CN218777378U - 一种减震装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及减震领域，具体而言，涉及一种减震装置，本申请提出的一种减震装置包括减震弹簧、安装支架、上横臂和下横臂，驱动轮包括轮体和轮轴，轮体与轮轴转动连接，轮轴与安装支架固定连接，上横臂的长度小于下横臂的长度，上横臂包括U型臂，U型臂的底部通过第三铰接轴与安装架铰接，U型臂的两端通过第四铰接轴与固定基架铰接，下横臂的一端与固定基架铰接，下横臂的另一端与安装支架铰接，减震弹簧穿过U型臂且两端分别与固定基架和下横臂铰接，该装置除了对减震弹簧施加作用力以减少植保机器人升高或降低的高度而实现减震外，驱动轮受力而向外或向内移动，从而进一步减小植保机器人升高或降低的高度，从而提高减震效果。

Description

一种减震装置

技术领域

本申请涉及减震领域，具体而言，涉及一种减震装置。

背景技术

在日常生活中，轮子在各个领域都起着不可或缺的作用，通过使用轮子节省了许多运输成本，运输效率大大提高，为了提高运输稳定性，通常需要在轮子上设置减震装置。

在农业生产过程中，需要使用植保机器人进行植保作业，为了适应田地运动，植保机器人通常采用履带式或轮式的运动结构，履带式的结构减震效果较差，为提高机器人运动稳定性，通常在轮式结构上设置减震装置，现有的减震装置，需要在一个轮子的两侧均设置弹簧或在轮子上方设置大弹簧以实现减震，而上述两种方案在植保机器人经过不平整地面时，轮子将上下移动对弹簧产生拉力或推力，从而实现减震，而植保机器人在经过高度相差较大的不平整路面时由于弹簧弹性势能与轮子上下运动产生的动能相互转化的效率有限，从而导致减震效果较差。

针对上述问题，目前尚未有有效的技术解决方案。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种减震装置，旨在解决现有的减震装置结构在经过高度相差较大的不平整路面时减震效果较差的问题。

本申请提供了一种减震装置，连接固定基架和驱动轮，减震装置包括减震弹簧、安装支架、上横臂和下横臂，驱动轮包括轮体和轮轴，轮体与轮轴转动连接，轮轴与安装支架固定连接，上横臂的长度小于下横臂的长度，上横臂包括U型臂、第三铰接轴和第四铰接轴，减震弹簧从U型臂中穿过，U型臂的底部通过第三铰接轴与安装架铰接，U型臂的两端通过第四铰接轴与固定基架铰接，下横臂的一端与固定基架铰接，下横臂的另一端与安装支架铰接，减震弹簧穿过U型臂且两端分别与固定基架和下横臂铰接。

本申请提供的一种减震装置，通过设置上横臂和下横臂的双横臂结构，将驱动轮与固定基架连接安装，同时减震弹簧穿过上横臂且减震弹簧的两端分别与下横臂和固定基架铰接，使驱动轮在经过不平整地面时，上横臂和下横臂会同时以与固定基架铰接处为轴心转动，从而使驱动轮的位置发生变化，同时在减震弹簧的作用下限制驱动轮的位移，并将驱动轮位移产生的势能转化为减震弹簧压缩产生的弹性势能从而实现减震的效果，本申请在植保机器人经过不平整路面时，驱动轮除了对减震弹簧施加作用力以减少植保机器人升高或降低的高度而实现减震外，驱动轮同时受到径向向外或向内的推力而向外或向内移动，进一步减小植保机器人升高或降低的高度，从而提高减震效果。

可选地，本申请提供的一种减震装置，安装支架包括上支架和下支架，上支架和下支架可拆卸连接，上支架和上横臂的一端铰接，下支架和下横臂的一端铰接。

可选地，本申请提供的一种减震装置，上支架和下支架均包括固定部和铰接部，上支架的铰接部外端与上横臂铰接，下支架的铰接部外端与下横臂铰接，固定部具有安装槽，上支架的安装槽与下支架的分别通过安装槽扣合在轮轴的上下两侧与轮轴固定连接。

可选地，本申请提供的一种减震装置，上支架和下支架通过紧固螺栓固定连接。

本申请先将驱动轮中的轮轴放入上支架和下支架的安装槽中，通过紧固螺栓将上支架和下支架锁紧，从而将驱动轮转动连接在安装支架上。

可选地，本申请提供的一种减震装置，下横臂包括侧臂、弹簧连接块、第一铰接轴和第二铰接轴，弹簧连接块与侧臂固定连接，下横臂的一端通过第一铰接轴与安装支架铰接，下横臂的另一端通过第二铰接轴与固定基架铰接。

可选地，本申请提供的一种减震装置，弹簧连接块设置在下横臂上距离第一铰接轴三分之一个下横臂的长度的位置处。

本申请通过设置U型臂，使减震弹簧从U型臂中穿过，而无需从侧面绕过，使整个减震装置的受力更均匀，也可使减震装置的结构更紧凑。

可选地，本申请提供的一种减震装置，在减震弹簧拉长到极限位置时，减震弹簧不会与U型臂接触。

本申请中，当减震弹簧拉长到极限位置时，减震弹簧不会与U型臂接触，则当减震弹簧回弹后，减震弹簧也不会与U型臂相接触，从而避免U型臂干扰减震弹簧的伸缩而使减震效果降低。

可选地，本申请提供的一种减震装置，在减震装置不受外力作用时，上横臂和下横臂倾斜设置，且上横臂和下横臂与固定基架连接端的位置高于上横臂和下横臂与安装支架连接端的位置。

本申请中，当减震装置不受外力时，上横臂和下横臂倾斜设置，防止当减震弹簧压缩时，固定基架底部与地面接触而受损。

可选地，本申请提供的一种减震装置，固定基架为L型板，包括顶板和侧板，上横臂和下横臂与侧板铰接，减震弹簧与顶板铰接。

由上可知，本申请提供的一种减震装置，通过设置上横臂和下横臂的双横臂结构，将驱动轮与固定基架连接安装，同时减震弹簧穿过上横臂且减震弹簧的两端分别与下横臂和固定基架铰接，使驱动轮在经过不平整地面时，上横臂和下横臂会同时以与固定基架铰接处为轴心转动，从而使驱动轮的位置发生变化，并将驱动轮位移产生的势能转化为减震弹簧压缩产生的弹性势能从而实现减震的效果，本申请在植保机器人经过不平整路面时，驱动轮除了对减震弹簧施加作用力以减少植保机器人升高或降低的高度而实现减震外，驱动轮同时受到径向向外或向内的推力而向外或向内移动，进一步减小植保机器人升高或降低的高度，从而提高减震效果。

附图说明

图1为本申请提供的一种减震装置连接固定基架和驱动轮的结构示意图。

图2为本申请提供的驱动轮的结构示意图。

图3为本申请提供的安装支架的结构示意图。

图4为本申请提供的下横臂的结构示意图。

图5为本申请提供的上横臂的结构示意图。

标号说明：1、减震弹簧；2、驱动轮；21、轮轴；3、安装支架；31、上支架；32、下支架；33、限位孔；34、减重孔；4、上横臂；41、U型臂；42、第三铰接轴；43、第四铰接轴；5、下横臂；51、侧臂；52、第一铰接轴；53、第二铰接轴；54、弹簧连接块；6、固定基架。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在农业生产过程中，需要使用植保机器人进行植保作业，为了适应田地运动，需要在植保机器人的轮子上设置减震装置，现有的减震装置，需要在一个轮子的两侧均设置弹簧或在轮子上方设置大弹簧以实现减震的稳定性，在植保机器人经过不平整地面时，轮子将上下移动对弹簧产生拉力或推力，从而实现减震，而该植保机器人在经过高度相差较大的不平整路面时由于弹簧弹性势能与轮子上下运动产生的动能相互转化效率有限，从而导致减震效果较差。

第一方面，参考图1，图1为本申请提供的一种减震装置连接固定基架和驱动轮的结构示意图，图1中所示的一种减震装置，连接固定基架6和驱动轮2，减震装置包括减震弹簧1、安装支架3、上横臂4和下横臂5，驱动轮2包括轮体和轮轴21，轮体与轮轴21转动连接，轮轴21与安装支架3固定连接，上横臂4的长度小于下横臂5的长度，上横臂4包括U型臂41、第三铰接轴42和第四铰接轴43，U型臂41的底部通过第三铰接轴42与安装支架3铰接，U型臂41的两端通过第四铰接轴43与固定基架6铰接，下横臂5的一端与固定基架6铰接，下横臂5的另一端与安装支架3铰接，减震弹簧1穿过U型臂41且两端分别与固定基架6和下横臂5铰接。

具体地，减震装置用于连接固定基架6和驱动轮2，并作为中间缓冲件起到减震的作用，具体地，固定基架6为植保机器人机架的一部分，驱动轮2通过上横臂4和下横臂5与固定基架6连接，当驱动轮2经过不平整路面时，驱动轮2的位置将发生改变，具体地，当驱动轮2向上移动（即经过凸起地面）时，由于上横臂4与下横臂5均与固定基架6铰接，则上横臂4与下横臂5将沿铰接处转动，使驱动轮2受到径向向外的推力而向外移动，从而减少植保机器人升高的高度，同理，当驱动轮2向下移动（即经过凹陷地面）时，驱动轮2受到径向向内的推力而向内移动，从而减少植保机器人降低的高度，同时由于设置了减震弹簧1，当驱动轮上升或下降时，减震弹簧1将压缩或拉长，使驱动轮2位置变化产生的势能与减震弹簧1的弹性势能相互转化，使植保机器人在经过凹凸不平的底面时本体上升或下降的幅度减小，使移动更平稳。

具体地，由于上横臂4的长度大于下横臂5的长度，因此在减震装置进行减震的过程中，下横臂5受力更为集中，且由于减震弹簧1的一端与下横臂5铰接，因此下横臂5摆动产生的动能将大部分转化为减震弹簧1的弹性势能，从而使减震装置的减震效果更好。

具体地，参照图5，图5为本申请提供的上横臂的结构示意图，如图5所示，第三铰接轴42和第四铰接轴43的两端转动连接有第二铰接块，第二铰接块为L型板状，L型板的一个端面设置铰接轴安装孔，用于转动安装第三铰接轴42和第四铰接轴43，L型板的另一个端面与固定基架6固定安装，在本实施例中，设置螺栓穿过L型板与固定基架6螺纹连接以固定L型板。

具体地，在植保机器人运动过程中，当驱动轮2经过不平整的地面，在上横臂4与下横臂5的作用下驱动轮2将向上且向外移动，即在驱动轮2轴向以及竖直方向组成的平面上移动，为使减震装置受力均匀，减震装置的中心应在上述平面上，因此在本实施例中，减震装置应设置为对称结构，而为保证减震弹簧1能穿过上横臂4与下横臂5连接，在本实施例中，上横臂4应包括U型臂41，则减震弹簧1可穿过U型臂41与下横臂5连接，此外，在U型臂41的底部设置有第三铰接轴42，使U型臂41通过第三铰接轴42与安装支架3铰接，同时在U型臂41的两端固定连接有第四铰接轴43，使U型臂41可通过第四铰接轴43与固定基架6铰接。

具体地，参照图2，图2为本申请提供的驱动轮的结构示意图，驱动轮2为轮毂电机，电机工作驱动轮体相对轮轴21转动，而轮轴21固定安装在安装支架3上，则当轮毂电机工作时，驱动植保机器人移动。

本申请实施例中的一种减震装置，通过设置上横臂4和下横臂5的双横臂结构，将驱动轮2与固定基架6连接安装，同时减震弹簧1穿过上横臂4且减震弹簧的两端分别与下横臂5和固定基架6铰接，使驱动轮2在经过不平整地面时，上横臂4和下横臂5会同时以与固定基架6铰接处为轴心转动，从而使驱动轮2的位置发生变化，同时在减震弹簧1的作用下限制驱动轮2的位移，并将驱动轮2位移产生的势能转化为减震弹簧1压缩产生的弹性势能从而实现减震的效果，本申请在植保机器人经过不平整路面时，驱动轮2除了对减震弹簧1施加作用力以减少植保机器人升高或降低的高度而实现减震外，驱动轮2同时受到径向向外或向内的推力而向外或向内移动，进一步减小植保机器人升高或降低的高度，从而提高减震效果。

在一些优选的实施方式中，参照图3，图3为本申请提供的安装支架的结构示意图，图3所示的安装支架3包括上支架31和下支架32，上支架31和下支架32可拆卸连接，上支架31和上横臂4的一端铰接，下支架32和下横臂5的一端铰接。

可选地，安装支架3可为一体式结构，若安装支架3发生变形或破损，需要将更换整个安装支架3，因此，优选地，在本实施例中，将安装支架3分为上支架31和下支架32，若安装支架3需要更换，则无需整个更换，节约了维修成本，同时，若安装支架3为一体式结构，则需要将驱动轮2的轮轴21设置为可拆卸结构，而若将安装支架3由上支架31和下支架32组装而成，则仅需将驱动轮2的轮轴21设置为阶梯状即可将驱动轮2与安装支架3转动连接。

在一些优选的实施方式中，上支架31和下支架32均包括固定部和铰接部，上支架31的铰接部外端与上横臂4铰接，下支架32的铰接部外端与下横臂5铰接，固定部具有安装槽，上支架31与下支架32分别通过安装槽扣合在轮轴21的上下两侧与轮轴21固定连接。

具体地，上支架31和下支架32均包括固定部和铰接部，其中固定部远离铰接部的一面设有安装槽，上支架31的安装槽与下支架32的安装槽结合在一起得到用于安装驱动轮2的轮轴21的限位孔33，可选地，在一些实施例中，限位孔33的形状为多边形孔，使轮轴21不会相对安装支架3转动，一般地，轮轴21通常为圆柱形，因此，若需要将轮轴21固定在限位孔33中，优选地，在本实施例中，将限位孔33设置为腰型孔，轮轴21的形状与腰型孔相匹配，具体地，轮轴21为多段式结构，轮轴21的两端为限位段，限位段为圆柱状结构，中间为安装段，安装段的形状与腰型孔相同，将安装段设置在腰型孔中，通过两端的限位段对轮轴21进行限位，防止轮轴21滑动。

优选地，在本实施例中，固定基架6为垂直设置的基板，上横臂4和下横臂5所在平面垂直于固定基架6，上横臂4和下横臂5平行设置且上支架31与安装支架3的铰接处到固定基架6之间的距离小于下支架32与安装支架3的铰接处到固定基架6之间的距离，即上横臂4的长度小于下横臂5的长度，通过该设置，当驱动轮2经过不平整的底面时，驱动轮2的受力更多集中在下横臂5，同时由于减震弹簧1与下横臂5连接，当下横臂5受力更集中时，作用在减震弹簧1上的力也更集中，使驱动轮2的动能更多转化为减震弹簧1的弹性势能，从而提高减震效果。

优选地，在本实施例中，上支架31和下支架32上均开有减重孔34，使在不影响上支架31和下支架32的强度的前提下减小安装支架3的重量。

在一些优选的实施方式中，参照图3，上支架31和下支架32通过紧固螺栓固定连接。

具体地，在上支架31和下支架32的固定部通过将紧固螺栓与紧固螺母固定连接，优选地，上支架31和下支架32组成的限位孔33的宽度略小于驱动轮2轮轴21中安装段的宽度，使轮轴21安装在限位孔33中时，上支架31和下支架32无法完全贴合，因此可通过锁紧紧固螺栓与紧固螺母使轮轴21稳定安装在限位孔33中。

在一些优选的实施方式中，参照图4，图4为本申请提供的下横臂的结构示意图，图4所示的下横臂5包括侧臂51、弹簧连接块54、第一铰接轴52和第二铰接轴53，弹簧连接块54与侧臂51固定连接，下横臂5的一端通过第一铰接轴52与安装支架3铰接，下横臂5的另一端通过第二铰接轴53与固定基架6铰接。

具体地，在优选的实施例中，由于下横臂5的长度大于上横臂4的长度，使下横臂5受力更集中，因此为了提高下横臂5的强度，在本实施中，设置侧臂51的数量为两个，两个侧臂51分别与第一铰接轴52和第二铰接轴53固定连接，并将弹簧连接块54固定设置在两个侧臂51上，减震弹簧1通过弹簧连接块54与下横臂5和固定基架6连接。

在一些优选的实施方式中，弹簧连接块54设置在下横臂5上距离第一铰接轴52三分之一个下横臂5的长度的位置处。

具体地，为了使驱动轮2的动能更多的转化为减震弹簧1的弹性势能从而提高减震效率，弹簧连接块54的设置位置应尽量靠近第一铰接轴52，而为了防止上横臂4和下横臂5在转动时，减震弹簧1与上横臂4接触而影响上横臂4继续转动以及影响减震弹簧1的正常伸缩，在本实施例中，弹簧连接块54设置在下横臂5上距离第一铰接轴52三分之一个下横臂5长度的位置处，即保证了减震能力，同时防止减震弹簧1与上横臂4发生干涉。

在一些优选的实施方式中，在减震弹簧1拉长到极限位置时，减震弹簧1不会与U型臂41接触。

具体地，在由安装支架3、上横臂4、下横臂5以及固定基架6组成的四边形中，减震弹簧1穿过上横臂4与下横臂5连接，为防止上横臂4与下横臂5在转动时减震弹簧1与上横臂4接触，则减震弹簧1需倾斜设置且减震弹簧1的上端与安装支架3之间的距离大于减震弹簧1下端与安装支架3之间的距离，进一步地，为了保证减震弹簧1不会与上横臂4接触，需保证在减震弹簧1拉长到极限位置时，减震弹簧1不会与U型臂41的底部接触，则当减震弹簧1回弹时，减震弹簧1也不会与上横臂4接触。

在一些优选的实施方式中，参照图1，在减震装置不受外力作用时，上横臂4和下横臂5倾斜设置，且上横臂4和下横臂5与固定基架6连接端的位置高于上横臂4和下横臂5与安装支架3连接端的位置。

具体地，在驱动轮2经过不平整路面时，驱动轮2会上升或下降，而在驱动轮2上升的过程中，固定基架6的底部与地面的距离减小，为防止固定基架6与地面接触造成植保机器人与地面碰撞受损，或是由于植保机器人底盘太低影响植保作业的进行，在本实施例中，需要设置在减震装置不受外力作用时，上横臂4与下横臂5倾斜设置，具体地，上横臂4和下横臂5与固定基架6连接端的位置高于上横臂4和下横臂5与安装支架3连接端的位置，优选地，在本实施例中，上横臂4和下横臂5与水平面的夹角为30°-60°。

在一些优选的实施方式中，参照图1，固定基架6为L型板，包括顶板和侧板，上横臂4和下横臂5与侧板铰接，减震弹簧1与顶板铰接。

具体地，在驱动轮2上下移动时会在竖直方向上会产生较大的分力，而减震弹簧1与下横臂5铰接，驱动轮2在移动时，产生的动能将转化为减震弹簧1的弹力势能，因此减震弹簧1受到竖直方向的分力较大，为保证减震效果，以及减震弹簧1安装稳定性，在本实施例中，将固定基架6设置为L型结构，包括顶板和侧板，其中减震弹簧1的一端与顶板铰接，在竖直方向上提供更好的支撑，使固定基架6更好的受到减震弹簧1竖直方向上的弹力，从而提高减震效果，上横臂4与下横臂5则与侧板铰接，使上横臂4与下横臂5有较大的移动范围。

由上可知，本实施例提供的一种减震装置，通过设置上横臂4和下横臂5的双横臂结构，将驱动轮2与固定基架6连接安装，同时减震弹簧1穿过上横臂4且减震弹簧的两端分别与下横臂5和固定基架6铰接，使驱动轮2在经过不平整地面时，上横臂4和下横臂5会同时以与固定基架6铰接处为轴心转动，从而使驱动轮2的位置发生变化，同时在减震弹簧1的作用下限制驱动轮2的位移，并将驱动轮2位移产生的势能转化为减震弹簧1压缩产生的弹性势能从而实现减震的效果，本申请在植保机器人经过不平整路面时，驱动轮2除了对减震弹簧1施加作用力以减少植保机器人升高或降低的高度而实现减震外，驱动轮2同时受到径向向外或向内的推力而向外或向内移动，从而进一步减小植保机器人升高或降低的高度，从而提高减震效果。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种减震装置，连接固定基架（6）和驱动轮（2），所述驱动轮（2）包括轮体和轮轴（21），所述轮体与所述轮轴（21）转动连接，所述减震装置包括减震弹簧（1），其特征在于，所述减震装置还包括安装支架（3）、上横臂（4）和下横臂（5），所述轮轴（21）与所述安装支架（3）固定连接，所述上横臂（4）的长度小于所述下横臂（5）的长度，所述上横臂（4）包括U型臂（41）、第三铰接轴（42）和第四铰接轴（43），所述U型臂（41）的底部通过所述第三铰接轴（42）与所述安装支架（3）铰接，所述U型臂（41）的两端通过所述第四铰接轴（43）与所述固定基架（6）铰接，所述下横臂（5）的一端与所述固定基架（6）铰接，所述下横臂（5）的另一端均与所述安装支架（3）铰接，所述减震弹簧（1）穿过所述U型臂（41）且两端分别与所述固定基架（6）和所述下横臂（5）铰接。

2.根据权利要求1所述的一种减震装置，其特征在于，所述安装支架（3）包括上支架（31）和下支架（32），所述上支架（31）和所述下支架（32）可拆卸连接，所述上支架（31）和所述上横臂（4）的一端铰接，所述下支架（32）和所述下横臂（5）的一端铰接。

3.根据权利要求2所述的一种减震装置，其特征在于，所述上支架（31）和所述下支架（32）均包括固定部和铰接部，所述上支架（31）的所述铰接部外端与所述上横臂（4）铰接，所述下支架（32）的所述铰接部外端与所述下横臂（5）铰接，所述固定部具有安装槽，所述上支架（31）与所述下支架（32）分别通过所述安装槽扣合在所述轮轴（21）的上下两侧与所述轮轴（21）固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种减震装置，其特征在于，所述上支架（31）和所述下支架（32）通过紧固螺栓固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种减震装置，其特征在于，所述下横臂（5）包括侧臂（51）、弹簧连接块（54）、第一铰接轴（52）和第二铰接轴（53），所述弹簧连接块（54）与所述侧臂（51）固定连接，所述下横臂（5）的一端通过所述第一铰接轴（52）与所述安装支架（3）铰接，所述下横臂（5）的另一端通过所述第二铰接轴（53）与所述固定基架（6）铰接。

6.根据权利要求5所述的一种减震装置，其特征在于，所述弹簧连接块（54）设置在所述下横臂（5）上距离所述第一铰接轴（52）三分之一个所述下横臂（5）的长度的位置处。

7.根据权利要求1所述的一种减震装置，其特征在于，在所述减震弹簧（1）拉长到极限位置时，所述减震弹簧（1）不会与所述U型臂（41）接触。

8.根据权利要求1所述的一种减震装置，其特征在于，在所述减震装置不受外力作用时，所述上横臂（4）和所述下横臂（5）倾斜设置，且所述上横臂（4）和所述下横臂（5）与所述固定基架（6）连接端的位置高于所述上横臂（4）和所述下横臂（5）与所述安装支架（3）连接端的位置。

9.根据权利要求1所述的一种减震装置，其特征在于，所述固定基架（6）为L型板，包括顶板和侧板，所述上横臂（4）和所述下横臂（5）与所述侧板铰接，所述减震弹簧（1）与所述顶板铰接。

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