CN214610198U - 一种便于执行取料操作的瓷盘放置工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及便于执行取料操作的瓷盘放置工装，包括底座、旋转驱动元件、旋转板、瓷盘载具以及顶料单元。旋转板平行地布置于底座的正上方，且在旋转驱动元件的驱动力作用下进行周向旋转运动。瓷盘载具固定于旋转板的上平面上。瓷盘载具的数量设置为多个，且围绕旋转板的中心轴线进行周向均布。瓷盘载具包括有限位座、托料盘以及挡料板。挡料板呈竖置状，且可拆卸地固定于限位座上，以共同围拢而成一容置空腔。托料盘放置于容置空腔中。在旋转板上开设有与托料盘相正对位、且供顶料单元自由穿越的避让孔。旋转板进行周向旋动时，直至顶料单元可与其中一托料盘相正对位，此时，顶料单元发生动作时，以托顶该托料盘向上进行位移运动。

Description

一种便于执行取料操作的瓷盘放置工装

技术领域

本实用新型涉及陶瓷品外观检测技术领域，尤其是一种便于执行取料操作的瓷盘放置工装。

背景技术

瓷盘是由瓷石、高岭土、石英石、莫来石等烧制而成，外表施有玻璃质釉或彩绘的物器，瓷器的成形要通过在窑内经过高温(约1280℃ -1400℃)烧制，瓷器表面的釉色会因为温度的不同从而发生各种化学变化。瓷器分为多种，一般都是利用手工或者模具使得其形成一定的形状，使得其稍微变干之后，对其测沿和侧面进行一次检测，然后在进行烧制，烧制到一定程度时，在对其表面进行二次检测，防止在高温的作用下发生应力性的形变，检测之后添补、刻画或者上釉，最后进行定型烧制。

以前，通常采用人眼视力以检测瓷盘的测沿以及侧面上是否存在有裂纹，辅助靠尺等工具以检测侧沿的整体水平度，整个检测过程费时费力，大大增加了用工成本，且受到检测工人操作应验以及工作状态的影响极易发生“漏检”、“误检”现象。鉴于此，本公司近期开发了一款瓷盘外观自动检测线。

在瓷盘外观自动检测线的实际运行进程中，需要借助于瓷盘放置工装来承载待检测的瓷盘，以为取料机械手臂持续不断地供料。然而，在现有技术中，未检索到与取料机械手臂相适配的瓷盘放置工装。因而，亟待技术人员解决上述问题。

实用新型内容

故，本实用新型设计人员鉴于上述现有的问题以及缺陷，乃搜集相关资料，经由多方的评估及考量，并经过从事于此行业的多年研发经验技术人员的不断实验以及修改，最终导致该便于执行取料操作的瓷盘放置工装的出现。

为了解决上述技术问题，本实用新型涉及了一种便于执行取料操作的瓷盘放置工装，其与机械手臂相配套应用，包括底座、旋转驱动元件、旋转板、瓷盘载具以及顶料单元。旋转板平行地布置于底座的正上方，且在旋转驱动元件的驱动力作用下进行周向旋转运动。旋转驱动元件连接于底座和旋转板之间。瓷盘载具用来容置瓷盘，其可拆卸地固定于旋转板的上平面上。瓷盘载具的数量设置为多个，且围绕旋转板的中心轴线进行周向均布。瓷盘载具包括有限位座、托料盘以及挡料板。限位座借助于螺钉实现与旋转板的可拆卸固定。挡料板呈竖置状，且可拆卸地固定于限位座上，以共同围拢而成一容置空腔。托料盘用来直接托顶沿着高度方向进行累叠的瓷盘，且放置于容置空腔中。顶料单元布置于旋转板的正下方。在旋转板上开设有与托料盘相正对位、且供顶料单元自由穿越的避让孔。旋转板进行周向旋动时，直至顶料单元可与其中一托料盘相正对位，此时，顶料单元发生动作时，以托顶该托料盘沿着与之相对应的容置空腔向上进行位移运动。假定瓷盘的总高度为h。顶料单元发生单次动作，均顶升托料盘沿着与之相对应的容置空腔向上进行位移距离为h。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，旋转驱动元件优选为转矩马达。

作为本实用新型技术方案的更进一步改进，顶料单元包括有承力架和直线运动元件。承力架呈竖置状，布置于旋转板的正下方。直线运动元件可拆卸地固定于承力架上，且其走向沿着上下方向。

作为本实用新型技术方案的更进一步改进，直线运动元件优选为电动执行器。

作为本实用新型技术方案的更进一步改进，便于执行取料操作的瓷盘放置工装还包括有防溢料单元。防溢料单元包括有对射式光电开关、第一支撑架以及第二支撑架。对射式光电开关由可拆地固定于第一支撑架上的发射器和可拆地固定于第二支撑架上的接收器构成。第一支撑架、第二支撑架均呈竖置状，可拆地固定于旋转板的上平面上，均布置于限位座的外围。第一支撑架和第二支撑架相对位而置。

在本实用新型所公开的瓷盘放置工装中，其包括有多个围绕其周向进行均布的、用来放置待检测瓷盘的瓷盘载具。当取料机械手臂对其中一瓷盘载具进行取料操作时，上料机械手臂或人工向着余下的瓷盘载具进行瓷盘上料操作；当完成对其中以瓷盘载具的取料操作后，各瓷盘载具同步进行周向旋动运动以进行相对位置替换，意味着瓷盘上料操作和瓷盘下料操作之间相互独立、互不干涉，从而消除了进行上料操作期间取料机械手臂的长待机情况的发生。另外，在取料机械手臂进行取料的进程中，顶料单元推顶托料盘向上进行间歇性运动，确保最上层瓷盘始终保持于同一相对位移高度，不但利于取料机械手臂执行后续的取料操作，而且还有效地杜绝了取料机械手臂与瓷盘载具相干涉现象的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型中便于执行取料操作的瓷盘放置工装的立体示意图。

图2是图1的正视图。

图3是本实用新型便于执行取料操作的瓷盘放置工装中瓷盘载具的立体示意图。

图4是本实用新型便于执行取料操作的瓷盘放置工装中顶料单元的立体示意图。

图5是本实用新型便于执行取料操作的瓷盘放置工装中旋转板的立体示意图。

图6是本实用新型中便于执行取料操作的瓷盘放置工装实际应用状态下的示意图。

1-底座；2-转矩马达；3-旋转板；31-避让孔；4-瓷盘载具；41-限位座；42-托料盘；43-挡料板；44-容置空腔；45-防溢料单元；451-对射式光电开关；452-第一支撑架；453-第二支撑架；5-顶料单元；51- 承力架；52-电动执行器。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

图6示出了本实用新型中便于执行取料操作的瓷盘放置工装实际应用状态下的示意图，可知，其用来直接承载瓷盘，且与取料机械手臂相配套应用。

图1、图2分别示出了本实用新型中便于执行取料操作的瓷盘放置工装的立体示意图及其正视图，可知，其主要由底座1、转矩马达2、旋转板3、瓷盘载具4以及顶料单元5等几部分构成。其中，旋转板3平行地布置于底座1的正上方，且在转矩马达2的驱动力作用下进行周向旋转运动。转矩马达2连接于底座1和旋转板3之间。瓷盘载具4用来容置瓷盘，其可拆卸地固定于旋转板3的上平面上。瓷盘载具4的数量设置为多个，且围绕旋转板3的中心轴线进行周向均布。瓷盘载具4的具体结构对瓷盘承载的稳定性有着至关重要的影响，在此对其进行详细描述，具体如下：如图3中所示，瓷盘载具4包括有限位座41、托料盘 42以及挡料板43。限位座41借助于螺钉实现与旋转板3的可拆卸固定。挡料板43呈竖置状，且可拆卸地固定于限位座41上，以协同限位座41 共同围拢而成一容置空腔44。托料盘42用来直接托顶沿着高度方向进行累叠的瓷盘，放置于容置空腔44中。托料盘42在容置空腔44中可沿着上下方向自由地进行运动。顶料单元5布置于旋转板3的正下方。在旋转板3上开设有与托料盘42相正对位、且供顶料单元5自由穿越的避让孔31(如图5中所示)。旋转板3在转矩马达2的驱动力作用下进行周向旋动，直至顶料单元5可与其中一托料盘42相正对位，此时，顶料单元5发生动作时，以托顶该托料盘42沿着与之相对应的容置空腔44 向上进行位移运动。假定瓷盘的总高度为h。顶料单元5发生单次动作，均顶升托料盘42沿着与之相对应的容置空腔44向上进行位移距离为h。如此一来，一方面，有效地消除了进行上料操作期间取料机械手臂的长待机情况的发生，进而提高了瓷盘取料效率；另一方面，利于取料机械手臂执行瓷盘的取料操作，而且还有效地杜绝了取料机械手臂与瓷盘载具4相干涉现象的发生。

上述便于执行取料操作的瓷盘放置工装的工作原理大致如下：在取料机械手臂对其中一瓷盘载具4进行取料操作的同时，上料机械手臂或人工向着余下的瓷盘载具4进行瓷盘上料操作；当完成对其中以瓷盘载具4的取料操作后，各瓷盘载具4同步进行周向旋动运动以进行相对位置替换，意味着瓷盘上料操作和瓷盘下料操作之间相互独立、互不干涉。另外，在取料机械手臂进行取料的进程中，顶料单元5推顶托料盘42向上进行间歇性运动，确保最上层瓷盘始终保持于同一相对位移高度，利于取料机械手臂执行后续的取料操作，而且还有效地杜绝了取料机械手臂与瓷盘载具4相干涉现象的发生。

在此需要说明一点，除了可以采用上述的转矩马达2对旋转板3进行周向驱动，还可以根据具体应用场景的不同选择其他旋转驱动元件，例如液压马达、气动马达或减速电机等。

作为上述便于执行取料操作的瓷盘放置工装结构的进一步优化，如图4中所示，顶料单元5优选包括有承力架51和电动执行器52。承力架51呈竖置状，布置于旋转板3的正下方。电动执行器52可拆卸地固定于承力架51上，且其走向沿着上下方向。

在此需要说明一点，除了可以采用上述的电动执行器52对托料盘 42进行位移驱动，还可以根据具体应用场景的不同选择其他直线运动元件，例如液压缸、气缸以及直线电机等。

最后，还需要说明的是，由图3中还可以看出，该便于执行取料操作的瓷盘放置工装还增设有防溢料单元45。防溢料单元45包括有对射式光电开关451、第一支撑架452以及第二支撑架453。对射式光电开关 451由可拆地固定于第一支撑架452上的发射器和可拆地固定于第二支撑架453上的接收器构成。第一支撑架452、第二支撑架453均呈竖置状，可拆地固定于旋转板3的上平面上，均布置于限位座41的外围。第一支撑架452和第二支撑架453相对位而置。在电动执行器52顶升托料盘42向上进行位移的进程中，当最上层瓷盘高度达到预定要求时，对射式光电开关451即时发出停止信号至电动执行器52，从而有效地确保了最上层瓷盘始终保持于同一相对位移高度，为取料机械手臂后续取料操作的执行提供了有利条件。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种便于执行取料操作的瓷盘放置工装，其与机械手臂相配套应用，其特征在于，包括底座、旋转驱动元件、旋转板、瓷盘载具以及顶料单元；所述旋转板平行地布置于所述底座的正上方，且在所述旋转驱动元件的驱动力作用下进行周向旋转运动；所述旋转驱动元件连接于所述底座和所述旋转板之间；所述瓷盘载具用来容置瓷盘，其可拆卸地固定于所述旋转板的上平面上；所述瓷盘载具的数量设置为多个，且围绕所述旋转板的中心轴线进行周向均布；所述瓷盘载具包括有限位座、托料盘以及挡料板；所述限位座借助于螺钉实现与所述旋转板的可拆卸固定；所述挡料板呈竖置状，且可拆卸地固定于所述限位座上，以共同围拢而成一容置空腔；所述托料盘用来直接托顶沿着高度方向进行累叠的瓷盘，且放置于所述容置空腔中；所述顶料单元布置于所述旋转板的正下方；在所述旋转板上开设有与所述托料盘相正对位、且供所述顶料单元自由穿越的避让孔；所述旋转板进行周向旋动时，直至所述顶料单元可与其中一所述托料盘相正对位，此时，所述顶料单元发生动作时，以托顶所述托料盘沿着与之相对应的所述容置空腔向上进行位移运动；假定瓷盘的总高度为h；所述顶料单元发生单次动作，均顶升所述托料盘沿着与之相对应的所述容置空腔向上进行位移距离为h。

2.根据权利要求1所述的便于执行取料操作的瓷盘放置工装，其特征在于，所述旋转驱动元件为转矩马达。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的便于执行取料操作的瓷盘放置工装，其特征在于，所述顶料单元包括有承力架和直线运动元件；所述承力架呈竖置状，布置于所述旋转板的正下方；所述直线运动元件可拆卸地固定于所述承力架上，且其走向沿着上下方向。

4.根据权利要求3所述的便于执行取料操作的瓷盘放置工装，其特征在于，所述直线运动元件为电动执行器。

5.根据权利要求3所述的便于执行取料操作的瓷盘放置工装，其特征在于，还包括有防溢料单元；所述防溢料单元包括有对射式光电开关、第一支撑架以及第二支撑架；所述对射式光电开关由可拆地固定于所述第一支撑架上的发射器和可拆地固定于所述第二支撑架上的接收器构成；所述第一支撑架、所述第二支撑架均呈竖置状，可拆地固定于所述旋转板的上平面上，均布置于所述限位座的外围；所述第一支撑架和所述第二支撑架相对位而置。

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