CN214602623U - 一种家具生产用智能化切割机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种家具生产用智能化切割机器人，包括仓体、XYZ位移平台、激光切割头和底仓，所述仓体两端均开设有预留槽，所述预留槽内壁两侧靠近底端处均开设有第二导槽，所述预留槽内侧分别设置有第一置料板和第二置料板，所述第一置料板和第二置料板两侧均连接有条形导块且条形导块位于第二导槽内。该新型具备两组进料机构，切割效率高，能方便对切割时产生的有害气体排出到室外，对人员的影响小，具备方便对切割后的钢板进行分开放置的结构，整洁效果佳，适合广泛推广使用。

Description

一种家具生产用智能化切割机器人

技术领域

本实用新型涉及家具生产技术领域，特别涉及一种家具生产用智能化切割机器人。

背景技术

在家具生产中，为了方便对家具钢板进行切割，所以切割设备是十分必要的。

以往的切割设备存在以下缺点：1、以往的切割设备只具备单一的进料装置，在对一组工件切割完成后，需要停机重新放置另一组工件，切割效率低；2、不能方便对切割时产生的有害气体排出到室外，对人员的影响大；3、不具备方便对切割后的钢板进行分开放置的结构，整洁效果差。为此，我们提出一种家具生产用智能化切割机器人。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种家具生产用智能化切割机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种家具生产用智能化切割机器人，包括仓体、XYZ位移平台、激光切割头和底仓，所述仓体两端均开设有预留槽，所述预留槽内壁两侧靠近底端处均开设有第二导槽，所述预留槽内侧分别设置有第一置料板和第二置料板，所述第一置料板和第二置料板两侧均连接有条形导块且条形导块位于第二导槽内。

进一步地，所述仓体两端靠近底部位置均焊接有固定短板且固定短板顶部通过安装座和螺栓安装有伺服电机，所述伺服电机的动力输出端连接有齿轮，所述第一置料板和第二置料板底部均连接有齿条且齿条与齿轮啮合，伺服电机在工作时动力输出端方便带动齿轮进行转动，从而可以带动齿条移动，进而带动第一置料板和第二置料板沿第二导槽进行滑动，方便从仓体两端均可以进行进料。

进一步地，所述预留槽内壁一侧开设有第一导槽且第一导槽内套设有滑动挡板，所述滑动挡板端部一侧连接有推动把手，人员推动推动把手，方便在第一导槽内移动滑动挡板，利用滑动挡板方便在进料后对预留槽进行遮挡。

进一步地，所述仓体两端靠近顶部位置均开设有通气孔，所述通气孔外侧通过螺纹孔和锁紧螺钉安装有排风风机，所述排风风机的出风端外侧套设有排风软管，打开排风风机，方便经由通气孔将仓体内的有毒有害气体吸入，经由排风软管排出。

进一步地，所述底仓顶部通过螺钉安装有滑轨，所述第一置料板和第二置料板一端均焊接有滑块且滑块位于滑轨内。

进一步地，所述底仓内顶部和内底部之间连接有隔板，所述隔板两端和底仓内壁两端均设置有导轨，所述导轨之间设置有放置板，所述放置板底部两端均开设有导向凹槽且导轨顶部卡设于导向凹槽内。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型一种家具生产用智能化切割机器人，XYZ位移平台在工作时，位移端方便带动激光切割头在XYZ方向上进行移动，在进料时，人员将钢板放置在第一置料板或第二置料板上，打开伺服电机，伺服电机在工作时带动齿轮转动，由于齿轮与齿条啮合，从而利用条形导块在第二导槽内的滑动，带动第一置料板和第二置料板进行滑动，从而可以方便从仓体两端进行进料，对其中一组工件切割完成后，可以迅速将另一组工件向激光切割头下端进行切割，无需停机，切割效率大大提升。

2.本实用新型一种家具生产用智能化切割机器人，仓体一侧具有仓门，在切割时仓门关闭，人员拉动推动把手，再在第一导槽内移动滑动挡板，从而对预留槽进行封闭，使得仓体内相对封闭，排风软管排风口通出室外，打开排风风机，工作时动力输出端方便经由通气孔将仓体内的有害气体吸入，经由排风软管排出，从而可以有效降低有害气体对人员的不良影响。

3.本实用新型一种家具生产用智能化切割机器人，利用导轨和导向凹槽的卡设连接，方便根据需要将放置板在导轨上端进行拆装，利用放置板方便对切割后的钢板进行分别放置，有利于提升整洁效果。

附图说明

图1为本实用新型一种家具生产用智能化切割机器人的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种家具生产用智能化切割机器人的仓体侧视结构示意图。

图3为本实用新型一种家具生产用智能化切割机器人的底仓细节结构示意图。

图中：1、仓体；2、XYZ位移平台；3、激光切割头；4、通气孔；5、锁紧螺钉；6、排风风机；7、排风软管；8、预留槽；9、第一导槽；10、滑动挡板；11、推动把手；12、第一置料板；13、条形导块；14、齿条；15、固定短板；16、伺服电机；17、齿轮；18、滑轨；19、滑块；20、底仓；21、导轨；22、放置板；23、导向凹槽；24、隔板；25、第二导槽；26、第二置料板。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种家具生产用智能化切割机器人，包括仓体1、XYZ位移平台2、激光切割头3和底仓20，所述仓体1两端均开设有预留槽8，所述预留槽8内壁两侧靠近底端处均开设有第二导槽25，所述预留槽8内侧分别设置有第一置料板12和第二置料板26，所述第一置料板12和第二置料板26两侧均连接有条形导块13且条形导块13位于第二导槽25内。

其中，所述仓体1两端靠近底部位置均焊接有固定短板15且固定短板15顶部通过安装座和螺栓安装有伺服电机16，所述伺服电机16的动力输出端连接有齿轮17，所述第一置料板12和第二置料板26底部均连接有齿条14且齿条14与齿轮17啮合。

本实施例中如图1和图2所示，伺服电机16在工作时带动齿轮17转动，由于齿轮17与齿条14啮合，从而利用条形导块13在第二导槽25内的滑动，带动第一置料板12和第二置料板26进行滑动。

其中，所述预留槽8内壁一侧开设有第一导槽9且第一导槽9内套设有滑动挡板10，所述滑动挡板10端部一侧连接有推动把手11。

本实施例中如图1和图2所示，人员推动推动把手11，方便在第一导槽9内移动滑动挡板10，从而可以在进料完成后利用滑动挡板10对第一导槽9进行遮挡。

其中，所述仓体1两端靠近顶部位置均开设有通气孔4，所述通气孔4外侧通过螺纹孔和锁紧螺钉5安装有排风风机6，所述排风风机6的出风端外侧套设有排风软管7。

本实施例中如图1和图2所示，打开排风风机6，工作时动力输出端方便经由通气孔4将仓体1内的有害气体吸入，经由排风软管7排出。

其中，所述底仓20顶部通过螺钉安装有滑轨18，所述第一置料板12和第二置料板26一端均焊接有滑块19且滑块19位于滑轨18内。

本实施例中如图1所示，利用滑轨18对滑块19的导向作用，可以对第一置料板12和第二置料板26的移动进行导向，提升平稳性。

其中，所述底仓20内顶部和内底部之间连接有隔板24，所述隔板24两端和底仓20内壁两端均设置有导轨21，所述导轨21之间设置有放置板22，所述放置板22底部两端均开设有导向凹槽23且导轨21顶部卡设于导向凹槽23内。

本实施例中如图1和图3所示，利用导轨21和导向凹槽23的卡设连接，方便根据需要将放置板22在导轨21上端进行拆装，利用放置板22方便对切割后的钢板进行分别放置。

需要说明的是，本实用新型为一种家具生产用智能化切割机器人，工作时，XYZ位移平台2在工作时，位移端方便带动激光切割头3在XYZ方向上进行移动，在进料时，人员将钢板放置在第一置料板12或第二置料板26上，打开伺服电机16，伺服电机16在工作时带动齿轮17转动，由于齿轮17与齿条14啮合，从而利用条形导块13在第二导槽25内的滑动，带动第一置料板12和第二置料板26进行滑动，从而可以方便从仓体1两端进行进料，对其中一组工件切割完成后，可以迅速将另一组工件向激光切割头3下端进行切割，无需停机，切割效率大大提升，仓体1一侧具有仓门，在切割时仓门关闭，人员拉动推动把手11，再在第一导槽9内移动滑动挡板10，从而对预留槽8进行封闭，使得仓体1内相对封闭，排风软管7排风口通出室外，打开排风风机6，工作时动力输出端方便经由通气孔4将仓体1内的有害气体吸入，经由排风软管7排出，从而可以有效降低有害气体对人员的不良影响，利用导轨21和导向凹槽23的卡设连接，方便根据需要将放置板22在导轨21上端进行拆装，利用放置板22方便对切割后的钢板进行分别放置，有利于提升整洁效果。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种家具生产用智能化切割机器人，包括仓体（1）、XYZ位移平台（2）、激光切割头（3）和底仓（20），其特征在于：所述仓体（1）两端均开设有预留槽（8），所述预留槽（8）内壁两侧靠近底端处均开设有第二导槽（25），所述预留槽（8）内侧分别设置有第一置料板（12）和第二置料板（26），所述第一置料板（12）和第二置料板（26）两侧均连接有条形导块（13）且条形导块（13）位于第二导槽（25）内。

2.根据权利要求1所述的一种家具生产用智能化切割机器人，其特征在于：所述仓体（1）两端靠近底部位置均焊接有固定短板（15）且固定短板（15）顶部通过安装座和螺栓安装有伺服电机（16），所述伺服电机（16）的动力输出端连接有齿轮（17），所述第一置料板（12）和第二置料板（26）底部均连接有齿条（14）且齿条（14）与齿轮（17）啮合。

3.根据权利要求1所述的一种家具生产用智能化切割机器人，其特征在于：所述预留槽（8）内壁一侧开设有第一导槽（9）且第一导槽（9）内套设有滑动挡板（10），所述滑动挡板（10）端部一侧连接有推动把手（11）。

4.根据权利要求1所述的一种家具生产用智能化切割机器人，其特征在于：所述仓体（1）两端靠近顶部位置均开设有通气孔（4），所述通气孔（4）外侧通过螺纹孔和锁紧螺钉（5）安装有排风风机（6），所述排风风机（6）的出风端外侧套设有排风软管（7）。

5.根据权利要求1所述的一种家具生产用智能化切割机器人，其特征在于：所述底仓（20）顶部通过螺钉安装有滑轨（18），所述第一置料板（12）和第二置料板（26）一端均焊接有滑块（19）且滑块（19）位于滑轨（18）内。

6.根据权利要求1所述的一种家具生产用智能化切割机器人，其特征在于：所述底仓（20）内顶部和内底部之间连接有隔板（24），所述隔板（24）两端和底仓（20）内壁两端均设置有导轨（21），所述导轨（21）之间设置有放置板（22），所述放置板（22）底部两端均开设有导向凹槽（23）且导轨（21）顶部卡设于导向凹槽（23）内。

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