体机构进行进一步的描述：

本发明升降踏板车，结构如图所示，包括移动底盘1，移动底盘1上设置剪刀叉的升降架2，升降架2内设置液压缸3驱动升降架2的剪刀叉，升降架2的顶部为升降平台4。

升降架2具体结构为，设有沿移动底盘的中心线对称设置的两组剪刀叉结构，两对称剪刀叉结构的同一高度同一方向位置的铰轴9共用，液压缸3的缸体固定于剪刀叉结构下部的铰轴9中间位置，液压缸3的伸出活塞固定于剪刀叉结构下部的铰轴9中间位置。

升降平台4的底部前侧设有升降台铰轴9固定销孔，两对称剪刀叉结构的顶部一侧铰轴9穿过上述升降台铰轴9固定销孔，升降平台4的底部另一侧设置两相对升降平台4中心线对称的上滑槽10，上滑槽10沿水平方向设置，两对称剪刀叉结构的顶部另一侧铰轴9两端设上滚轮11放置在上滑槽10内。移动底盘1的上侧面前端同样设置底盘铰轴9固定销孔，两对称剪刀叉结构的下部一侧铰轴9穿过上述底盘铰轴9固定销孔，移动底盘1的上侧面上另一端设置两沿移动底盘1中心线对称的下滑槽12，下滑槽12水平水平布置，两对称剪刀叉结构的下部另一侧铰轴9两端设置下滚轮13并放置在下滑槽12内。

液压缸伸缩带动剪刀叉结构在水平面内压缩，在高度方向伸长，实现升降目的。升降架在高度上升降带动升降平台的升降。达到将物料顶起至安装高度的目的。

移动底盘1在升降架2两侧分别设有脚踏平台5，脚踏平台5为条形板，脚踏平台5的下部设有两组气压杆6，气压杆6下部固定于移动底盘1的边缘位置上，脚踏平台5靠近内侧边缘位置在竖向方向上处于升降平台4的边缘下方，脚踏平台5的下方还设有剪刀叉结构的脚踏支撑。脚踏支撑上端固定于脚踏平台5，下端固定于移动底盘1上。具体设置在，脚踏支撑的剪刀叉机构在一侧设置滑动装置，实现在剪刀叉机构上升或下将时剪刀叉机构的两端宽度变化。升降平台4下降至下部会下压脚踏平台5边缘带动脚踏平台5向下，脚踏平台5此时压缩气压杆6。

脚踏平台5在使用中能够作为操作人员的脚踏位置，随着升降平台上升，被升降平台下压的脚踏平台5随着气压杆的恢复上升，操作人员站在脚踏平台上随之上升，达到操作人员脚踏位置的上升，方便上升到合适的高度对升降平台的设备部件进行调整角度安装。

下面对移动平台的结构进行说明，移动底盘1的下部设有两对移动轮14，两对移动轮14在移动底盘的底部一前一后。每队移动轮的轮轴通过轴承及轴承座固定在移动底盘的底部。两对移动轮14的轮轴15在移动底盘的同一侧分别设链盘16，两轮轴15的链盘16之间通过链条连接。其中处于移动底盘前端位置的一对移动轮14的轮轴15通过同步传输机构与驱动电机17的输出轴相连，同步传输机构穿过移动底盘1连接驱动电机17的输出轴和轮轴15，驱动电机17设置在移动底盘1上的升降架2的前侧。移动底盘1上还设有蓄电池组和液压站，液压站为液压缸3提供液压动力，蓄电池组为驱动电机17提供电力。

移动底盘1的下侧面在中间位置设有两组导向装置7，前后分别设置一个，导向装置7沿地面铺设的单组导轨8移动。导向装置7包括一对平行的导向辊18和与导向辊18的中心线垂直的限位辊20，两平行的导向辊18竖直设置，两导向辊18之间放入到铺设于地面的导轨8上，导轨8两侧面与导向辊18接触，导向辊18和限位辊20的轴同时设置在导向轮架19上，导向轮架19固定于导向轴24下段，导向轴24设置移动底盘1的导向孔内，导向轮架19可绕导向轴24转动。为适应地面不平导致的移动底盘离地，在导向轴上设置缓冲弹簧，缓冲弹簧一端固定于导向轴24下端，另一端固定于移动底盘，将导向轮架19于移动底盘间保持间距。在遇到轨道出的地面过低，移动底盘自重及升降架和升降平台自重将弹簧压缩，避免移动轮14离地，限位辊20对轨道施加力。

下面对升降平台4的结构进行说明，升降平台4包括底部平台21、中部转动平台22和上部转动平台23，底部平台21下侧面固定于升降架2的顶部，底部平台21、中部转动平台22和上部转动平台23通过中间的中轴25串联起，上部转动平台23可取下仅保留底部平台21和中部转动平台22，底部平台21的上侧面和上部转动平台23的下侧面上设有均匀布置的滚动球，中部转动平台22的下侧面和下侧面作为滚动球的接触面。上部转动平台23的上侧面和中部转动平台除滚球接触位置外敷设有减震垫，输送大零部件设备放在减震垫上。中轴及上部转动平台能够去下，方便中部转动平台摆放零部件设备。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种升降踏板车，包括移动底盘（1），移动底盘（1）上设置剪刀叉的升降架（2），升降架（2）内设置液压缸（3）驱动升降架（2）的剪刀叉，升降架（2）的顶部为升降平台（4），其特征是，所述移动底盘（1）在升降架（2）两侧分别设有脚踏平台（5），脚踏平台（5）的下部设有气压杆（6），气压杆（6）下部固定于移动底盘（1）上，移动底盘（1）的下部设有两组导向装置（7），导向装置（7）沿地面铺设的单组导轨（8）移动。

2.根据权利要求1所述的升降踏板车，其特征是，升降架（2）设有两组剪刀叉结构，两组剪刀叉相对移动底盘（1）的移动方向的中间线对称布置，两对称剪刀叉结构的同一高度同一方向位置的铰轴（9）共用，液压缸（3）的缸体固定于剪刀叉结构下部的铰轴（9）中间位置，液压缸（3）的伸出活塞固定于剪刀叉结构下部的铰轴（9）中间位置。

3.根据权利要求2所述的升降踏板车，其特征是，升降平台（4）的底部前侧或后侧设有升降台铰轴（9）固定销孔，两对称剪刀叉结构的顶部一侧铰轴（9）穿过上述升降台铰轴（9）固定销孔，升降平台（4）的底部另一侧设置两相对升降平台（4）中心线对称的上滑槽（10），上滑槽（10）沿水平方向设置，两对称剪刀叉结构的顶部一侧铰轴（9）两端设上滚轮（11）放置在同侧的升降平台（4）的底部的上滑槽（10）内；移动底盘（1）的上侧面上后端或前端同样设置底盘铰轴（9）固定销孔，两对称剪刀叉结构的下部一侧铰轴（9）穿过上述底盘铰轴（9）固定销孔，移动底盘（1）的上侧面上另一端设置两沿移动底盘（1）中心线对称的下滑槽（12），下滑槽（12）水平水平布置，两对称剪刀叉结构的下部另一侧铰轴（9）两端设置下滚轮（13）并放置在下滑槽（12）内。

4.根据权利要求1所述的升降踏板车，其特征是，移动底盘（1）的下部设有两对移动轮（14），两对移动轮（14）的轮轴（15）上分别设链盘（16），两轮轴（15）的链盘（16）之间通过链条连接，其中一对移动轮（14）的轮轴（15）通过同步传输机构与驱动电机（17）的输出轴相连，同步传输机构穿过移动底盘（1）连接驱动电机（17）的输出轴和轮轴（15），驱动电机（17）设置在移动底盘（1）上的升降架（2）的前侧或后侧。

5.根据权利要求1所述的升降踏板车，其特征是，导向装置（7）设置在移动底盘（1）的下侧面中间线上，前后分别设置一个，导向装置（7）包括一对平行的导向辊（18）和与导向辊（18）的中心线垂直的限位辊（20），两平行的导向辊（18）竖直设置，两导向辊（18）之间放入到铺设于地面的导轨（8）上，导轨（8）两侧面与导向辊（18）接触，导向辊（18）和限位辊（20）的轮轴（15）同时设置在导向轮架（19）上，导向轮架（19）通过导向轴（24）设置移动底盘（1）上，导向轮架（19）可绕导向轴（24）转动。

6.根据权利要求5所述的升降踏板车，其特征是，导向轴（24）穿过移动底盘（1）上开设的导向固定孔，导向轴（24）上套设缓冲弹簧，缓冲弹簧保持导向轮架（19）与输送小车上开设的导向固定孔的底板不接触。

7.根据权利要求1所述的升降踏板车，其特征是，所述升降平台（4）包括底部平台（21）、中部转动平台（22）和上部转动平台（23），底部平台（21）下侧面固定于升降架（2）的顶部，底部平台（21）、中部转动平台（22）和上部转动平台（23）通过中间的中轴（25）串联起，上部转动平台（23）可取下仅保留底部平台（21）和中部转动平台（22），底部平台（21）的上侧面和上部转动平台（23）的下侧面上设有均匀布置的滚动球，中部转动平台（22）的下侧面和下侧面作为滚动球的接触面。

8.根据权利要求1所述的升降踏板车，其特征是，脚踏平台（5）为条形板，脚踏平台（5）下方设有至少两组气压杆（6），脚踏平台（5）靠近内侧边缘位置在竖向方向上处于升降平台（4）的边缘下方，升降平台（4）下降至下部会下压脚踏平台（5）边缘带动脚踏平台（5）向下，脚踏平台（5）此时压缩气压杆（6）。

9.根据权利要求4所述的升降踏板车，其特征是，移动底盘（1）上还设有蓄电池组和液压站，液压站为液压缸（3）提供液压动力，蓄电池组为驱动电机（17）提供电力。

10.根据权利要求8所述的升降踏板车，其特征是，脚踏平台（5）的下方设有剪刀叉结构的支撑。

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