CN217707585U - 一种驱动装置及rgv车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种驱动装置及RGV车，包括驱动轮座；驱动机构，驱动机构包括减速电机、驱动轴、轴承座和驱动轮，轴承座和减速电机对称安装在驱动轮座相对的两侧上，减速电机的输出轴伸入驱动轮座内，且其上套装驱动轴，驱动轴中空设置，且其远离减速电机的一端转动安装在轴承座内，销轴穿设在驱动轴位于轴承座的一端上，且其连接端连接在减速电机的输出轴上，驱动轮竖直位于驱动轮座内并套接在驱动轴上，驱动轮的底端伸出驱动轮座的底部。本实用新型解决了如何能有效避免驱动轴断裂的技术问题，具有结构简单、驱动稳定可靠、维护成本低且保证RGV车正常工作等优点。

Description

一种驱动装置及RGV车

技术领域

本实用新型涉及输送技术领域，尤其是指一种驱动装置及RGV车。

背景技术

RGV车为有轨穿梭车，由于其可以编程实现取货、运送和放货等任务，故被广泛应用与自动化物流仓储以及工厂的自动化物料配送等领域。现有 RGV的驱动装置由减速电机、驱动轮座、驱动轴、驱动轮、连座轴承、紧固螺栓和承载座组成，承载座安装在驱动轮座的顶部，连座轴承固设在驱动轮座的一侧上，驱动轮位于驱动轮座内并套设在驱动轴上，驱动轴的一端穿过连座轴承后通过紧固螺栓与减速电机的输出轴相连，明显的，这就使得减速电机的重量以及其运行过程中产生的震动力直接作用于驱动轴上，从而不仅导致驱动的稳定性和可靠性差，而且容易导致驱动轴断裂，从而导致维护成本高，进而也导致RGV车无法正常工作，工作效率低。

实用新型内容

鉴于背景技术中存在的不足，本实用新型提供了一种驱动装置及RGV 车，以解决如何能有效避免驱动轴断裂的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种驱动装置，包括：驱动轮座；驱动机构，所述驱动机构包括减速电机、驱动轴、轴承座和驱动轮，所述轴承座和所述减速电机对称安装在所述驱动轮座相对的两侧上，所述减速电机的输出轴伸入所述驱动轮座内，且其上套装所述驱动轴，所述驱动轴中空设置，且其远离所述减速电机的一端转动安装在所述轴承座内，并且有销轴穿设在所述驱动轴位于所述轴承座的一端上，且其连接端连接在所述减速电机的输出轴上，所述驱动轮竖直位于所述驱动轮座内并套接在所述驱动轴上，所述驱动轮的底端伸出所述驱动轮座的底部。

在本实用新型的一个实施例中，所述驱动轴位于所述轴承座的一端上穿装有销轴，所述销轴的连接端连接在所述减速电机的输出轴上。

在本实用新型的一个实施例中，所述驱动机构还包括平键，所述驱动轮通过所述平键套套接在所述驱动轴上。

在本实用新型的一个实施例中，所述驱动轮座内还嵌设有位于所述驱动轴和所述减速电机之间的轴承，所述轴承套设在所述减速电机的输出轴上。

在本实用新型的一个实施例中，所述驱动轴上还套设有一对隔套，所述隔套对应位于所述驱动轮座与所述驱动轴的相对部之间。

在本实用新型的一个实施例中，所述轴承座背离所述驱动轮座的面上安装有盖板。

在本实用新型的一个实施例中，所述减速电机和所述驱动轮座之间还设有缓冲垫。

本实用新型还提供一种RGV车，包括上述实施例中所述驱动装置，其特征在于，还包括承载座和车身，所述承载座连接在所述驱动轮座的顶部，所述车身安装在所述承载座上。

在本实用新型的一个实施例中，所述承载座通过回转轴承连接在所述驱动轮座的顶部。

在本实用新型的一个实施例中，所述驱动轮座的底部还转动连接有两组对称位于所述驱动轮的相对侧的导轮。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：通过将驱动轴设为空心结构，一端转动安装在轴承座内，另一端套接在减速电机的输出轴上，且轴承座和减速电机对称固设在驱动轮座相对的两侧上的设置，这就使得减速电机的重量以及其运行过程中产生的震动力直接作用于驱动轮座，从而有效避免了驱动轴断裂，大大降低了维护成本，并保证了RGV车的正常工作，提高了RGV车的工作效率。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型的结构示意图；

说明书附图标记说明：1、驱动轮座，2、驱动机构，21、减速电机，22、驱动轴，23、轴承座，24、驱动轮，25、销轴，26、平键,27、轴承，28、隔套,29、盖板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

关于本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本实用新型，此外，在全部实施例中，相同的附图标号表示相同的元件。

实施例1：

参照图1所示，一种驱动装置，包括：驱动轮座1；驱动机构2，所述驱动机构2包括减速电机21、驱动轴22、轴承座23和驱动轮24，所述轴承座23和所述减速电机21对称安装在所述驱动轮座1相对的两侧上，所述减速电机21的输出轴伸入所述驱动轮座1内，且其上套装所述驱动轴22，所述驱动轴22中空设置，且其远离所述减速电机21的一端转动安装在所述轴承座23内，所述驱动轮24竖直位于所述驱动轮座1内并套接在所述驱动轴22上，所述驱动轮24的底端伸出所述驱动轮座1的底部。通过将驱动轴 22设为空心结构，一端转动安装在轴承座23内，另一端套接在减速电机21 的输出轴上，且轴承座23和减速电机21对称固设在驱动轮座1相对的两侧上的设置，从而使得减速电机21的重量以及其运行过程中产生的震动力直接作用与驱动轮座1，有效避免了驱动轴22断裂，大大降低了维护成本，并保证了RGV车的正常工作。

实施例2

参照图1所示，一种驱动装置，包括：驱动轮座1；驱动机构2，所述驱动机构2包括减速电机21、驱动轴22、轴承座23、驱动轮24和销轴25，所述轴承座23，所述减速电机21对称安装在所述驱动轮座1相对的两侧上，所述减速电机21的输出轴伸入所述驱动轮座1内，且其上套装所述驱动轴 22，所述驱动轴22中空设置，且其远离所述减速电机21的一端转动安装在所述轴承座23内，所述销轴25穿装在所述驱动轴22位于所述轴承座23的一端上，且其连接端连接在所述减速电机21的输出轴上，所述驱动轮24竖直位于所述驱动轮座1内并套接在所述驱动轴22上，所述驱动轮24的底端伸出所述驱动轮座1的底部。通过将驱动轴22设为空心结构，一端转动安装在轴承座23内，另一端套接在减速电机21的输出轴上，且轴承座23和减速电机21对称固设在驱动轮座1相对的两侧上，以及驱动轴22位于所述轴承座23的一端上穿装有销轴25，销轴25的连接端连接在所述减速电机 21的输出轴上的设置，一方面使得减速电机21的重量以及其运行过程中产生的震动力直接作用与驱动轮座1；另一方面使得驱动轴22和减速电机21 的输出轴在水平和垂直两方向得到了紧固，从而有效避免了驱动轴22断裂，并大大提高了驱动的稳定性和可靠性

为了拆装方便，保证驱动轮24和驱动轴22同心，所述驱动机构2还包括平键26，所述驱动轮24通过所述平键26套套接在所述驱动轴22上。

为了提高驱动的稳定性和可靠性，所述驱动轮座1内还嵌设有位于所述驱动轴22和所述减速电机21之间的轴承27，所述轴承27套设在所述减速电机21的输出轴上。

为了装配方便，所述驱动轴22上还套设有一对隔套28，所述隔套28 对应位于所述驱动轮座1与所述驱动轴22的相对部之间。

为了有效防止灰尘等杂质进入轴承座23的内部，延长使用寿命，所述轴承座23背离所述驱动轮座1的面上安装有盖板29。

为了降低驱动轮座1受到的震动力，从而延长驱动轮座1的使用寿命，所述减速电机21和所述驱动轮座1之间还设有缓冲垫。

本实用新型还提高了一种RGV车，包括上述实施例中所述驱动装置，其特征在于，还包括承载座和车身，所述承载座连接在所述驱动轮座1的顶部，所述车身安装在所述承载座上。

为了使RGV车的车身能进行旋转以扩大适用场合，所述承载座通过回转轴承27连接在所述驱动轮座1的顶部。

为了保证RVG车运行的顺畅性，所述驱动轮座1的底部还转动连接有两组对称位于所述驱动轮24的相对侧的导轮。

综上，本实用新型通过将驱动轴22设为空心结构，一端转动安装在轴承座23内，另一端套接在减速电机21的输出轴上，且轴承座23和减速电机21对称固设在驱动轮座1相对的两侧上的设置，从而使得减速电机21的重量以及其运行过程中产生的震动力直接作用于驱动轮24架，有效避免了驱动轴22断裂，大大降低了维护成本，并保证了RGV车的正常工作，提高了RGV车的工作效率。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种驱动装置，其特征在于，包括：

驱动轮座；

驱动机构，所述驱动机构包括减速电机、驱动轴、轴承座和驱动轮，所述轴承座和所述减速电机对称安装在所述驱动轮座相对的两侧上，所述减速电机的输出轴伸入所述驱动轮座内，且其上套装所述驱动轴，所述驱动轴中空设置，且其远离所述减速电机的一端转动安装在所述轴承座内，并且有销轴穿设在所述驱动轴位于所述轴承座的一端上，且其连接端连接在所述减速电机的输出轴上，所述驱动轮竖直位于所述驱动轮座内并套接在所述驱动轴上，所述驱动轮的底端伸出所述驱动轮座的底部。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动轴位于所述轴承座的一端上穿装有销轴，所述销轴的连接端连接在所述减速电机的输出轴上。

3.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动机构还包括平键，所述驱动轮通过所述平键套套接在所述驱动轴上。

4.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动轮座内还嵌设有位于所述驱动轴和所述减速电机之间的轴承，所述轴承套设在所述减速电机的输出轴上。

5.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动轴上还套设有一对隔套，所述隔套对应位于所述驱动轮座与所述驱动轴的相对部之间。

6.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述轴承座背离所述驱动轮座的面上安装有盖板。

7.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述减速电机和所述驱动轮座之间还设有缓冲垫。

8.一种RGV车，其特征在于，包括如权利要求1-7任意一项所述的驱动装置，还包括承载座和车身，所述承载座连接在所述驱动轮座的顶部，所述车身安装在所述承载座上。

9.根据权利要求8所述的RGV车，其特征在于，所述承载座通过回转轴承连接在所述驱动轮座的顶部。

10.根据权利要求9所述的RGV车，其特征在于，所述驱动轮座的底部还转动连接有两组对称位于所述驱动轮的相对侧的导轮。

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