CN209889681U - 一种输送定位组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及输送设备技术领域，尤其是指一种输送定位组件，包括用于承载物品或载具的输送车及用于定位输送车的定位机构，定位机构包括壳体、定位器、用于检测输送车的感应器及装设于壳体内的控制板，定位器包括装设于壳体内的定位气缸及装设于定位气缸的活塞杆的定位件，定位气缸和感应器均与控制板电连接，输送车设置有定位孔，输送车的底部转动设置有固定转轮和活动转轮，活动转轮能够靠近或远离固定转轮，固定转轮与活动转轮之间设置有滑槽；当感应器检测到输送车时，定位气缸驱动定位件插入定位孔以对输送车进行定位。本实用新型的结构简单，通过输送车和定位机构的配合，提高了输送的精度，且实用性和通用性好，降低了生产的成本。

Description

一种输送定位组件

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，尤其是指一种输送定位组件。

背景技术

在工业制造生产中，往往需要对载具或产品进行输送；在直线输送中，常常会采用滑块与滑轨的结构，再将载具或产品放置在滑块沿着滑轨移动，从而实现了载具或产品的输送或转移，但现有的滑块与滑轨配合，一种规格的滑块只能与一种规格的滑轨配合，且当滑轨或/和滑块在生产加工时存在误差时，容易导致滑块无法在滑轨上移动或移动不顺畅的现象，所以对滑轨和滑块的加工精度要求高，当需要更换另一种规格的滑轨时，也必须更换另一种规格的滑块，滑块的通用性差，容易造成资源的浪费，提高了生产的成本；另外，滑块的移动精度不高，难以保证输送载具或/和物品的位置精度。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种输送定位组件，其结构简单，通过输送车和定位机构的配合，提高了输送的精度，且实用性和通用性好，降低了生产的成本。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种输送定位组件，其包括用于承载物品或载具的输送车及用于定位输送车的定位机构，所述定位机构包括壳体、定位器、用于检测输送车的感应器及装设于壳体内的控制板，所述定位器包括装设于壳体内的定位气缸及装设于定位气缸的活塞杆的定位件，所述定位气缸和感应器均与控制板电连接，所述输送车设置有定位孔，所述输送车的底部转动设置有固定转轮和活动转轮，所述活动转轮能够靠近或远离固定转轮，所述固定转轮与活动转轮之间设置有滑槽；当感应器检测到输送车时，定位气缸驱动定位件插入定位孔以对输送车进行定位。

进一步地，所述输送定位组件还包括导轨，所述导轨与滑槽滑动配合，所述壳体装设于导轨的一侧。

进一步地，所述导轨装设有输送机构，所述输送机构用于驱动输送车沿着导轨移动。

进一步地，所述定位机构的数量为多个，多个定位机构并列设置，所述定位机构还包括装设于壳体内的导向块，所述导向块设置有供定位气缸的活塞杆穿过并对定位件导向的导向孔。

进一步地，所述输送车包括承载板、设置于承载板的弹性组件及设置于承载板的摩擦件，所述摩擦件与承载板经由缓冲件连接，所述固定转轮转动设置于承载板，所述活动转轮转动设置于弹性组件，所述固定转轮、活动转轮和摩擦件位于承载板的同一侧，所述活动转轮经由弹性组件靠近或远离固定转轮，所述定位孔设置于承载板的底部。

进一步地，所述输送车还包括安装组件，所述固定转轮经由安装组件装设于承载板，所述活动转轮经由安装组件装设于弹性组件；所述安装组件包括装设于承载板或弹性组件的转轴、装设于转轴的轴承及可拆卸地装设于转轴并用于将轴承限位于转轴的限位件，所述固定转轮或活动转轮套装在轴承的外圈。

进一步地，所述弹性组件包括滑动设置于承载板的移动块及装设于承载板与移动块之间的弹性件，所述活动转轮转动设置于移动块，所述移动块的移动方向与滑槽的方向垂直设置。

进一步地，所述承载板设置有用于容设移动块的容置孔，所述容置孔的内壁装设有滑杆，所述移动块与滑杆滑动连接。

进一步地，所述输送车还包括安装板，所述缓冲件的一端装设于安装板，缓冲件的另一端装设于承载板，所述摩擦件装设于安装板远离承载板的一侧；所述承载板装设有固定板，所述固定板装设有限位杆，所述安装板滑动设置于固定板，所述安装板设置有限位槽，所述限位杆突伸入限位槽内。

进一步地，所述承载板装设有追踪定位器和至少一个定位柱，所述定位柱和固定转轮分别位于承载板的两侧。

本实用新型的有益效果：实际工作时，将输送车放置在导轨上，使得滑槽与导轨配合，固定转轮和活动转轮分别与导轨的两侧面滚动抵触，将定位机构装设在导轨的设定位置，再将载具或/和物品放置在输送车上，输送机构驱动输送车沿着导轨移动，当感应器检测到输送车时，即输送车移动至定位机构的位置，感应器向控制板反馈信息，控制板控制定位气缸工作，定位气缸驱动定位件靠近输送车移动，直至定位件插入输送车的定位孔内，实现对输送车进行准确定位，进而实现了输送车对载具或/和物品准确地转移；另外，由于活动转轮能够靠近或远离固定转轮，所以输送车不但能够在平直的导轨上移动，还能够在侧面不平的导轨、一端自另一端的宽度逐渐变化的导轨或不同宽度的导轨上顺畅移动，提高了本输送车的实用性，通用性好，降低了生产的成本。本输送定位组件的结构简单，通过输送车和定位机构的配合，提高了输送的精度，且实用性和通用性好，降低了生产的成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的定位机构的立体结构示意图。

图3为本实用新型的定位机构的分解结构示意图。

图4为本实用新型的输送车的立体结构示意图。

图5为本实用新型的输送车的另一视角的立体结构示意图。

图6为本实用新型的输送车的分解结构示意图。

附图标记说明：

1、承载板；11、容置孔；12、滑杆；13、安装孔；14、定位孔；2、固定转轮；3、弹性组件；31、移动块；32、弹性件；4、活动转轮；5、摩擦件；51、导向斜面；6、缓冲件；7、滑槽；8、安装组件；81、转轴；811、螺纹孔；82、轴承；83、限位件；831、垫片；832、螺钉；9、安装板；91、限位槽；92、避空槽；10、输送车；20、固定板；30、限位杆；40、追踪定位器；50、定位柱；60、定位机构；601、壳体；602、定位器；603、感应器；604、控制板；605、导向块；606、导向孔；607、定位气缸；608、定位件；70、导轨；80、输送机构；801、皮带。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图6所示，本实用新型提供的一种输送定位组件，其包括用于承载物品或载具的输送车10及用于定位输送车10的定位机构60，所述定位机构60包括壳体601、定位器602、用于检测输送车10的感应器603及装设于壳体601内的控制板604，所述定位器602包括装设于壳体601内的定位气缸607及装设于定位气缸607的活塞杆的定位件608，所述定位气缸607和感应器603均与控制板604电连接，所述输送车10设置有定位孔14，所述输送车10的底部转动设置有固定转轮2和活动转轮4，所述活动转轮4能够靠近或远离固定转轮2，所述固定转轮2与活动转轮4之间设置有滑槽7；当感应器603检测到输送车10时，定位气缸607驱动定位件608插入定位孔14以对输送车10进行定位，所述输送定位组件还包括导轨70，所述导轨70与滑槽7滑动配合，所述壳体601装设于导轨70的一侧，所述导轨70装设有输送机构80，所述输送机构80用于驱动输送车10沿着导轨70移动。

实际工作时，将输送车10放置在导轨70上，使得滑槽7与导轨70配合，固定转轮2和活动转轮4分别与导轨70的两侧面滚动抵触，将定位机构60装设在导轨70的设定位置，再将载具或/和物品放置在输送车10上，输送机构80驱动输送车10沿着导轨70移动，当感应器603检测到输送车10时，即输送车10移动至定位机构60的位置，感应器603向控制板604反馈信息，控制板604控制定位气缸607工作，定位气缸607驱动定位件608靠近输送车10移动，直至定位件608插入输送车10的定位孔14内，实现对输送车10进行准确定位，进而实现了输送车10对载具或/和物品准确地转移；另外，由于活动转轮4能够靠近或远离固定转轮2，所以输送车10不但能够在平直的导轨70上移动，还能够在侧面不平的导轨70、一端自另一端的宽度逐渐变化的导轨70或不同宽度的导轨70上顺畅移动，提高了本输送车10的实用性，通用性好，降低了生产的成本。本输送定位组件的结构简单，通过输送车10和定位机构60的配合，提高了输送的精度，且实用性和通用性好，降低了生产的成本。

本实施例中，所述定位机构60的数量为多个，多个定位机构60并列设置，多个定位机构60同时对输送车10进行定位，进一步提高输送车10的定位准确性，且在生产或加工中，即使其中一个定位机构60不能正常工作也能对输送车10准确定位；优选地，所述定位机构60的数量为两个；所述定位机构60还包括装设于壳体601内的导向块605，所述导向块605设置有供定位气缸607的活塞杆穿过并对定位件608导向的导向孔606；对输送车10定位时，定位气缸607驱动定位件608沿着导向孔606插入输送车10的定位孔14内，导向孔606对定位件608的移动起到导向的作用；当不需要对输送车10定位时，定位件608容设于导向孔606内，使得定位机构60的结构紧凑。

本实施例中，所述输送车10包括承载板1、设置于承载板1的弹性组件3及设置于承载板1的摩擦件5，所述摩擦件5与承载板1经由缓冲件6连接，所述固定转轮2转动设置于承载板1，所述活动转轮4转动设置于弹性组件3，所述固定转轮2、活动转轮4和摩擦件5位于承载板1的同一侧，所述活动转轮4经由弹性组件3靠近或远离固定转轮2，所述定位孔14设置于承载板1的底部；优选地，所述缓冲件6为弹簧。

实际使用时，将输送车10放置在导轨70上，使得滑槽7与导轨70配合，当输送机构80采用皮带式的传动结构时，摩擦件5与皮带801抵触，再将物品或载具放置在承载板1上，当皮带801转动时，由于摩擦件5与皮带801之间的摩擦，使得皮带801带动摩擦件5同步移动，摩擦件5带动承载板1移动，固定转轮2和活动转轮4分别与导轨70的两侧滚动抵触，使得输送车10沿着导轨70移动，或者当输送机构80与承载板1驱动连接时，输送车10在导轨70上移动。该输送车10的结构设计合理，使用方便，移动顺畅，通过设置具有弹性的弹性组件3，使得活动转轮4在实际工作时能够靠近或远离固定转轮2移动，使得输送车10不但能够在平直的导轨70上移动，还能够在侧面不平的导轨70、一端自另一端的宽度逐渐变化的导轨70或不同宽度的导轨70上顺畅移动，提高了本输送车10的实用性，通用性好，降低了生产的成本；通过设置具有弹性的缓冲件6，不但对承载板1起到缓冲的作用，保证了承载板1承载物品或载具的稳定性，还使得摩擦件5能够被压缩，当皮带801的上表面不平或者倾斜时，摩擦件5压缩缓冲件6，使得摩擦件5倾斜，皮带801仍然与摩擦件5接触，进而使得皮带801能够正常带动摩擦件5移动，输送车10能够顺畅移动，进一步提高了本实用新型的实用性。

本实施例中，所述输送车10还包括安装组件8，所述固定转轮2经由安装组件8装设于承载板1，所述活动转轮4经由安装组件8装设于弹性组件3；所述安装组件8包括装设于承载板1或弹性组件3的转轴81、装设于转轴81的轴承82及可拆卸地装设于转轴81并用于将轴承82限位于转轴81的限位件83，所述固定转轮2或活动转轮4套装在轴承82的外圈。该结构的安装组件8一方面是便于固定转轮2和活动转轮4的安装，另一方面是保证了固定转轮2和活动转轮4能够正常转动。具体地，所述轴承82的数量为两个，所述限位件83包括垫片831及螺钉832，所述转轴81的轴向设置有与螺钉832螺纹连接的螺纹孔811，所述螺钉832经由垫片831抵触轴承82的内圈的底端，以保证轴承82、固定转轮2和活动转轮4的稳定性，且拆装方便，提高了拆装的效率。

本实施例中，所述弹性组件3包括滑动设置于承载板1的移动块31及装设于承载板1与移动块31之间的弹性件32，所述活动转轮4转动设置于移动块31，所述移动块31的移动方向与滑槽7的方向垂直设置，优选地，所述弹性件32为弹簧。当活动转轮4受到径向的挤压力时，活动转轮4带动移动块31远离固定转轮2移动，移动块31压缩弹性件32，从而改变了滑槽7的宽度，以保证本输送车10能正常在导轨70上移动；当活动转轮4没有受到径向的挤压力时，在弹性件32的弹性力作用下，移动块31带动活动转轮4复位，以便于本输送车10放置在不同的导轨70上移动。

本实施例中，所述承载板1设置有用于容设移动块31的容置孔11，所述容置孔11的内壁装设有滑杆12，所述移动块31与滑杆12滑动连接，不但便于移动块31移动，提高了移动块31移动的稳定性，还使得承载板1、移动块31和弹性件32的结构紧凑，减少了本输送车10的占用空间；所述容置孔11的内壁凹设有用于安装弹性件32的安装孔13，所述弹性件32的一端抵触安装孔13的底壁，弹性件32的另一端抵触移动块31，安装孔13提高了弹性件32的稳定性，避免弹性件32受力时发生倾斜或变形。

本实施例中，所述输送车10还包括安装板9，所述缓冲件6的一端装设于安装板9，缓冲件6的另一端装设于承载板1，所述摩擦件5装设于安装板9远离承载板1的一侧；通过增设有安装板9，避免弹性件32与摩擦件5直接连接，便于对摩擦件5进行拆装，维护方便。所述承载板1装设有固定板20，所述固定板20装设有限位杆30，所述限位杆30呈圆柱状，所述安装板9滑动设置于固定板20，所述安装板9设置有限位槽91，所述限位杆30突伸入限位槽91内，所述限位槽91为竖直设置的腰型槽。当摩擦件5没有受到向上的挤压力时，安装板9上的限位槽91的顶壁与限位杆30抵触，缓冲件6处于伸展状态，限位杆30对安装板9进行支撑，减小了缓冲件6承受安装板9和摩擦件5的重力，延长了缓冲件6的使用寿命；当摩擦件5的整体受到向上的挤压力时，摩擦件5连带安装板9向靠近承载板1的方向(向上)移动并压缩缓冲件6，当摩擦件5连带安装板9向上移动至设定位置时，限位槽91的底壁与限位杆30抵触，限位杆30对安装板9进行限位，避免安装板9与承载板1发生碰撞，对承载板1起到保护的作用；当摩擦件5的一端受到向上的挤压力时，摩擦件5绕限位杆30转动并发生倾斜，使得摩擦件5能够正常与皮带801接触；缓冲件6上述工作过程中不但起到缓冲的作用，还使得摩擦件5能够发生倾斜，进而使摩擦件5能够正常与皮带801接触。

优选地，所述安装板9设置有用于容设固定板20的一端的避空槽92，所述避空槽92与限位槽91连通，所述避空槽92的槽宽大于固定板20的宽度，保证安装板9能够上下移动和发生倾斜，所述承载板1或/和安装板9设置有固定孔，所述缓冲件6的一端容设于承载板1的固定孔，缓冲件6的另一端容设于安装板9的固定孔，固定孔便于缓冲件6的安装，保证了缓冲件6的稳定性，避免缓冲件6发生倾斜。

优选地，所述摩擦件5的两端均设置有导向斜面51，导向斜面51起到导向的作用，便于摩擦件5发生倾斜。

本实施例中，所述承载板1装设有追踪定位器40和至少一个定位柱50，所述定位柱50和固定转轮2分别位于承载板1的两侧，追踪定位器40与固定转轮2位于承载板1的同一侧。追踪定位器40与移动终端信号连接，能够实时追踪输送车10的位置，便于使用者掌握输送车10的移动状态；定位柱50对物品或载具进行定位，保证了物品或载具的位置精度和稳定性，优选地，所述定位柱50的数量为两个，两个定位柱50分别设置于承载板1的两个对角位置。

本实施例中，所述固定转轮2的数量为多个，所述活动转轮4的数量为多个，固定转轮2与活动转轮4一一对应设置，多个排列设置的固定转轮2与多个排列设置的活动转轮4平行，摩擦件5与多个排列设置的固定转轮2平行；设置多个固定转轮2和多个活动转轮4提高了输送车10移动的稳定性。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种输送定位组件，其特征在于：包括用于承载物品或载具的输送车及用于定位输送车的定位机构，所述定位机构包括壳体、定位器、用于检测输送车的感应器及装设于壳体内的控制板，所述定位器包括装设于壳体内的定位气缸及装设于定位气缸的活塞杆的定位件，所述定位气缸和感应器均与控制板电连接，所述输送车设置有定位孔，所述输送车的底部转动设置有固定转轮和活动转轮，所述活动转轮能够靠近或远离固定转轮，所述固定转轮与活动转轮之间设置有滑槽；当感应器检测到输送车时，定位气缸驱动定位件插入定位孔以对输送车进行定位。

2.根据权利要求1所述的一种输送定位组件，其特征在于：所述输送定位组件还包括导轨，所述导轨与滑槽滑动配合，所述壳体装设于导轨的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种输送定位组件，其特征在于：所述导轨装设有输送机构，所述输送机构用于驱动输送车沿着导轨移动。

4.根据权利要求1所述的一种输送定位组件，其特征在于：所述定位机构的数量为多个，多个定位机构并列设置，所述定位机构还包括装设于壳体内的导向块，所述导向块设置有供定位气缸的活塞杆穿过并对定位件导向的导向孔。

5.根据权利要求1所述的一种输送定位组件，其特征在于：所述输送车包括承载板、设置于承载板的弹性组件及设置于承载板的摩擦件，所述摩擦件与承载板经由缓冲件连接，所述固定转轮转动设置于承载板，所述活动转轮转动设置于弹性组件，所述固定转轮、活动转轮和摩擦件位于承载板的同一侧，所述活动转轮经由弹性组件靠近或远离固定转轮，所述定位孔设置于承载板的底部。

6.根据权利要求5所述的一种输送定位组件，其特征在于：所述输送车还包括安装组件，所述固定转轮经由安装组件装设于承载板，所述活动转轮经由安装组件装设于弹性组件；所述安装组件包括装设于承载板或弹性组件的转轴、装设于转轴的轴承及可拆卸地装设于转轴并用于将轴承限位于转轴的限位件，所述固定转轮或活动转轮套装在轴承的外圈。

7.根据权利要求5所述的一种输送定位组件，其特征在于：所述弹性组件包括滑动设置于承载板的移动块及装设于承载板与移动块之间的弹性件，所述活动转轮转动设置于移动块，所述移动块的移动方向与滑槽的方向垂直设置。

8.根据权利要求7所述的一种输送定位组件，其特征在于：所述承载板设置有用于容设移动块的容置孔，所述容置孔的内壁装设有滑杆，所述移动块与滑杆滑动连接。

9.根据权利要求5所述的一种输送定位组件，其特征在于：所述输送车还包括安装板，所述缓冲件的一端装设于安装板，缓冲件的另一端装设于承载板，所述摩擦件装设于安装板远离承载板的一侧；所述承载板装设有固定板，所述固定板装设有限位杆，所述安装板滑动设置于固定板，所述安装板设置有限位槽，所述限位杆突伸入限位槽内。

10.根据权利要求5所述的一种输送定位组件，其特征在于：所述承载板装设有追踪定位器和至少一个定位柱，所述定位柱和固定转轮分别位于承载板的两侧。

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