CN214609620U - 水平回转智能仓储系统的驱动组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于仓储系统领域，特别涉及一种水平回转智能仓储系统的驱动组件；水平回转智能仓储系统的驱动组件，其包括与仓储框架连接的可调节第一安装架以及与仓储框架连接的用于安装驱动电机的驱动安装板，其特征在于：还包括连接在第一安装架的安装轴，以及转动连接在安装轴上的动力被动轮和驱动仓储篮运动的回转驱动轮，驱动电机的输出端设有动力主动轮，动力主动轮与动力被动轮之间设有驱动链条，所述的回转驱动轮的边缘均布有多个内凹的驱动槽；本实用新型设计了一种新型的水平回转智能仓储系统的驱动组件。
Description
技术领域
本实用新型属于仓储系统领域，特别涉及一种水平回转智能仓储系统的驱动组件。
背景技术
一般的回转驱动组件，都是包括一个主动链轮和一个被动链轮，回转链条连接在主动链轮和被动链轮之间，待回转的机构连接在回转链条上，这样的结构存在以下的问题：1、造成回转链条的结构特别复杂，不利于加工制造和安装，2、链条并不能承载，物品悬挂在链条上造成链条容易从链轮上脱落，影响设备的正常使用。
发明内容
针对现有技术的不足，本实用新型设计了一种新型的水平回转智能仓储系统的驱动组件。
本实用新型的技术方案如下：
水平回转智能仓储系统的驱动组件，其包括与仓储框架连接的可调节第一安装架以及与仓储框架连接的用于安装驱动电机的驱动安装板，其特征在于：还包括连接在第一安装架的安装轴，以及转动连接在安装轴上的动力被动轮和驱动仓储篮运动的回转驱动轮，驱动电机的输出端设有动力主动轮，动力主动轮与动力被动轮之间设有驱动链条，所述的回转驱动轮的边缘均布有多个内凹的驱动槽。
进一步的说，所述的驱动槽为圆弧形凹槽，圆弧形凹槽两侧与回转驱动轮的边缘设有圆弧过渡面。
进一步的说，所述安装轴包括上轴套，上轴套外周面的上部加工有第一限位台阶，第一限位台阶与第一安装架上的连接孔配合，上轴套的下端面上对称设有限位凹口，还包括一个安装在上轴套内的轴体，轴体的上端通过紧固件连接有上锁紧盖板，轴体的下端套设有下连接套，轴体与下连接套之间设有轴承，轴体的下端设有对下连接套进行锁紧的下盖板，所述下连接套的表面设有连接法兰，动力被动轮和回转驱动轮分别设置在连接法兰的两侧并通过紧固件连接在一起。
进一步的说，所述的轴体上还设有对下连接套上端与轴体之间进行密封的盖板。
进一步的说，还包括一个连接在仓储框架上的链条调节组件，所述链条调节组件包括与仓储框架连接的调节板，调节板上对称设有腰形调节孔，腰形调节孔内通过螺钉连接有调节轮，调节轮连接在驱动链条的外侧。
进一步的说，所述的第一安装架包括与仓储框架连接的一组平行的安装横梁，安装横梁上设有多个连接孔，还包括一个安装架板，安装架板上设有与连接孔对应的连接腰形孔，安装架板上还设有与安装轴配合的通孔。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型设计了一种新型的水平回转智能仓储系统的驱动组件，采用间接动力传递的方式来驱动水平回转仓储系统的工作，驱动电机带动通过驱动链条驱动动力被动轮，动力被动轮带动连接在同一安装轴上的回转驱动轮转动，回转驱动轮通过边缘的内凹的驱动槽与轨道系统的中连接轴配合，在回转驱动轮旋转过程中带动轨道系统中的小车运动，从而实现了整个智能仓储系统的运行；本实用新型改变了驱动组件的驱动方式，将驱动链条跟仓储系统的轨道组件进行分离，驱动链条只进行动力的传递，不进行重量的承载，克服了现有技术中链条传动存在的不足。
附图说明
图1为本实用新型的立体示意图；
图2为去除框架的本实用新型的部分示意图；
图3为图2中A-A的剖视示意图；
图4为回转驱动轮的结构示意图；
图中1为仓储框架，
2为第一安装架，20为安装轴，201为上轴套，202为第一限位台阶，203为限位凹口，204为轴体，205为上锁紧盖板，206为下连接套，2060为连接法兰，207为轴承，208为下盖板，209为盖板，
3为动力被动轮，
5为回转驱动轮，50为驱动槽；501为圆弧过渡面，
6为驱动电机，60为动力主动轮，
7为驱动链条，
8为链条调节组件，80为调节板，801为腰形调节孔，802为调节轮，
21为安装横梁，211为连接孔，22为安装架板，220为连接腰形孔。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参见图1至图4所示，水平回转智能仓储系统的驱动组件，其包括与仓储框架1连接的可调节第一安装架2以及与仓储框架连接的用于安装驱动电机的驱动安装板3，其特征在于：还包括连接在第一安装架2的安装轴20，以及转动连接在安装轴20上的动力被动轮3和驱动仓储篮运动的回转驱动轮5，驱动电机6的输出端设有动力主动轮60，动力主动轮60与动力被动轮3之间设有驱动链条7，所述的回转驱动轮5的边缘均布有多个内凹的驱动槽50。
本实用新型设计了一种新型的水平回转智能仓储系统的驱动组件，实现了一种间接的驱动组件，本实用新型包括由驱动电机、动力主动轮和动力被动轮以及驱动链条构成的主驱动单元，带动与驱动被动轮连接在同一安装轴上的回转驱动轮旋转，回转驱动轮旋转过程中通过其边缘设置的驱动槽带动轨道组件上的组件沿轨道运动，从而便于实现智能仓储系统的回转运动，本实施方式采用间接驱动的方式，驱动链条只负责驱动力矩的传递，不受到负载的影响，保证了传动效率的可靠性和稳定性。
进一步的说，所述的驱动槽50为圆弧形凹槽，圆弧形凹槽两侧与回转驱动轮的边缘设有圆弧过渡面501，驱动槽用于容纳轨道系统的连接轴，当连接轴卡入驱动槽内时，回转驱动轮旋转带动与连接轴连接的部件沿轨道组件行走，采用圆弧过渡面的结构设计是为了保证连接轴能够准确的落入驱动槽内，圆弧过渡面具有一定的导向和容错的作用，导向能够使连接轴快速准确的落入驱动槽内，当加工和装配存在误差时，圆弧过渡面能够有效的克服上述误差带来的无法准确落入驱动槽的问题。
进一步的说，所述安装轴20包括上轴套201，上轴套201外周面的上部加工有第一限位台阶202，第一限位台阶202与第一安装架2上的连接孔配合，上轴套201的下端面上对称设有限位凹口203，还包括一个安装在上轴套内的轴体204，轴体204的上端通过紧固件连接有上锁紧盖板205，轴体204的下端套设有下连接套206，轴体204与下连接套206之间设有轴承207，轴体204的下端设有对下连接套进行锁紧的下盖板208，所述下连接套206的表面设有连接法兰2060，动力被动轮3和回转驱动轮5分别设置在连接法兰的两侧并通过紧固件连接在一起，此处对安装轴的结构进行了描述，上轴套通过第一限位台阶与第一安装架上的连接孔配合，然后通过轴体上端连接的上锁紧盖板来进行夹紧，实现了上轴套与第一安装架的固定，为了避免上轴套在使用过程中发生倾斜，故在上轴套的外周面上设有若干个三角状的加强筋板，加强筋板的上端与第一限位台阶面平齐，设置的限位凹槽与轴体上的销杆配合，对轴体进行周向限位，避免轴体发生转动影响动力的传递，轴体与下连接套之间通过轴承连接，降低了转动的阻力，进一步的，通过下盖板对轴体和下连接套进行固定，避免两者出现松脱的问题。
进一步的说，所述的轴体204上还设有对下连接套上端与轴体之间进行密封的盖板209，设置的盖板对下连接套与轴体之间的间隙进行覆盖，从而起到密封的作用，避免灰尘进入下连接套与轴体之间，保证了设备运行的可靠性。
进一步的说，还包括一个连接在仓储框架1上的链条调节组件8，所述链条调节组件8包括与仓储框架连接的调节板80，调节板80上对称设有腰形调节孔801，腰形调节孔801内通过螺钉连接有调节轮802，调节轮连接在驱动链条的外侧，我们可以调整调节轮在腰形调节孔内的安装位置，从而调整调节轮对驱动链条的压紧力，当调节轮处于腰形调节孔的边缘时，调节轮对驱动链条没有张紧力，方便工人进行驱动链条的安装，安装完成后，通过调整调节轮在腰形调节孔内的位置来提高驱动链条的张紧力，使得驱动链条处于一个合适的张紧力下，保证了驱动链条能够在合适的张紧力下平稳的工作。
进一步的说，所述的第一安装架2包括与仓储框架1连接的一组平行的安装横梁21，安装横梁21上设有多个连接孔211，还包括一个安装架板22，安装架板22上设有与连接孔对应的连接腰形孔220，安装架板22上还设有与安装轴配合的通孔，此处设计了一种可以调节的第一安装架，安装架板通过连接腰形孔进行微量的位置调整，从而可以实现动力被动轮的微调，方便驱动链条的安装，也便于对驱动链条的张紧度进行调节。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型设计了一种新型的水平回转智能仓储系统的驱动组件，采用间接动力传递的方式来驱动水平回转仓储系统的工作，驱动电机带动通过驱动链条驱动动力被动轮，动力被动轮带动连接在同一安装轴上的回转驱动轮转动，回转驱动轮通过边缘的内凹的驱动槽与轨道系统的中连接轴配合，在回转驱动轮旋转过程中带动轨道系统中的小车运动，从而实现了整个智能仓储系统的运行；本实用新型改变了驱动组件的驱动方式，将驱动链条跟仓储系统的轨道组件进行分离，驱动链条只进行动力的传递，不进行重量的承载，克服了现有技术中链条传动存在的不足。
Claims (6)
1.水平回转智能仓储系统的驱动组件，其包括与仓储框架连接的可调节第一安装架以及与仓储框架连接的用于安装驱动电机的驱动安装板，其特征在于：还包括连接在第一安装架的安装轴，以及转动连接在安装轴上的动力被动轮和驱动仓储篮运动的回转驱动轮，驱动电机的输出端设有动力主动轮，动力主动轮与动力被动轮之间设有驱动链条，所述的回转驱动轮的边缘均布有多个内凹的驱动槽。
2.根据权利要求1所述的水平回转智能仓储系统的驱动组件，其特征在于：所述的驱动槽为圆弧形凹槽，圆弧形凹槽两侧与回转驱动轮的边缘设有圆弧过渡面。
3.根据权利要求1所述的水平回转智能仓储系统的驱动组件，其特征在于：所述安装轴包括上轴套，上轴套外周面的上部加工有第一限位台阶，第一限位台阶与第一安装架上的连接孔配合，上轴套的下端面上对称设有限位凹口，还包括一个安装在上轴套内的轴体，轴体的上端通过紧固件连接有上锁紧盖板，轴体的下端套设有下连接套，轴体与下连接套之间设有轴承，轴体的下端设有对下连接套进行锁紧的下盖板，所述下连接套的表面设有连接法兰，动力被动轮和回转驱动轮分别设置在连接法兰的两侧并通过紧固件连接在一起。
4.根据权利要求3所述的水平回转智能仓储系统的驱动组件，其特征在于：所述的轴体上还设有对下连接套上端与轴体之间进行密封的盖板。
5.根据权利要求1所述的水平回转智能仓储系统的驱动组件，其特征在于：还包括一个连接在仓储框架上的链条调节组件，所述链条调节组件包括与仓储框架连接的调节板，调节板上对称设有腰形调节孔，腰形调节孔内通过螺钉连接有调节轮，调节轮连接在驱动链条的外侧。
6.根据权利要求1所述的水平回转智能仓储系统的驱动组件，其特征在于：所述的第一安装架包括与仓储框架连接的一组平行的安装横梁，安装横梁上设有多个连接孔，还包括一个安装架板，安装架板上设有与连接孔对应的连接腰形孔，安装架板上还设有与安装轴配合的通孔。
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