CN214610769U - 一种数控布丝线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于绕线机技术领域，具体公开了一种数控布丝线装置，包括机电箱、台面板、支架、X轴丝杆模组、Y轴丝杆模组、Z轴丝杆模组、绕线装置、滚压胶辊以及稳固装置；所述台面板位于机电箱的顶部，支架与台面板的中部固定连接，X轴丝杆模组、Z轴丝杆模组以及滚压胶辊均安装在支架上，Y轴丝杆模组安装在台面板的顶部，Y轴丝杆模组的顶部设有用于放置布丝板的模板，模板的顶部于布丝板的前端设有紧固螺杆，紧固螺杆上套设有用于将线头压紧的紧固螺帽，所述稳固装置设置在机电箱的底部，用于提高装置的稳定性；所述机电箱的底部呈矩形阵列设置有移动轮；本实用新型自动绕制，工作效率高，便于使用。

Description

一种数控布丝线装置

技术领域

本实用新型涉及绕线机技术领域，具体为一种数控布丝线装置。

背景技术

绕线机是把某种柔性线束缠绕在特定的工件上的一种机器。大部分电器产品需要漆包线制成电感线圈，这就需要用到绕线机，比如电动机转子上的电感线圈。现有的绕线机一般是将铜线缠绕在线杯中，线杯的长度大多较短，而且多采用人工操作，工作效率低，极大地妨碍了企业的进一步发展，因此，提出一种数控布丝线装置。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种数控布丝线装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控布丝线装置，包括机电箱、台面板、支架、X轴丝杆模组、Y轴丝杆模组、Z轴丝杆模组、绕线装置、滚压胶辊以及稳固装置；所述台面板位于机电箱的顶部，支架与台面板的中部固定连接，X轴丝杆模组、Z轴丝杆模组以及滚压胶辊均安装在支架上，Y轴丝杆模组安装在台面板的顶部，Y轴丝杆模组的顶部设有用于放置布丝板的模板，模板的顶部于布丝板的前端设有紧固螺杆，紧固螺杆上套设有用于将线头压紧的紧固螺帽，所述稳固装置设置在机电箱的底部，用于提高装置的稳定性；所述机电箱的底部呈矩形阵列设置有移动轮。

优选的，所述X轴丝杆模组包括第一伺服电机、X轴滑轨以及X轴丝杆；所述X轴滑轨固接在支架的前侧，X轴丝杆转动设置在X轴滑轨内，X轴丝杆的外部螺旋套设有X轴滑块，第一伺服电机安装在X轴滑轨的一端，且第一伺服电机的输出端与X轴丝杆固接。

优选的，所述Z轴丝杆模组安装在X轴滑块上，Z轴丝杆模组包括第二伺服电机、Z轴滑轨以及Z轴丝杆；所述Z轴滑轨固定在X轴滑块上，Z轴丝杆转动设置在Z轴滑轨内，Z轴丝杆的外部螺旋套设有Z轴滑块，第二伺服电机固定安装在Z轴滑轨的顶端，且第二伺服电机的输出端与Z轴丝杆转动连接。

优选的，所述绕线装置安装在Z轴滑块前侧固接的安装板上，绕线装置包括绕线盘、绕线刹车以及出线口；所述绕线盘与安装板转动连接，绕线刹车安装在安装板远离绕线盘的一侧；所述出线口位于绕线盘的下方，且出线口安装在Z轴滑轨上。

优选的，所述Y轴丝杆模组包括第三伺服电机、Y轴滑轨以及Y轴丝杆；所述Y轴滑轨以及第三伺服电机均固定安装在台面板，Y轴丝杆转动安装在Y轴滑轨内，且Y轴丝杆的一端与第三伺服电机的输出端固定连接；所述Y轴丝杆的外部螺旋套设有Y轴滑块。

优选的，所述模板固接在Y轴滑块的顶部。

优选的，所述滚压胶辊位于Y轴丝杆模组的上方，且滚压胶辊的顶部通过气缸与支架连接。

优选的，所述稳固装置包括按压板以及伸缩气缸；所述按压板的两侧均通过转轴转动连接有连接杆，连接杆的顶端通过转轴转动连接有移动块，移动块的顶部与机电箱底部开设的滑槽滑动连接；所述伸缩气缸安装在滑槽的一侧内壁上，且伸缩气缸的活塞端与移动块连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型中通过X轴丝杆模组、Y轴丝杆模组、Z轴丝杆模组等的配合使用，能够在布丝板上绕制出预先设定好的图案，不用人工绕制，工作效率高。

2.本实用新型绕制前，将线头从出线口处拉出，牵引至紧固螺帽固定，操作简单，避免在绕制的过程中出现松散现象。

3.本实用新型中通过设有移动轮，便于对装置进行移动；通过启动伸缩气缸，伸缩气缸的活塞端带动移动块在滑槽内移动，移动块移动时，连接杆推动按压板向下移动与地面紧密贴合，进而可以对装置进行固定，提高了装置的稳定性，使其在绕制的过程中不易移动，进而不易影响绕制效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图。

图中：1、机电箱；2、台面板；3、支架；4、X轴丝杆模组；41、第一伺服电机；42、X轴滑轨；43、X轴丝杆；5、Y轴丝杆模组；51、第三伺服电机；52、Y轴滑轨；53、Y轴丝杆；6、Z轴丝杆模组；61、第二伺服电机；62、Z轴滑轨；63、Z轴丝杆；7、绕线装置；71、绕线盘；72、绕线刹车；73、出线口；8、滚压胶辊；9、布丝板；10、模板；11、紧固螺帽；12、安装板；13、气缸；14、按压板；15、连接杆；16、移动块；17、滑槽；18、伸缩气缸；19、移动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种数控布丝线装置，包括机电箱1、台面板2、支架3、X轴丝杆模组4、Y轴丝杆模组5、Z轴丝杆模组6、绕线装置7、滚压胶辊8以及稳固装置；所述台面板2位于机电箱1的顶部，支架3与台面板2的中部固定连接，X轴丝杆模组4、Z轴丝杆模组6以及滚压胶辊8均安装在支架3上，Y轴丝杆模组5安装在台面板2的顶部，Y轴丝杆模组5的顶部设有用于放置布丝板9的模板10，模板10设有两个，便于连续进行绕制作业，模板10的顶部于布丝板9的前端设有紧固螺杆，紧固螺杆上套设有用于将线头压紧的紧固螺帽11，所述稳固装置设置在机电箱1的底部，用于提高装置的稳定性；所述机电箱1的底部呈矩形阵列设置有移动轮19。

进一步的，所述X轴丝杆模组4包括第一伺服电机41、X轴滑轨42以及X轴丝杆43；所述X轴滑轨42固接在支架3的前侧，X轴丝杆43转动设置在X轴滑轨42内，X轴丝杆43的外部螺旋套设有X轴滑块，第一伺服电机41安装在X轴滑轨42的一端，且第一伺服电机41的输出端与X轴丝杆43固接。

进一步的，所述Z轴丝杆模组6安装在X轴滑块上，使得Z轴丝杆模组6可以左右移动，Z轴丝杆模组6包括第二伺服电机61、Z轴滑轨62以及Z轴丝杆63；所述Z轴滑轨62固定在X轴滑块上，Z轴丝杆63转动设置在Z轴滑轨62内，Z轴丝杆63的外部螺旋套设有Z轴滑块，第二伺服电机61固定安装在Z轴滑轨62的顶端，且第二伺服电机61的输出端与Z轴丝杆63转动连接。

进一步的，所述绕线装置7安装在Z轴滑块前侧固接的安装板12上，使得绕线装置7可以上下移动，绕线装置7包括绕线盘71、绕线刹车72以及出线口73；所述绕线盘71与安装板12转动连接，绕线刹车72安装在安装板12远离绕线盘71的一侧；所述出线口73位于绕线盘71的下方，且出线口73安装在Z轴滑轨62上。

进一步的，所述Y轴丝杆模组5包括第三伺服电机51、Y轴滑轨52以及Y轴丝杆53；所述Y轴滑轨52以及第三伺服电机51均固定安装在台面板2，Y轴丝杆53转动安装在Y轴滑轨52内，且Y轴丝杆53的一端与第三伺服电机51的输出端固定连接；所述Y轴丝杆53的外部螺旋套设有Y轴滑块。

进一步的，所述模板10固接在Y轴滑块的顶部，使得模板10可以前后移动。

进一步的，所述滚压胶辊8位于Y轴丝杆模组5的上方，且滚压胶辊8的顶部通过气缸13与支架3连接。

进一步的，所述稳固装置包括按压板14以及伸缩气缸18；所述按压板14的两侧均通过转轴转动连接有连接杆15，连接杆15的顶端通过转轴转动连接有移动块16，移动块16的顶部与机电箱1底部开设的滑槽17滑动连接；所述伸缩气缸18安装在滑槽17的一侧内壁上，且伸缩气缸18的活塞端与移动块16连接。

工作原理：使用时，通过移动轮19，便于将装置移动到指定地点，便于使用，之后，启动伸缩气缸18，伸缩气缸18的活塞端带动移动块16在滑槽17内移动，移动块16移动时，连接杆15推动按压板14向下移动与地面紧密贴合，进而可以对装置进行固定，提高了装置的稳定性，使其在绕制的过程中不易移动，进而不易影响绕制效果；固定之后，将线头从出线口73处拉出，牵引至紧固螺帽11固定，操作简单，避免在绕制的过程中出现松散现象，随后自动控制X轴丝杆模组4、Y轴丝杆模组5、Z轴丝杆模组6运动，在布丝板9上绕制出预先设定好的图案，然后将线尾固定在另一个紧固螺帽11上，剪断丝线，接着启动气缸13，气缸13的活塞端带动滚压胶辊8向下移动，Y轴滑块在第三伺服电机61的驱动下前后滑动，滚压胶辊8受到摩擦力滚动，能够压平绕制好的丝线，提高绕制效果。

本实用新型提供的数控布丝线装置，绕线效率高，适应范围广，能够对较长的圆柱形截面物料进行绕线，还可通过编程控制绕线的密度，整体机构紧凑，并且能够降低工人的劳动的强度，减少人力成本，适应企业的高速发展，具有较高的实用价值。

值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种数控布丝线装置，其特征在于，包括机电箱（1）、台面板（2）、支架（3）、X轴丝杆模组（4）、Y轴丝杆模组（5）、Z轴丝杆模组（6）、绕线装置（7）、滚压胶辊（8）以及稳固装置；所述台面板（2）位于机电箱（1）的顶部，支架（3）与台面板（2）的中部固定连接，X轴丝杆模组（4）、Z轴丝杆模组（6）以及滚压胶辊（8）均安装在支架（3）上，Y轴丝杆模组（5）安装在台面板（2）的顶部，Y轴丝杆模组（5）的顶部设有用于放置布丝板（9）的模板（10），模板（10）的顶部于布丝板（9）的前端设有紧固螺杆，紧固螺杆上套设有用于将线头压紧的紧固螺帽（11），所述稳固装置设置在机电箱（1）的底部，用于提高装置的稳定性；所述机电箱（1）的底部呈矩形阵列设置有移动轮（19）。

2.根据权利要求1所述的一种数控布丝线装置，其特征在于：所述X轴丝杆模组（4）包括第一伺服电机（41）、X轴滑轨（42）以及X轴丝杆（43）；所述X轴滑轨（42）固接在支架（3）的前侧，X轴丝杆（43）转动设置在X轴滑轨（42）内，X轴丝杆（43）的外部螺旋套设有X轴滑块，第一伺服电机（41）安装在X轴滑轨（42）的一端，且第一伺服电机（41）的输出端与X轴丝杆（43）固接。

3.根据权利要求1所述的一种数控布丝线装置，其特征在于：所述Z轴丝杆模组（6）安装在X轴滑块上，Z轴丝杆模组（6）包括第二伺服电机（61）、Z轴滑轨（62）以及Z轴丝杆（63）；所述Z轴滑轨（62）固定在X轴滑块上，Z轴丝杆（63）转动设置在Z轴滑轨（62）内，Z轴丝杆（63）的外部螺旋套设有Z轴滑块，第二伺服电机（61）固定安装在Z轴滑轨（62）的顶端，且第二伺服电机（61）的输出端与Z轴丝杆（63）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种数控布丝线装置，其特征在于：所述绕线装置（7）安装在Z轴滑块前侧固接的安装板（12）上，绕线装置（7）包括绕线盘（71）、绕线刹车（72）以及出线口（73）；所述绕线盘（71）与安装板（12）转动连接，绕线刹车（72）安装在安装板（12）远离绕线盘（71）的一侧；所述出线口（73）位于绕线盘（71）的下方，且出线口（73）安装在Z轴滑轨（62）上。

5.根据权利要求1所述的一种数控布丝线装置，其特征在于：所述Y轴丝杆模组（5）包括第三伺服电机（51）、Y轴滑轨（52）以及Y轴丝杆（53）；所述Y轴滑轨（52）以及第三伺服电机（51）均固定安装在台面板（2），Y轴丝杆（53）转动安装在Y轴滑轨（52）内，且Y轴丝杆（53）的一端与第三伺服电机（51）的输出端固定连接；所述Y轴丝杆（53）的外部螺旋套设有Y轴滑块。

6.根据权利要求1所述的一种数控布丝线装置，其特征在于：所述模板（10）固接在Y轴滑块的顶部。

7.根据权利要求1所述的一种数控布丝线装置，其特征在于：所述滚压胶辊（8）位于Y轴丝杆模组（5）的上方，且滚压胶辊（8）的顶部通过气缸（13）与支架（3）连接。

8.根据权利要求1所述的一种数控布丝线装置，其特征在于：所述稳固装置包括按压板（14）以及伸缩气缸（18）；所述按压板（14）的两侧均通过转轴转动连接有连接杆（15），连接杆（15）的顶端通过转轴转动连接有移动块（16），移动块（16）的顶部与机电箱（1）底部开设的滑槽（17）滑动连接；所述伸缩气缸（18）安装在滑槽（17）的一侧内壁上，且伸缩气缸（18）的活塞端与移动块（16）连接。

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