CN214607147U - 一种智能机器人自动充电桩 - Google Patents

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王文亮
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Abstract

本实用新型公开了一种智能机器人自动充电桩，包括主体，所述主体的底端固定有底座，所述主体的后侧设置有电源线，所述主体的后侧设置有防护块，所述防护块的一端与主体的后侧为贴合状态，所述防护块的另一端与主体的后侧之间设置有固定座，所述固定座的一端与防护块的另一端连接处贯穿有横杆，且横杆表面套接有扭簧，所述扭簧的两端与固定座的内壁固定，所述防护块的内壁固定有橡胶块，所述防护块的侧面边缘处开设有固定卡槽；通过设计的防护块、固定卡槽、固定座、扭簧，使该智能机器人自动充电桩不使用的情况下，通过该结构将电源线进行收纳，使电源线有专门存放区域，从而增加使用安全性及便捷度。

Description

一种智能机器人自动充电桩
技术领域
本实用新型属于充电桩技术领域，具体涉及一种智能机器人自动充电桩。
背景技术
充电桩其功能类似于加油站里面的加油机，可以固定在地面或墙壁，安装于公共建筑(公共楼宇、商场、公共停车场等)和居民小区停车场或充电站内，可以根据不同的电压等级为各种型号的电动汽车充电；智能机器人自动充电桩是电动汽车充电桩的智能辅助设备。
现有的智能机器人自动充电桩在使用过程中，通过电源线端部的插头与插座进行连接，使该智能机器人自动充电桩完成电源连接，在该智能机器人自动充电桩不使用的情况下，由于电源线无专门存放区域，从而存在一定使用不便的问题，为此本实用新型提出一种智能机器人自动充电桩。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种智能机器人自动充电桩，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能机器人自动充电桩，包括主体，所述主体的底端固定有底座，所述主体的后侧设置有电源线，所述主体的后侧设置有防护块，所述防护块的一端与主体的后侧为贴合状态，所述防护块的另一端与主体的后侧之间设置有固定座，所述固定座的一端与防护块的另一端连接处贯穿有横杆，且横杆表面套接有扭簧，所述扭簧的两端与固定座的内壁固定，所述防护块的内壁固定有橡胶块，所述防护块的侧面边缘处开设有固定卡槽。
优选的，所述固定座的另一端固定有连接座，所述主体的后侧开设有与防护块、固定座、连接座相适配的放置槽，所述连接座与放置槽的一端贯穿有连接杆，所述连接杆的两端与放置槽的内壁固定。
优选的，所述防护块、固定座、连接座的表面与放置槽的内壁呈贴合状态，所述防护块为PVC材质构件。
优选的，所述防护块的端部横截面尺寸与固定座的端部横截面尺寸一致，所述放置槽为圆柱体结构。
优选的，所述电源线的一端贯穿至主体的内部，所述电源线的另一端固定有插头。
优选的，所述主体的内侧设置有视觉模块，所述视觉模块的底端与主体的内侧设置有支架。
优选的，所述视觉模块与主体之间设置有连接线，所述视觉模块的前侧对应于主体的内侧设置有机械臂。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)通过设计的防护块、固定卡槽、固定座、扭簧，使该智能机器人自动充电桩不使用的情况下，通过该结构将电源线进行收纳，使电源线有专门存放区域，从而增加使用安全性及便捷度。
(2)通过设计的连接座、放置槽、连接杆，使防护块在不用的情况下隐藏于主体的内侧，从而增加使用美观性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的防护块与电源线卡合示意图；
图3为本实用新型的防护块与电源线顶部连接处剖视示意图；
图4为本实用新型的防护块与放置槽卡合示意图；
图中：1、主体；2、底座；3、机械臂；4、视觉模块；5、防护块；6、电源线；7、固定座；8、放置槽；9、连接座；10、橡胶块；11、固定卡槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种智能机器人自动充电桩，包括主体1，主体1的底端固定有底座2，其特征在于：主体1的后侧设置有电源线6，主体1的后侧设置有防护块5，防护块5的一端与主体1的后侧为贴合状态，防护块5的另一端与主体1的后侧之间设置有固定座7，固定座7的一端与防护块5的另一端连接处贯穿有横杆，且横杆表面套接有扭簧，扭簧的两端与固定座7的内壁固定，防护块5的内壁固定有橡胶块10，防护块5的侧面边缘处开设有固定卡槽11，通过设计的防护块5、固定卡槽11、固定座7、扭簧，使该智能机器人自动充电桩不使用的情况下，通过该结构将电源线6进行收纳，使电源线6有专门存放区域，从而增加使用安全性及便捷度。
本实施例中，优选的，固定座7的另一端固定有连接座9，主体1的后侧开设有与防护块5、固定座7、连接座9相适配的放置槽8，连接座9与放置槽8的一端贯穿有连接杆，连接杆的两端与放置槽8的内壁固定，防护块5、固定座7、连接座9的表面与放置槽8的内壁呈贴合状态，防护块5为PVC材质构件，防护块5的端部横截面尺寸与固定座7的端部横截面尺寸一致，放置槽8为圆柱体结构，通过设计的连接座9、放置槽8、连接杆，使防护块5在不用的情况下隐藏于主体1的内侧，从而增加使用美观性。
本实施例中，优选的，电源线6的一端贯穿至主体1的内部，电源线6的另一端固定有插头，主体1的内侧设置有视觉模块4，视觉模块4的底端与主体1的内侧设置有支架，视觉模块4与主体1之间设置有连接线，视觉模块4的前侧对应于主体1的内侧设置有机械臂3。
本实用新型的工作原理及使用流程：在该智能机器人自动充电桩不使用的情况下，需要对电源线6进行收纳时，首先将嵌入放置槽8内侧的防护块5展开，在对防护块5展开过程中，通过固定卡槽11带动防护块5以连接杆为中心翻转，再对防护块5进行扳动，通过防护块5与固定座7之间的活动连接，使防护块5以横杆为中心旋转，再将电源线6进行弯折，且将弯折后的电源线6卡入防护块5的内侧，再将防护块5松开，使防护块5在扭簧的作用下回弹，完成对电源线6的收纳操作，在该智能机器人自动充电桩使用过程中，通过视觉模块4识别出电动汽车充电口的位置，并引导机械臂3将充电头插入充电口的内侧。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种智能机器人自动充电桩，包括主体(1)，所述主体(1)的底端固定有底座(2)，其特征在于：所述主体(1)的后侧设置有电源线(6)，所述主体(1)的后侧设置有防护块(5)，所述防护块(5)的一端与主体(1)的后侧为贴合状态，所述防护块(5)的另一端与主体(1)的后侧之间设置有固定座(7)，所述固定座(7)的一端与防护块(5)的另一端连接处贯穿有横杆，且横杆表面套接有扭簧，所述扭簧的两端与固定座(7)的内壁固定，所述防护块(5)的内壁固定有橡胶块(10)，所述防护块(5)的侧面边缘处开设有固定卡槽(11)。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人自动充电桩，其特征在于：所述固定座(7)的另一端固定有连接座(9)，所述主体(1)的后侧开设有与防护块(5)、固定座(7)、连接座(9)相适配的放置槽(8)，所述连接座(9)与放置槽(8)的一端贯穿有连接杆，所述连接杆的两端与放置槽(8)的内壁固定。
3.根据权利要求2所述的一种智能机器人自动充电桩，其特征在于：所述防护块(5)、固定座(7)、连接座(9)的表面与放置槽(8)的内壁呈贴合状态，所述防护块(5)为PVC材质构件。
4.根据权利要求2所述的一种智能机器人自动充电桩，其特征在于：所述防护块(5)的端部横截面尺寸与固定座(7)的端部横截面尺寸一致，所述放置槽(8)为圆柱体结构。
5.根据权利要求1所述的一种智能机器人自动充电桩，其特征在于：所述电源线(6)的一端贯穿至主体(1)的内部，所述电源线(6)的另一端固定有插头。
6.根据权利要求1所述的一种智能机器人自动充电桩，其特征在于：所述主体(1)的内侧设置有视觉模块(4)，所述视觉模块(4)的底端与主体(1)的内侧设置有支架。
7.根据权利要求6所述的一种智能机器人自动充电桩，其特征在于：所述视觉模块(4)与主体(1)之间设置有连接线，所述视觉模块(4)的前侧对应于主体(1)的内侧设置有机械臂(3)。
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