CN214610144U - 一种载具输送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种载具输送机构。其包括：支架和移动导轨，支架设有竖直支撑块，竖直支撑块连接有固定座，固定座设有导向槽，固定座通过导向槽与移动导轨滑动连接；还包括竖直支撑体，竖直支撑体设有避让孔，移动导轨穿过所有竖直支撑体的避让孔，竖直支撑体的上端两侧形成搭载部，相邻的支撑板之间连接有两块用于搭载载具的搭载块，该两块搭载块分别固定于同侧的两个搭载部；移动导轨连接有若干间隔设置的推块组件，推块组件设有推块以及限制结构，推块连接有弹性复位件，所述移动导轨连接有驱动机构。本实用新型采用移动导轨来回推块的方式，通过单向旋转的推块来推到载具移动，使得输送机机构占用空间小，空间利用率较高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种输送机构，尤其涉及一种载具输送机构。
背景技术
在工业生产过程中，经常采用输送机构来输送载具等，为了使得能够持续不断的进行输送，一般采用具有环形的输送带输送机构，如采用皮带输送机构、链条输送机构等；而这些输送机构在输送时占用的体积较大；尤其是当生产线较长时。由于输送时，一般只有位于上方的输送带具有输送功能，而位于下方的输送带不具备输送功能，整体空间有效利用率较低。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种载具输送机构，该载具输送机构占用空间较小，空间有效利用率较高。
一种载具输送机构，其包括：支架和移动导轨，所述支架设有竖直支撑块，竖直支撑块的一侧连接有若干间隔且呈线性设置的固定座，所述固定座的一侧设有导向槽，固定座通过导向槽与移动导轨滑动连接；还包括多个间隔设置的竖直支撑体，竖直支撑体的上端中部设有避让孔，所述移动导轨穿过所有竖直支撑体的避让孔，所述竖直支撑体的上端两侧形成搭载部，相邻的支撑板之间连接有两块用于搭载载具的搭载块，该两块搭载块分别固定于同侧的两个搭载部；所述移动导轨连接有若干间隔设置的推块组件，推块组件设有能旋转的推块以及用于限制推块旋转角度的限制结构，推块连接有用于将推块保持竖直状态的弹性复位件，所述移动导轨连接有用于驱动移动导轨前后移动的驱动机构。
进一步地，所述驱动机构包括设置在竖直支撑块另一侧的两块连接座，两块连接座之间连接有丝杆，丝杆与连接座滑动连接；丝杆的一端伸出其中一个连接座并通过传动机构连接有驱动电机；所述丝杆连接有螺母块，螺母块连接有连接块，所述竖直支撑体的中部设有移动缺口，连接块的一端伸出移动缺口并连接有固定块，固定块与移动导轨固定连接，固定块、固定座分别位于移动导轨的两侧。
进一步地，所述传动机构包括同步带传动机构。
进一步地，所述搭载块的上端连接有导向块或导轨。
进一步地，所述推块组件还包括与移动导轨连接的中间块，所述中间块的上端中部设有凹槽，所述推块的下端伸入凹槽并与中间块铰接，限制结构包括推块的后端向下延伸的限位部，限位部与凹槽的底面相抵，推块下端的前侧与凹槽的底面之间留有旋转间隙，凹槽的底面前端设有用于容置复位件的凹孔。
进一步地，弹性复位件包括弹簧，弹簧的下端插入凹孔，弹簧的上端与推块的下端抵接。
进一步地，所述推块的上端面为斜面。
本实用新型的有益效果：本实用新型采用移动导轨来回推块的方式，通过单向旋转的推块来推到载具移动，使得输送机机构占用空间小，空间利用率较高。
附图说明
图1为本实施例应用的一种结构示意图。
图2为图1的另一视角的示意图。
图3为推块组件的一种示意图。
图4为图3的另一视角示意图。
附图标记包括：
1——移动导轨；2——推块组件；3——竖直支撑块；4——支架；5——丝杆；6——连接块；7——螺母块；8——连接座；9——传动机构；10——驱动电机；11——搭载块；12——竖直支撑体；13——载具；14——导轨；15——固定块；16——固定座；17——搭载部；21——中间块；22——推块；23——限位部；24——旋转间隙；25——凹孔。
具体实施方式
以下结合附图对实用新型进行详细的描述。如图1至图4所示。
实施例1：一种载具输送机构，其包括：支架4和移动导轨1，所述支架4设有竖直支撑块3，竖直支撑块3的一侧连接有若干间隔且呈线性设置的固定座16，所述固定座16的一侧设有导向槽，固定座16通过导向槽与移动导轨1滑动连接；还包括多个间隔设置的竖直支撑体12，竖直支撑体12的上端中部设有避让孔，所述移动导轨1穿过所有竖直支撑体12的避让孔，所述竖直支撑体12的上端两侧形成搭载部17，相邻的支撑板之间连接有两块用于搭载载具13的搭载块11，该两块搭载块11分别固定于同侧的两个搭载部17；所述移动导轨1连接有若干间隔设置的推块组件2，推块组件2设有能旋转的推块22以及用于限制推块22旋转角度的限制结构，推块22连接有用于将推块22保持竖直状态的弹性复位件，所述移动导轨1连接有用于驱动移动导轨1前后移动的驱动机构。
本技术方案在对载具13输送时，先将一块载具13摆放到两块搭载块11上，然后驱动机构驱动移动导轨1向前移动，移动导轨1沿着固定座16的导向槽移动，移动导轨1带动推块22向前移动，其中一块推块22推动载具13沿着搭载块11向前移动；然后驱动机构移动导轨1向后移动，由于推块22旋转角度受限，在应用中仅仅能向后旋转一定角度，因此位于载具13前侧的一个推块22在向后移动时旋转，至到位于该载具13的后侧；接着再放一块载具13到搭载块11上，然后驱动机构驱动移动导轨1向前移动；如此反复，在移动导轨1的前后反复移动过程中，不同的推块22将载具13不断的向前推动；整体结构相对占用体积较少，且随着长度越长，体积占用越小。降低使用成本。
进一步地，所述驱动机构包括设置在竖直支撑块3另一侧的两块连接座8，两块连接座8之间连接有丝杆5，丝杆5与连接座8滑动连接；丝杆5的一端伸出其中一个连接座8并通过传动机构9连接有驱动电机10；所述丝杆5连接有螺母块7，螺母块7连接有连接块6，所述竖直支撑体12的中部设有移动缺口，连接块6的一端伸出移动缺口并连接有固定块15，固定块15与移动导轨1固定连接，固定块15、固定座16分别位于移动导轨1的两侧。
为使得载具13能够较为精准的移动，本技术方案将采用丝杆5螺母块7结构来驱动移动导轨1移动；同时固定块15和固定座16分别位于移动导轨1的两侧，从而可以避免移动导轨1从固定座16中脱离。
进一步地，所述传动机构9包括同步带传动机构。
当然传动机构9还可以为链条传动机构；采用同步传动机构可以较为精准的控制移动导轨1的移动。
进一步地，所述搭载块11的上端连接有导向块或导轨14。
通过设置导向块或导轨14，可以使得载具13在移动过程中按照既定路线行走，如直线行走。
进一步地，所述推块组件2还包括与移动导轨1连接的中间块21，所述中间块21的上端中部设有凹槽，所述推块22的下端伸入凹槽并与中间块21铰接，限制结构包括推块22的后端向下延伸的限位部23，限位部23与凹槽的底面相抵，推块22下端的前侧与凹槽的底面之间留有旋转间隙24，凹槽的底面前端设有用于容置复位件的凹孔25。
推块组件2的限制结构，通过限位部23与缺口的配合，使得推块22的上端仅仅能向前旋转一定间隙。在正常推动载具13时，推块22的上端与载具13相抵，推块22的上端向前推载具13，并获得载具13施加的一个向后作用力，由于限位部23与凹槽的底面相抵，推块22的下端不能向前移动，因此推块22的上端不能向后移动，推块22相对中间块21位置保持不便；当移动导轨1相互移动时，推块22的的上端触碰到载具13，使得推块22的上端向前移动，推块22的下端向后移动，推块22发生旋转并使得复位件发生变形，至到推块22离开载具13，在复位件的推力下回复到竖直状态。
进一步地，弹性复位件包括弹簧，弹簧的下端插入凹孔25，弹簧的上端与推块22的下端抵接。
采用弹簧，使用方便。弹性复位件也可以为弹片或弹丝等。
进一步地，所述推块22的上端面为斜面。
斜面有利于推块22的旋转，减小推块22的旋转角度。
以上内容仅为实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对实用新型的限制。
Claims (7)
1.一种载具输送机构，其特征在于：其包括：支架和移动导轨，所述支架设有竖直支撑块，竖直支撑块的一侧连接有若干间隔且呈线性设置的固定座，所述固定座的一侧设有导向槽，固定座通过导向槽与移动导轨滑动连接；还包括多个间隔设置的竖直支撑体，竖直支撑体的上端中部设有避让孔，所述移动导轨穿过所有竖直支撑体的避让孔，所述竖直支撑体的上端两侧形成搭载部，相邻的支撑板之间连接有两块用于搭载载具的搭载块，该两块搭载块分别固定于同侧的两个搭载部；所述移动导轨连接有若干间隔设置的推块组件，推块组件设有能旋转的推块以及用于限制推块旋转角度的限制结构，推块连接有用于将推块保持竖直状态的弹性复位件，所述移动导轨连接有用于驱动移动导轨前后移动的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种载具输送机构，其特征在于：所述驱动机构包括设置在竖直支撑块另一侧的两块连接座，两块连接座之间连接有丝杆，丝杆与连接座滑动连接；丝杆的一端伸出其中一个连接座并通过传动机构连接有驱动电机；所述丝杆连接有螺母块，螺母块连接有连接块，所述竖直支撑体的中部设有移动缺口，连接块的一端伸出移动缺口并连接有固定块，固定块与移动导轨固定连接，固定块、固定座分别位于移动导轨的两侧。
3.根据权利要求2所述的一种载具输送机构，其特征在于：所述传动机构包括同步带传动机构。
4.根据权利要求1所述的一种载具输送机构，其特征在于：所述搭载块的上端连接有导向块或导轨。
5.根据权利要求1所述的一种载具输送机构，其特征在于：所述推块组件还包括与移动导轨连接的中间块，所述中间块的上端中部设有凹槽，所述推块的下端伸入凹槽并与中间块铰接，限制结构包括推块的后端向下延伸的限位部，限位部与凹槽的底面相抵，推块下端的前侧与凹槽的底面之间留有旋转间隙，凹槽的底面前端设有用于容置复位件的凹孔。
6.根据权利要求5所述的一种载具输送机构，其特征在于：弹性复位件包括弹簧，弹簧的下端插入凹孔，弹簧的上端与推块的下端抵接。
7.根据权利要求5所述的一种载具输送机构，其特征在于：所述推块的上端面为斜面。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023161173.1U CN214610144U (zh) | 2020-12-24 | 2020-12-24 | 一种载具输送机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023161173.1U CN214610144U (zh) | 2020-12-24 | 2020-12-24 | 一种载具输送机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214610144U true CN214610144U (zh) | 2021-11-05 |
Family
ID=78431971
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202023161173.1U Active CN214610144U (zh) | 2020-12-24 | 2020-12-24 | 一种载具输送机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214610144U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115593868A (zh) * | 2022-10-27 | 2023-01-13 | 杭州铁牛机械有限公司（Cn） | 一种预制构件生产线输送装置及精准定位机构 |
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2020
- 2020-12-24 CN CN202023161173.1U patent/CN214610144U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115593868A (zh) * | 2022-10-27 | 2023-01-13 | 杭州铁牛机械有限公司（Cn） | 一种预制构件生产线输送装置及精准定位机构 |
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