CN214610590U - 接头处理机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及印刷设备技术领域，公开了一种接头处理机构，包括分离驱动辊，用于传输经模切平台处理的纸带；接头分离板，一端与分离驱动辊对接，另一端设置有转轴；驱动机构，用于驱动接头分离板绕转轴转动，使得接头分离板与分离驱动辊之间形成开口；接头检测装置，用于获取纸带接头的头部到达送纸驱动辊的第一检测信号、纸带接头的头部到达分离驱动辊的第二检测信号；控制装置，与驱动机构、接头检测装置、模切平台电连接，根据第一检测信号控制模切平台停止运行，根据第二检测信号控制驱动机构工作，使纸带的接头自开口处向下运行。本实用新型对纸带接头进行收集，避免模切中接头胶带黏住模切刀而导致异常停机。

Description

接头处理机构

技术领域

本实用新型涉及印刷设备技术领域，特别是涉及一种接头处理机构。

背景技术

随着社会的发展，印刷行业利润的下降，小批量多品种的印刷需求增加。结合智能制造，降低生产成本，提高生产效率，工序进行组合是印刷企业必然的选择。例如，烟包印刷、卷筒纸印刷收卷，卷筒纸凹凸、模切、品检一体是必然的选择，不仅提高了生产效率，节省了材料，同时也减少了员工劳动量和员工数量。对于卷筒纸印刷而言，卷筒纸高速平压平模切是首选方式，因其制版成本相比圆压圆模切方式较低。但是，在不停机双工位供纸中，纸卷与纸卷接头处需要胶带进行连接，而在模切时胶带经常会黏住模切刀而导致异常停机，影响正常生产。因此，目前亟需一种对纸卷接头进行处理的装置。

实用新型内容

鉴于以上问题，本实用新型的目的是提供一种接头处理机构，以解决现有模切中纸带接头处的胶带易黏住模切刀而导致异常停机的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型所述接头处理机构，用于处理经送纸驱动辊传输至模切平台的纸带的接头，所述接头处理机构包括：

分离驱动辊，用于传输经模切平台处理的纸带；

接头分离板，所述接头分离板的一端与所述分离驱动辊对接，所述接头分离板的另一端设置有转轴；

驱动机构，用于驱动所述接头分离板绕所述转轴转动，使得所述接头分离板与所述分离驱动辊之间形成开口；

接头检测装置，用于获取纸带接头的头部到达送纸驱动辊的第一检测信号、纸带接头的头部到达分离驱动辊的第二检测信号；

控制装置，与所述驱动机构、所述接头检测装置、所述模切平台电连接，以接收所述接头检测装置的检测信号，并根据所述第一检测信号控制所述模切平台停止运行，根据所述第二检测信号控制所述驱动机构工作，使得纸带的接头自所述开口处向下运行。

优选地，所述接头检测装置还用于获取纸带接头的尾部离开模切平台的第三检测信号以及纸带接头的尾部到达所述分离驱动辊的第四检测信号；所述控制装置根据所述第三检测信号控制所述模切平台合压工作，根据所述第四检测信号控制所述驱动机构工作，使得所述接头分离板回位至于所述分离驱动辊对接的位置。

优选地，所述接头检测装置包括设置于所述送纸驱动辊处的胶带检测装置和第一编码器，所述胶带检测装置与所述控制装置电连接，以获取所述第一检测信号；所述第一编码器同轴安装在所述送纸驱动辊中，以获取所述第二检测信号。

优选地，所述第一编码器还用于获取所述第三检测信号；所述接头检测装置还包括第二编码器，所述第二编码器同轴安装在所述分离驱动辊中，以获取所述第四检测信号。

优选地，所述第一编码器和所述第二编码器均为计数编码器。

优选地，所述接头处理机构还包括设置于所述送纸驱动辊处的色标检测装置，所述色标检测装置与所述控制装置电连接，以检测传输至所述送纸驱动辊处的纸带的模切色标。

优选地，所述接头处理机构还包括合压检测装置，以获取模切平台对纸带处理的合压结束信号，所述控制器根据所述合压结束信号控制所述分离驱动辊的转动速度。

优选地，所述驱动机构包括驱动气缸和气缸底座，所述气缸底座设置于所述接头分离板的下方，所述驱动气缸的一端安装在所述气缸底座上，所述驱动气缸的另一端与所述接头分离板的下表面相抵触。

本实用新型实施例一种接头处理机构与现有技术相比，其有益效果在于：

本实用新型实施例的接头处理机构，通过接头检测装置检测纸带接头的运行位置，并根据纸带接头的运行位置控制接头分离板的运动，使得接头分离板与分离驱动辊之间形成开口，并使得纸带接头从开口处向下运行，便于对纸带接头进行收集，从而避免模切中接头处的胶带易黏住模切刀而导致异常停机。

附图说明

图1是本实用新型实施例所述接头处理机构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例所述接头处理机构的应用示意图；

图3是本实用新型实施例所述接头处理机构的控制方法的流程示意图；

图中，1、分离驱动辊；11、分离压辊；2、接头分离板；21、转轴；31、驱动气缸；32、气缸底座；41、胶带检测装置；42、第一编码器；43、第二编码器；5、送纸驱动辊；51、送纸压辊；61、模切上平台；62、模切下平台；63、模切平台驱动装置；631、第三编码器；7、色标检测装置；81、传动辊；82、传输皮带；9、纸带；101、第一接头板；102、第二接头板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

本实用新型所述接头处理机构用于处理经送纸驱动辊5传输至模切平台的纸带9的接头，以避免纸带接头上的胶带黏住模切平台的切刀而导致异常停机。其中，纸带9经送纸驱动辊5传输至模切平台，所述模切平台包括模切上平台61和模切下平台62，通过模切上平台61与模切下平台62的合压对纸带9进行模切处理，经模切处理的纸带9传输至后续工序进行进一步的处理。其中，送纸驱动辊5的上方设置有送纸压辊51，以压住纸带9，保证纸带9能跟随送纸驱动辊5同步运行。

如图1所示，本实用新型实施例优选实施例的一种接头处理机构，包括：分离驱动辊1、接头分离板2、驱动机构、接头检测装置和控制装置，其中，所述分离驱动辊1用于传输经模切平台处理的纸带9，优选地，分离驱动辊1的上方还设置有分离压辊11，以使得纸带9能跟随分离驱动辊1同步运行；所述接头分离板2的一端与所述分离驱动辊1对接，所述接头分离板2的另一端设置有转轴21，接头分离板2可绕转轴21转动，使得接头分离板2与分离驱动辊1不再呈对接状态，而是在接头分离板2的端部与分离驱动辊1之间形成一个开口；所述驱动机构用于驱动所述接头分离板2绕所述转轴21转动，使得所述接头分离板2与所述分离驱动辊1之间形成开口；所述接头检测装置用于获取纸带接头的头部到达送纸驱动辊5的第一检测信号、纸带接头的头部到达分离驱动辊1的第二检测信号；所述控制装置与所述驱动机构、所述接头检测装置、所述模切平台电连接，以接收所述接头检测装置的检测信号，并根据所述第一检测信号控制所述模切平台停止运行，根据所述第二检测信号控制所述驱动机构工作，使得纸带9的接头自所述开口处向下运行。

所述控制装置根据接头检测装置的检测信号获取纸带接头的运行位置，以此控制驱动机构工作，通过驱动机构控制接头分离板2的转动，使得接头分离板2与分离驱动辊1之间形成开口，或者接头分离板2与分离驱动辊1对接。根据接头分离板2的状态，经分离驱动辊1传输的纸带接头可经开口向下运输，便于对纸带接头的收集，经分离驱动辊1传输的正常模切的纸带9可经接头分离板2、输送皮带及传动辊81传输至后续工序，便于对纸带9进行进一步处理。

本实用新型通过接头检测装置检测纸带接头的运行位置，并根据纸带接头的运行位置控制接头分离板2的运动，使得接头分离板2与分离驱动辊1之间形成开口，并使得纸带接头从开口处向下运行，便于对纸带接头进行收集，从而避免模切中接头处的胶带易黏住模切刀而导致异常停机。

优选地，所述接头检测装置还用于获取纸带接头的尾部离开模切平台的第三检测信号以及纸带接头的尾部到达所述分离驱动辊1的第四检测信号；所述控制装置根据所述第三检测信号控制所述模切平台合压工作，以对纸带9进行正常的模切处理；根据所述第四检测信号控制所述驱动机构工作，使得所述接头分离板2回位至于所述分离驱动辊1对接的位置，以便于模切处理得到的产品经接头分离板2正常运输至后续工序，以进一步处理。

优选地，所述接头检测装置包括设置于所述送纸驱动辊5处的胶带检测装置41和第一编码器42，所述胶带检测装置41与所述控制装置电连接，以检测传输至所述送纸驱动辊5处的纸带9的接头胶带，从而获取所述第一检测信号。所述控制装置根据所述第一检测信号控制模切平台停止运转，以使得带有接头的纸带9经过模切平台时，不进行模切处理，从而便于接头处理机构对纸带接头进行处理。优选地，所述胶带检测装置41为胶带检测传感器。所述第一编码器42同轴安装在所述送纸驱动辊5中，以获取所述第二检测信号。优选地，所述第一编码器42为计数编码器。由于送纸驱动辊5至模切平台的距离确定，模切平台至分离驱动辊1的距离确定，因此，通过第一编码器42可以获取纸带接头的头部到达分离驱动辊1的第二检测信号。进一步地，通过第一编码器42还可以获取纸带接头的尾部离开模切平台的第三检测信号。

进一步地，所述接头检测装置还包括第二编码器43，所述第二编码器43同轴安装在所述分离驱动辊1中，以获取所述第四检测信号。优选地，所述第二编码器43为计数编码器。通过控制装置计算所述计数编码器的计数，以获取到第四检测信号。由于模切平台至分离驱动辊1的距离确定，因此，通过第二编码器43可以获取纸带接头的尾部到达分离驱动辊1的第四检测信号。

优选地，所述接头处理机构还包括设置于所述送纸驱动辊5处的色标检测装置7，所述色标检测装置7与所述控制装置电连接，以检测传输至所述送纸驱动辊5处的纸带9的模切色标。所述控制装置还用于接收所述色标检测装置7的检测信号，以获取模切色标传输至送纸驱动辊5处的信号，从而便于控制模切平台对纸带9进行正常模切处理。优选地，所述色标检测装置7为色标检测传感器。进一步地，所述接头处理机构还包括合压检测装置，以获取模切平台对纸带9处理的合压结束信号，所述控制装置根据所述合压结束信号控制所述分离驱动辊1的转动速度。当所述合压检测装置检测到模切平台合压结束时，所述控制器控制所述分离驱动辊1加速运转，以使得纸带接头自开口处加速向下传输。优选地，所述合压检测装置为设置于所述模切平台驱动装置63中的第三编码器631。进一步地，所述第三编码器631为计数编码器。

进一步地，所述控制装置与模切平台驱动装置63电连接，所述控制装置根据所述胶带检测装置41的检测信号以及所述色标检测装置7的检测信号控制所述模切平台的驱动装置的工作状态，使得模切上平台61和模切下平台62处于分离或合压状态。具体地，当胶带检测装置41检测到纸带接头传输至送纸驱动辊5处时，所述控制装置控制模切平台的驱动装置工作，使得模切上平台61和模切下平台62处于分离状态，以便于带有接头的纸带9通过模切平台而不进行模切，使得带有接头的纸带9进入接头处理机构中进行接头处理，使得纸带接头经接头分离板2与分离驱动辊1之间的开口向下运行，收集纸带接头。当色标检测装置7检测到纸带9的模切色标时，所述控制装置控制模切平台的驱动装置工作，使得模切上平台61和模切下平台62进入正常模切的工作模式，对纸带9进行合压模切处理。

在一个可选的实施例中，所述驱动机构包括驱动气缸31和气缸底座32，所述气缸底座32设置于所述接头分离板2的下方，所述驱动气缸31的一端安装在所述气缸底座32上，所述驱动气缸31的另一端与所述接头分离板2的下表面相抵触，通过驱动气缸31驱动接头分离板2的转动。其中，驱动气缸31的另一端可抵触在接头分离板2的中部或者未安装转轴21的一端。

需要说明的是，本实用新型中，驱动机构的结构不限于驱动气缸31的结构形式，还可以是其他驱动形式，只需能够驱动接头分离板2可绕转轴21转动即可。

在一个可选的实施例中，所述接头处理机构还包括接头收集装置，所述接头收集装置设置于所述开口的下方，便于对纸带接头进行集中处理。

可选地，所述接头收集装置包括第一接头板101和第二接头板102，第一接头板101的一侧与分离驱动辊1对接，另一侧与第二接头板102固定，且所述第一接头板101向下倾斜，以便于纸带接头可通过开口向下运行；所述第二接头板102与所述第一接头板101呈设定夹角，优选为锐角，以便于将纸带接头收集至第一接头板101与第二接头板102的交汇处。

需要说明的是，本实用新型中，接头收集装置的结构不限于第一接头板101和第二接头板102的结构形式，也可以是圆柱筒或方形筒状的结构，放置于开口的下方，收集纸带接头。

如图3所示，本实用新型实施例所述接头处理机构的控制方法，包括以下步骤：

步骤S1，获取纸带接头的头部到达送纸驱动辊5的第一检测信号，并根据所述第一检测信号控制所述模切平台停止运行；

步骤S2，获取纸带接头的头部到达分离驱动辊1的第二检测信号，并根据所述第二检测信号控制驱动机构工作，驱动接头分离板2转动，使得接头分离板2与分离驱动辊1之间形成开口；

步骤S3，经分离驱动辊1传输的纸带接头自开口处向下运行，以收集纸带接头。

本实用新型实施例的接头处理机构的控制方法，根据接头检测装置的检测信号对接头分离板2的运动进行控制，在接头分离板2与分离驱动辊1之间形成开口，使得纸带接头从开口处向下运行，便于对纸带接头进行收集，从而可以避免模切中接头处的胶带易黏住模切刀而导致异常停机。

优选地，所述控制方法还包括：

步骤S4，获取纸带接头的尾部离开模切平台的第三检测信号，并根据所述第三检测信号控制模切平台合压工作，对纸带9进行模切处理；

步骤S5，获取模切平台对纸带9处理的合压结束信号，并根据所述合压结束信号控制所述分离驱动辊1加速运转，使得纸带接头完全进入所述开口；

步骤S6，获取纸带接头的尾部到达分离驱动辊1的第四检测信号，并根据所述第四检测信号控制所述接头分离板2转动，使得所述接头分离板2回位至与所述分离驱动辊1对接的位置，以不影响将正常模切处理的纸带9传输至后续工序做进一步处理。

优选地，所述步骤S1包括利用胶带检测装置41检测传输至送纸驱动辊5处的纸带9的接头胶带，以获取所述第一检测信号。

当检测到接头胶带时，利用控制装置控制模切平台停止对纸带9的模切工作，从而便于带有接头的纸带9经过模切平台时不进行模切处理，而直接进入接头处理机构进行接头处理。

优选地，根据所述第三检测信号控制模切平台合压工作，对纸带9进行模切处理的步骤之前，还包括下述步骤：

利用色标检测装置7检测传输至送纸驱动辊5处的纸带9的模切色标；

当检测到模切色标时，利用控制装置控制模切平台启动，对纸带9进行模切工作，以在不停工的情况下，不影响对未带有接头的纸带9进行正常的模切处理。

本实用新型的工作过程为：

纸带9穿过送纸驱动辊5，并跟随送纸驱动辊5同步运行。当带有接头的纸带9经过送纸驱动辊5时，胶带检测传感器检测到胶带，并将第一检测信号发送至控制装置，通过控制装置控制模切平台的驱动装置停止运转，使得模切上平台61和模切下平台62处于离压状态，不再进行模切工作。并且，同时，控制装置开始计算送纸驱动辊5上同轴安装的第一编码器42的计数，当计数到纸带接头的头部到达分离驱动辊1处时，控制装置控制驱动气缸31工作，通过驱动气缸31驱动接头分离板2绕转轴21转动，向上抬起，在接头分离板2与分离驱动辊1之间形成开口，使得带有接头的纸带9经开口向下运行进入接头收集装置中进行收集。控制装置通过第一编码器42计算纸带接头的尾部离开模切平台的时间，当控制装置计算到纸带接头已离开模切平台时，通过色标检测传感器对纸带9的模切色标进行检测，当检测到模切色标到达送纸驱动辊5处时，控制装置控制模切平台工作，进入正常模切模式。当模切上平台61和模切下平台62合压结束时，控制装置控制分离驱动辊1加速运转，使得带有接头的纸带9快速经开口进入接头收集装置中。当通过第二编码器43计数得到纸带接头的尾部到达所述分离驱动辊1的信号时，表示接头完全进入接头装置中时，控制装置控制驱动气缸31回位动作，使得接头分离板2与分离驱动辊1呈对接状态，经模切处理的纸带9通过分离驱动辊1和接头分离板2传输至传动辊81，经传动辊81以及传输皮带82进一步传输至后续工序，以进一步处理。

综上，本实用新型实施例提供一种接头处理机构及其控制方法，其通过接头检测装置检测纸带接头的运行位置，并根据纸带接头的运行位置控制接头分离板2的运动，使得接头分离板2与分离驱动辊1之间形成开口，并使得纸带接头从开口处向下运行，便于对纸带接头进行收集，从而避免模切中接头处的胶带易黏住模切刀而导致异常停机。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种接头处理机构，用于处理经送纸驱动辊传输至模切平台的纸带的接头，其特征在于，所述接头处理机构包括：

分离驱动辊，用于传输经模切平台处理的纸带；

接头分离板，所述接头分离板的一端与所述分离驱动辊对接，所述接头分离板的另一端设置有转轴；

驱动机构，用于驱动所述接头分离板绕所述转轴转动，使得所述接头分离板与所述分离驱动辊之间形成开口；

接头检测装置，用于获取纸带接头的头部到达送纸驱动辊的第一检测信号、纸带接头的头部到达分离驱动辊的第二检测信号；

控制装置，与所述驱动机构、所述接头检测装置、所述模切平台电连接，以接收所述接头检测装置的检测信号，并根据所述第一检测信号控制所述模切平台停止运行，根据所述第二检测信号控制所述驱动机构工作，使得纸带的接头自所述开口处向下运行。

2.根据权利要求1所述的接头处理机构，其特征在于，所述接头检测装置还用于获取纸带接头的尾部离开模切平台的第三检测信号以及纸带接头的尾部到达所述分离驱动辊的第四检测信号；所述控制装置根据所述第三检测信号控制所述模切平台合压工作，根据所述第四检测信号控制所述驱动机构工作，使得所述接头分离板回位至于所述分离驱动辊对接的位置。

3.根据权利要求2所述的接头处理机构，其特征在于，所述接头检测装置包括设置于所述送纸驱动辊处的胶带检测装置和第一编码器，所述胶带检测装置与所述控制装置电连接，以获取所述第一检测信号；所述第一编码器同轴安装在所述送纸驱动辊中，以获取所述第二检测信号。

4.根据权利要求3所述的接头处理机构，其特征在于，所述第一编码器还用于获取所述第三检测信号；所述接头检测装置还包括第二编码器，所述第二编码器同轴安装在所述分离驱动辊中，以获取所述第四检测信号。

5.根据权利要求4所述的接头处理机构，其特征在于，所述第一编码器和所述第二编码器均为计数编码器。

6.根据权利要求1所述的接头处理机构，其特征在于，所述接头处理机构还包括设置于所述送纸驱动辊处的色标检测装置，所述色标检测装置与所述控制装置电连接，以检测传输至所述送纸驱动辊处的纸带的模切色标。

7.根据权利要求6所述的接头处理机构，其特征在于，所述接头处理机构还包括合压检测装置，以获取模切平台对纸带处理的合压结束信号，所述控制装置根据所述合压结束信号控制所述分离驱动辊的转动速度。

8.根据权利要求1所述的接头处理机构，其特征在于，所述驱动机构包括驱动气缸和气缸底座，所述气缸底座设置于所述接头分离板的下方，所述驱动气缸的一端安装在所述气缸底座上，所述驱动气缸的另一端与所述接头分离板的下表面相抵触。

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