CN214608329U - 筒纱翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种筒纱翻转装置，包括安装框架，安装框架上设置有筒纱翻转结构，筒纱翻转结构包括抱纱夹紧部分、顶升部分和抱纱翻转部分。抱纱夹紧部分包括安装底板、第一抱纱组件和第二抱纱组件，第一抱纱组件和第二抱纱组件均包括支撑支架，抱纱翻转部分包括两个抱纱翻转件，抱纱翻转件设置在支撑支架的顶部，顶升部分连接在安装底板的底部。抱纱翻转件包括翻转摆台气缸，翻转摆台气缸上连接有连接板，连接板的前后侧均转动连接有锥形筒，翻转摆台气缸能够带动连接板和锥形筒翻转。本实用新型提供的筒纱翻转装置，能够完成筒纱的抱紧、顶起、翻转动作，避免筒纱受损。本实用新型结构紧凑，制作成本低，具有很好的经济性和可靠性。

Description

筒纱翻转装置

技术领域

本实用发明涉及纺织机械中的筒纱包装类，尤其涉锥形筒纱自动包装线中大小头排列包装过程中的筒纱翻转装置。

背景技术

现有纺纱车间络筒机后的锥形筒纱包装中，应用最广、包装最经济的形式就是将筒纱进行大小头交错包装(包含编织袋，纸箱，缠绕码垛)。因筒纱形状呈现为锥形，两端面分大直径端与小直径端，为实现包装形式占空间最小以及避免筒纱在运输过程中磕碰受损，现有包装形式均将筒纱大小头交错紧凑排列。

市场上筒纱包装形式分为人工包装与自动化包装线包装两种。人工包装，浪费人工，费时费力。而自动化包装线市场上现有大小头翻转装置，主要使用宽爪气缸进行抱纱或是垂直推纱翻转两种形式。使用宽爪气缸进行抱纱，成本过高，同时宽爪气缸易损坏，造成生产成本增加。而垂直推纱翻转机构，占地空间大，不利于自动包装线排列。

实用新型内容

为了解决现有技术中筒纱翻转的经济性不高，可靠性不足的问题，本实用新型提供了一种新型的筒纱翻转装置。

本实用新型采用以下的技术方案：

筒纱翻转装置，包括安装框架，安装框架上设置有筒纱翻转结构，筒纱翻转结构包括抱纱夹紧部分、顶升部分和抱纱翻转部分；

抱纱夹紧部分包括安装底板，安装底板左右两侧分别滑动连接有第一抱纱组件和第二抱纱组件，第一抱纱组件和第二抱纱组件均包括支撑支架，所述抱纱翻转部分包括两个抱纱翻转件，每个抱纱翻转件设置在一个支撑支架的顶部，所述顶升部分连接在安装底板的底部；

所述抱纱翻转件包括翻转摆台气缸，翻转摆台气缸上连接有连接板，连接板的前后侧均转动连接有锥形筒，翻转摆台气缸能够带动连接板和锥形筒翻转；

所述顶升部分包括顶升气缸，顶升气缸连接在安装底板的底部，顶升气缸能够带动安装底板、第一抱纱组件、第二抱纱组件和抱纱翻转件一起升降。

优选地，所述安装底板的前后侧均设置有直线滑轨，在两条直线滑轨的左侧滑动连接有第一安装板，两条直线滑轨的右侧滑动连接有第二安装板，第一抱纱组件中的支撑支架的底部固定安装在第一安装板上，第二抱纱组件中的支撑支架的底部固定安装在第二安装板上；第一安装板和第二安装板之间连接有一个驱动气缸。

优选地，所述第一安装板的后底部连接有第一齿条，第二安装板的前底部连接有第二齿条，第一齿条和第二齿条相对设置，在第一齿条和第二齿条之间连接有齿轮，齿轮通过轴承安装在安装底板的中央；

在安装底板中央的前后两侧设置有第二齿条支撑件和第一齿条支撑件，第一齿条支撑件和第二齿条支撑件均包括齿条支撑底座，齿条支撑底座上连接有轴承，轴承上安装有转轴；所述第一齿条置于第一齿条支撑件的转轴上，第一齿条能在第一齿条支撑件的转轴上左右移动，第二齿条置于第二齿条支撑件的转轴上，第二齿条能在第二齿条支撑件的转轴上左右移动。

优选地，驱动气缸的活塞杆通过前连接座固定连接在第一安装板上，驱动气缸的后部通过后连接座固定连接在第二安装板上；

通过驱动气缸的活塞杆伸缩，带动第一安装板和第二安装板同步的相向移动或者反向移动。

优选地，两个抱纱翻转件相对设置，所述翻转摆台气缸固定在支撑支架的顶部，锥形筒总共有4个，4个锥形筒为正放或者倒放，4个锥形筒能将一个筒纱抱紧。

优选地，所述安装框架的左右两侧均设置有侧护板，侧护板的上方有缺口，所述安装底板左右两侧伸出到缺口外。

优选地，所述顶升气缸的侧面通过固定板固定在两个侧护板上，顶升气缸的活塞杆连接有托板，托板固定在安装底板的底部。

优选地，在安装框架的上部的左右两侧分别设置有限位件，所述限位件包括两个横向设置的导向轴，每个支撑支架的上部位于一个限位件的两个导向轴之间。

优选地，还包括皮带运输机，皮带运输机位于安装框架的上方，且位于两个抱纱翻转件的下方。

本实用新型具有的有益效果是：

本实用新型提供的筒纱翻转装置，通过皮带运输机与定位光电传感器结合，可将筒纱输送到准确位置，避免因定位不准造成偏移，通过驱动气缸配合齿条和齿轮组件带动两个支撑支架同步相向移动，支撑支架顶部的两个抱纱翻转件通过4个锥形筒将筒纱抱紧，通过顶升气缸将抱紧的筒纱顶起，两个翻转摆台气缸同步动作，将筒纱翻转180°，避免筒纱受损，之后顶升气缸复位，两个支撑支架反向移动，筒纱由皮带运输机运走。本实用新型通过驱动气缸、齿条和齿轮组件以及配套减压阀，通过调节气压，可实现大直径165mm到290mm范围内筒纱抱紧的问题，解决了纺织厂家因生产筒纱直径不统一，需要来回调节翻转机构问题；通过4个锥形筒将筒纱抱紧，不会损坏筒纱；本实用新型结构紧凑，制作成本低，具有很好的经济性和可靠性。

附图说明

图1为筒纱翻转装置的示意图。

图2为筒纱翻转结构的示意图。

图3为筒纱翻转结构的俯视图。

图4为顶升气缸、安装底板、直线滑轨、齿轮和齿条支撑件等的示意图。

图5为驱动气缸、齿条和安装板等的示意图。

图6为安装框架和侧护板等的示意图。

图7为支撑支架和抱纱翻转部分的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体的说明：

结合图1至图7，筒纱翻转装置，包括安装框架1，安装框架上设置有筒纱翻转结构，筒纱翻转结构包括抱纱夹紧部分、顶升部分和抱纱翻转部分。

抱纱夹紧部分包括安装底板2，安装底板左右两侧分别滑动连接有第一抱纱组件和第二抱纱组件，第一抱纱组件和第二抱纱组件均包括支撑支架3。

抱纱翻转部分包括两个抱纱翻转件，每个抱纱翻转件设置在一个支撑支架的顶部，顶升部分连接在安装底板的底部。

抱纱翻转件包括翻转摆台气缸4，翻转摆台气缸上连接有连接板5，连接板的前后侧均转动连接有锥形筒6，翻转摆台气缸能够带动连接板和锥形筒翻转。

顶升部分包括顶升气缸7，顶升气缸连接在安装底板2的底部，顶升气缸能够带动安装底板、第一抱纱组件、第二抱纱组件和抱纱翻转件一起升降。

具体的，两个抱纱翻转件相对设置，翻转摆台气缸固定在支撑支架的顶部，锥形筒总共有4个，锥形筒为尼龙材质，4个锥形筒为正放或者倒放，正放是指锥形筒的小直径端朝上大直径端朝下，倒放是指锥形筒的小直径端朝下大直径端朝上，4个锥形筒能将一个筒纱抱紧。

当4个锥形筒正放时，如图1中，能将小直径端朝下大直径端朝上(即倒放)的筒纱抱紧；当4个锥形筒倒放时，如图2中，能将小直径端朝上大直径端朝下(即正放)的筒纱抱紧。

锥形筒的正放还是倒放是根据运输的筒纱设置的，当运输的筒纱是倒放的，则需要锥形筒正放，运输的筒纱是正放的，则需要锥形筒倒放。

下面对每个部分进行详细的说明：

安装底板的前后侧均设置有直线滑轨8，在两条直线滑轨的左侧滑动连接有第一安装板9，两条直线滑轨的右侧滑动连接有第二安装板10，第一安装板和第二安装板均是通过滑块11与直线滑轨滑动连接的。

第一抱纱组件中的支撑支架的底部固定安装在第一安装板9上，第二抱纱组件中的支撑支架的底部固定安装在第二安装板10上。

第一安装板和第二安装板之间连接有一个驱动气缸12。

具体的，驱动气缸的活塞杆通过前连接座13固定连接在第一安装板上，驱动气缸的后部通过后连接座14固定连接在第二安装板上。

第一安装板9的后底部连接有第一齿条15，第二安装板的前底部连接有第二齿条16，第一齿条和第二齿条相对设置，在第一齿条和第二齿条之间连接有齿轮17，齿轮通过轴承等组件安装在安装底板的中央。

在安装底板中央的前后两侧设置有第二齿条支撑件和第一齿条支撑件，第一齿条支撑件和第二齿条支撑件均包括齿条支撑底座18，齿条支撑底座上连接有轴承，轴承上安装有转轴19。

第一齿条支撑件和第二齿条支撑件为齿条提供支撑。

第一齿条置于第一齿条支撑件的转轴上，第一齿条能在第一齿条支撑件的转轴上左右移动，第二齿条置于第二齿条支撑件的转轴上，第二齿条能在第二齿条支撑件的转轴上左右移动。

通过驱动气缸的活塞杆伸缩，带动第一安装板和第二安装板同步的相向移动或者反向移动。

具体的，驱动气缸的活塞杆回缩时，带动第一安装板向右移动，第一安装板移动时，第一齿条带动齿轮转动，齿轮带动第二齿轮移动，进而同步带动第二安装板向左移动，实现第一安装板和第二安装板同步的相向移动。从而实现了两个支撑支架带动抱纱翻转件相向移动，相互靠近，通过两个抱纱翻转件中的4个锥形筒将一个筒纱抱紧。

驱动气缸的活塞杆伸出时，带动第一安装板向左移动，第一安装板移动时，第一齿条带动齿轮转动，齿轮带动第二齿轮移动，进而同步带动第二安装板向右移动，实现第一安装板和第二安装板同步的反向移动。从而实现了两个支撑支架带动抱纱翻转件反向移动，相互远离，两个抱纱翻转件中的4个锥形筒松开筒纱。

安装框架1的左右两侧均设置有侧护板20，侧护板的上方有缺口，安装底板左右两侧伸出到缺口外。

顶升气缸的侧面通过固定板21固定在两个侧护板20上，顶升气缸的活塞杆连接有托板22，托板固定在安装底板的底部。

顶升气缸能带动安装底板及其上的部件一起升降。

上述4个锥形筒将一个筒纱抱紧后，顶升气缸的活塞杆伸出，将抱紧的筒纱升起，再通过翻转摆台气缸4带动筒纱翻转180°，之后顶升气缸的活塞杆回缩，翻转后的筒纱落下；再结合上述的驱动气缸的活塞杆伸出，4个锥形筒松开筒纱，翻转后的筒纱即可落到下述的皮带运输机上输送。

在安装框架的上部的左右两侧分别设置有限位件，所述限位件包括两个横向设置的导向轴23，每个支撑支架的上部位于一个限位件的两个导向轴之间。

在支撑支架移动过程中，导向轴起到限位导向的作用。

该装置还包括皮带运输机24，皮带运输机位于安装框架的上方，且位于两个抱纱翻转件的下方。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.筒纱翻转装置，其特征在于，包括安装框架，安装框架上设置有筒纱翻转结构，筒纱翻转结构包括抱纱夹紧部分、顶升部分和抱纱翻转部分；

抱纱夹紧部分包括安装底板，安装底板左右两侧分别滑动连接有第一抱纱组件和第二抱纱组件，第一抱纱组件和第二抱纱组件均包括支撑支架，所述抱纱翻转部分包括两个抱纱翻转件，每个抱纱翻转件设置在一个支撑支架的顶部，所述顶升部分连接在安装底板的底部；

所述抱纱翻转件包括翻转摆台气缸，翻转摆台气缸上连接有连接板，连接板的前后侧均转动连接有锥形筒，翻转摆台气缸能够带动连接板和锥形筒翻转；

所述顶升部分包括顶升气缸，顶升气缸连接在安装底板的底部，顶升气缸能够带动安装底板、第一抱纱组件、第二抱纱组件和抱纱翻转件一起升降。

2.根据权利要求1所述的筒纱翻转装置，其特征在于，所述安装底板的前后侧均设置有直线滑轨，在两条直线滑轨的左侧滑动连接有第一安装板，两条直线滑轨的右侧滑动连接有第二安装板，第一抱纱组件中的支撑支架的底部固定安装在第一安装板上，第二抱纱组件中的支撑支架的底部固定安装在第二安装板上；第一安装板和第二安装板之间连接有一个驱动气缸。

3.根据权利要求2所述的筒纱翻转装置，其特征在于，所述第一安装板的后底部连接有第一齿条，第二安装板的前底部连接有第二齿条，第一齿条和第二齿条相对设置，在第一齿条和第二齿条之间连接有齿轮，齿轮通过轴承安装在安装底板的中央；

在安装底板中央的前后两侧设置有第二齿条支撑件和第一齿条支撑件，第一齿条支撑件和第二齿条支撑件均包括齿条支撑底座，齿条支撑底座上连接有轴承，轴承上安装有转轴；所述第一齿条置于第一齿条支撑件的转轴上，第一齿条能在第一齿条支撑件的转轴上左右移动，第二齿条置于第二齿条支撑件的转轴上，第二齿条能在第二齿条支撑件的转轴上左右移动。

4.根据权利要求3所述的筒纱翻转装置，其特征在于，驱动气缸的活塞杆通过前连接座固定连接在第一安装板上，驱动气缸的后部通过后连接座固定连接在第二安装板上；

通过驱动气缸的活塞杆伸缩，带动第一安装板和第二安装板同步的相向移动或者反向移动。

5.根据权利要求1所述的筒纱翻转装置，其特征在于，两个抱纱翻转件相对设置，所述翻转摆台气缸固定在支撑支架的顶部，锥形筒总共有4个，4个锥形筒为正放或者倒放，4个锥形筒能将一个筒纱抱紧。

6.根据权利要求1所述的筒纱翻转装置，其特征在于，所述安装框架的左右两侧均设置有侧护板，侧护板的上方有缺口，所述安装底板左右两侧伸出到缺口外。

7.根据权利要求6所述的筒纱翻转装置，其特征在于，所述顶升气缸的侧面通过固定板固定在两个侧护板上，顶升气缸的活塞杆连接有托板，托板固定在安装底板的底部。

8.根据权利要求1所述的筒纱翻转装置，其特征在于，在安装框架的上部的左右两侧分别设置有限位件，所述限位件包括两个横向设置的导向轴，每个支撑支架的上部位于一个限位件的两个导向轴之间。

9.根据权利要求1所述的筒纱翻转装置，其特征在于，还包括皮带运输机，皮带运输机位于安装框架的上方，且位于两个抱纱翻转件的下方。

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